Автооператор для соляной печи-ванны

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистическин Республик(22) Заявлено 02.09.7 217097 5/02 1) М. Кл,е С 2121/46 единением заявки Х осударстаенныи номнтеСовета Мнннстроа СССРоо делам изобретенийн отнрытнй 3) Прио етОпубл(71) Заявитель АВТООПЕРАТОР ДЛЯ НОИ ПЕЧИ-ВАННЫ нагревательм в металх промышлень. изации соля- нагрева штуч- штамповкой ля соляной пе- вляюшие дляемкость для 10 ней камеру рычажный мекамеры в емрычаг выгруэ с общим цри ц наиболее блической сушнос 2 остаточно я воэний в тся не ъясняе ли общий вид прэтРйних положе еремешатакже х Изобретение относится кным устройствам, применяемьлургической и других отрасляности, в частности к автоматных и других видов ванн дляных заготовок перед ковкой,и термообработкой.Известен автооператор дчи-ванны, содержащий напраперемещения подвесок черезрасплава и размещенную надпредварительного подогрева,ханиэм передачи подвесок йкость, загрузчик-питатель ики, кинематичееки связанныеволом перемешения 11,Это устройство являетс ким к изобретению по техни ти Й достигаемому результ Такое устройство являе надежным в работе, что об можностью заеданий или эак загрузчике-питателе и подве юшихся под собственнъм веовачо 05. 06,77 Бюллетень алия описания 28.09,77 вский институт механизации сельско им. М, И, Калинина 2размещением исполнительных механизмови узлов в горячей зоне.Целью изобретения является устранениенедостатков и повышение производительности автооператора,Для этой цели предлагаемый автооператор снабжен мехе тической рукой с захватоми дугообразными двойными направляющимисо стрелочным переводом, при этом; механическая рука соединена с общим приводомперемещения и установлена между загрузчиком-питателем и направляющими, а дугообразные двойные направляющие установлены концентрично механической руке и соединяют направляюцие камеры с загрузчиком-питаталем, а направляющие емкостис рычагом выгрузки,Кроче того, направляющие камеры иемкости выполнены с воэможностью шагового перемещения подвесок и состоят изнеподвижных .и подвижных планок, кинематически связанных с общим приводом перемешения.На фиг, 1 и 2 изображенложенного автооператора в краниях рабочих механизмов; нв фиг, 3 - токе, вяд сверху.11 вд емкостьто 1 для расплава устиновпена металлическая рама 2, нв которойсмот гироввяы все механизмы ввтоопервтора, 5кияемвтическисвязанные с общим приводом3 перемещения через кривошипный механизм4,тягу о и крестовину 6. Нв валу 7, связанном через шестерни 8 ч 9 с валом 10крестовнтгы 6, жестко установлена мехвни 10ческая рука 11, снабженная подпружиненнымзахватом 12, срабатывающим при взаимодействии с упором 13 рамы 2 в моментприема подвески 14. Симметрично относительно руки 11, эв пределамл зеркала рвсплввв, рвспо;:ожеяы две горизонтальныенаправляющие 15 шагового перемещенияподвесок 14, состоящие из двух пвр неподвижных,16 и подвижных 17 планок, Последние кияематически связаны с приводом 3. 20Планки 16 я 17 снабжены равномерно расположенными гнездами для размещения вних подвесок 14, .Кинематическая связьшагового перемещения подвесок 14 по напрввляющим 15 включает попарно расположен-хные качающиеся рычаги 18 с отверстиямидля крепления тяг 19 и 20 и измененияшага перемеш ттия подвесок 14. Подвижныепланки 17 размещены нв повороття. х кулачквх 21 я 22 связанных тягами 23 и уста Оповтор тяьтх с возможностью взаимодействияс толквтелем 24, рвспо".оженным на концах планок 17, и с ограничительными упорами 25 я 26. Направляющие 15 с однойсторойы сопряжены с дугообразным двой- ф 15ными направляющими 27, снабженнымистрелочным переводом 28 и установленными.кояцеятрлчяо механической руке 11, в сдругой стороны сопряженът с рычажным мехвниэмом 29 передачи подвесок 14 из квтерьт, 30 предварительного подогрева вемкость 1 для расплава. Механизм 29 содержит управляемый планками 17 через тягу 31 уравновешенный двуялечий рычаг 32,4 симеющий нв рабочем конце вилку 33 для 4удержания подвесок 14 при их опусканиии вертикальные направляющие 34. К раме2 крепится;также загруэчик-питвтель 35" склиз 36 с рычагом 37 выгрузки, Рыч.тг37 приводится в движение ог вала 7 черезрычаг 38,Автоопервтор работает следующим образом,По загрузчику-пятвтелю 35 заготовка39 поступает в зону загрузки, затем эа 55Хватывается освободившейся подвеской 14,которая переносится рукой 11 чо нвпрввляющям 27 через стрелочный перевод 28и гнезда подвижных планок 17 камеры 30,Освободившаяся от подвески 14 рука 11 при дальнейшем своем движении доходит доместа выгрузки иэ емкости 1 нагретой эвготовки 39 и при взаимодействии с упоосм13 запирает подвеску 14 в захвате 2.Подвижные планки 17 переносят подвески14 нв заданный швг нвд гнездами неподвижных планок 16. В конце хода толквтели24, воздействуянв кулачки 21 и 22,поворачивают их при взаимодействии с упорами 25 и 26. Повижяые планки 17 лриэтом опускаются, перекладывают подвески14 в гнезда непо,вижных планок 16 и звтем возвращаются обратно. При кснтвктетолкателей 24 с кулачками 21 и 22 планки 17 поднимаются вместе с подвесками14, находящимися нв планках 16, оставляясвободными гнезда, - для приема оередяойподвески 14, После подачи очередной подвески 14 в камеру 30 подвижные планки17 совершают движеяие, аналогичное вышеописанному, в процессе которого подвески14 перекладываются нв следующие гнездапланок 16, перемещая таким образом звготовки 39, котсрые зв это врмя подогреваются до необходимой температуры. В концедвижения через камеру 30 подвеска 14попадает в вилку 33 двуплечего рычага 32механизма перегрузки 29, после чего повертнкальтым направляющим 34 подвеска14 плавно погружается в расплав соли,находящейся в емкости 1. Далее, нагреваясь, заготовки 39 периодически перемещаются на шаг по направляющим 15 емкости1 в обратном направлении, Захваченная рукой 11 подвеска 14 с окончательно нагретой заготовкой 39 перемешается по дугообразным направляющим 27 к месту выгрузки-загрузки, при этом подвеска 14нажимает яв захват 12, который под действием пружины утвпливвется. При переходеподвески 14 через стрелочный перевод28 последний отклоняется и воэврвшвегсяв исходное положение, а подвеска 14 опуокается по дугообразным направляющим 27,укладывает нагретую заготовку 39 нв склиз36 и освобождается. Затеи подвеска 14,перемещаемая обратно рукой 11, захватывает очередную, заготовку 39, и нагретаязаготовка 39 оычвгом 37 по склизу 36подается на следующую технологическуюоперацию.Внедрение пре;:ложеняого автооператорвв производство позволит исключить трудоемкие операции по загрузке и выгрузкезаготовок из печи и подачи их в штамппресса, улучшить условия труда и значительно снизить трудоемкость нагрева,Формула изобретения1. Автос"ервтор для соляной печи-ввнны, содержатций явпрввляктшие для еремещения подвесок через емкость для расплаваи размещенную над ней камеру предварительного подогрева, рычажный м .ханизмпередачи подвесок из камеры в емкость,загрузчик-питатель и рычаг вызгрузки,кинематически связанные с общим приводомперемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с пелью повышения нроизводительнос .ти, он снабжен механической рукон с захватом идугообразными двойными направляющими со стрелочным переводом, приэтом механическая рука соединена с общимпримдом перемещения и установлена междуза рузчиком-питателем и направляющими,а дугообразные двойные направляющие установлены концентричцо механической руке и соединяют направляющие камеры с загрузчиком-питате нем, а направляющие емкости - с рычагом выгрузки.2. Автооператор по п. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что направляющие камеры и емкости выполнены с возможностью шагового перемещения подвесок и со стоят из неподвижных и подвижных планок, 10 кинематически связанных с общим приводом перемещения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.,1. Авторское свидетельство СССР 1 б Ь. 406913, кл. С 2151/46, 1971 г.