Автооператор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ)М, Кло В 23 Ц 7/О рисоединением заявкиГосударственный камнтет Саавта Мнннстрав СССР по делам нзооретеннй н аткрытнй(43) Опубликовано 25,04,77,Бюллетень 15 (45) Дата опубликования описания 11,05.77 вторыобретения лачек и В, Т, Коваленко(54) АВТООПЕРАТО Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для автоматизации технологических процессов.Известен автооператор для перемещениякассет с изделиями, в котором содержитсяперемещающаяся по направляющим каретка,несущая захватный орган с приводом 11Недостатком указанного автооператораявляется сложность перемещения на значительные расстояния и установки кассетс изделиями в ванны для дальнейшей обработки,Наиболее близок к изобретению по теническому решению автооператор, в котором возвратно-пэступательное движениепроизводится при пэмэщи каретки, перемещающейся вдоль обслуживаемых станков, инесущей захватный орган с приводом 121,Однако и этот автооператор не обеспечивает установхи кассет с изделиями вванны, например, для элехтрохимическойобработки, так как при установке кассетнеобходимо осуществлять захват изделийсверху, это ограничивает технологическиевозможности автооператора. Бель изобретения - обеспечение установки кассет с изделиями в ванны, т,е.расширение технологических возможностей авто оператора.5 Для этого в предлагаемом автоэператорезахватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых жестхэ закреплена на корпусе каретки и снабжена пазами под изделие, а вторая подпружине на относительно первой и несет Г-образные планки, размещенные против этих пазов,Предлагаемый автооператор обеспечивает захват изделий сверху, что позволяет15 автоматизировать технологичесхий процесспроизводства деталей проходящих обработкув ваннах и кассетах.На фиг, 1 изображен описываемый автооператор общий вид; на фиг, 2 - вид пэ20 стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3 - захватный орган; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг,З,Автооператор содержит каретку 1 с колесами 2, установленными в направляющихЗ,Каретка 1 перемешается пэ направляющим2 б 3 приводом 4. Захватный орган перемешается от привода 5 с помощью зубчато-реечной передачи 6 по вертикальным направляющим 7, Захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых, рама 8, жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена пазами 10, а вторая рама 11 подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки 12, размещенные против пазов 10. Привод захватного органа выполнен в виде тягового электромагнита 13 закреп О ленного на корпусе каретки 9 и связанного с рамой 11 при помощи тяги 14, Каретка 9 соединена с кареткой 1 колесами 15, Штыри 16 жестко закреплены на кассетах 17, 15В исходном положении Г-образные планки 12 рамы 11 расположены против пазов 10, Каретка 1 автооператора находится в произвольном положении. При поступлении команды привод 4 перемещает каретку 1 в 29 заданное положение кассет 17, при этом пазы 10 располагаются над штырями 16.Затем привод 5 с помощью зубчато-реечной передачи 6 перемещает каретку 9 вниз, включается электромагнит 13 и че рез тягу 14 перемещает раму 11, а вместе с ней и Г-образные планки 12 вправо, открывая пазы 10, которые опускаются на штыри 16 кассет 17, электромагнит обесточивается, под действием пружины рама11 возвращается в исходное положение иГ-образные планки перекрывают пазы 10,фиксируя штыри 16. (фиг, За,б), После перемещения кассет 17 в ванну включаетсяэлектромагнит 13, Г-образные планки12 освобождают пазы 10 и каретка 9 поднимается вверх,формула изобретенияАвтооператор, например, для переноса кассет с изделиями, содержащий каретку, захватный орган и приводы, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возм ожностей, захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, одна из которых жестко закреплена на корпусе каретки и снабжена пазами под изделия а вторая подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки, размещенные против этих пазов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Мо 428917, М,клВ 23 О 7/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР % 439374, М.кл, В 23 О 7/04 1971,554993 77 1 П 1 б 17 Тираж 123 Государственного ком по деламз 388/7 ЦНИИП Подписноета Совета Министровний и открытийушская наб д, 4/5 изобрет 35, Ра 11303 осква,иал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проекты Составитель В. Павловедактор В. Дибобес ТехредЛевицкая Корректор