Архив за 1987 год

Номер патента: 1288024

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бобков, Егошкин, Лемягов

МПК: B23Q 16/02

Метки: многопозиционный, продольный, стол

...4 из фиксатора 3 в исходном положении подвижной плиты 2.По направлению движения плиты 2 нагребенке 9 так же расположены парамиупоры 11 и 12 с односторонними скосами,отличающиеся по высоте, и кулачки 13,предназначенные для ввода фиксатора 3 вдействие.Количество кулачков 13 и пар упоров 11и 12, устанавливаемых на гребенке 9, равночислу позиций обработки детали.Стол работает следующим образом.Подвижная плита 2 с обрабатываемойдеталью и закрепленным на ней делительным устройством, в котором фиксатор 3 находится во взведенном положении, начинает перемещаться влево. Двуплечий рычаг5, взаимодействуя с ограничителем 7, выводит стопор 4 из паза 14 фиксатора 3, который под действием пружины 15 опускаетсяи начинает перемещаться влево...

Номер патента: 1288025

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Буда, Валявичюс, Дзенкаускас, Лазенас, Минетас, Палявичюс

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное

...2 зубчатый венец 3 выходит из зацепления с зубчатым венцом 4.Для обеспечения ввода данных в УВМ 29 от делительного устройства на общую шину выставляется адрес, который дешифратор 30 управляющих сигналов дешифрирует. После получения сигнала синхронизации К.СИА.Н, выдается сигнал К,ВВОД.Н который инвертируется в элементе ИЛИ - НЕ 62 и поступает на выход считывания дешифратора 30 управляющих сигналов, и да 12880255 10 лее - на входы элементов И - НЕ 35 - 37, разрешая передачу состояния датчиков 38 - 40 на общую шину 28 УВМ 29. При переключении датчика 40 поднятого положения планшайбы через элемент И - НЕ 37 поступает сигнал на общую шину 28 УВМ 29 и определяется поднятое состояние план- шайбы 2. После этого через определенные промежутки...

Номер патента: 1288026

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бахметьева, Майорова, Масенко, Новикова

МПК: B23Q 39/02

Метки: агрегатный, станок

...38.Кондукторные плиты 5 при отходе силовых узлов 3 от приспособлений 4 висят на шпиндельных коробках 7 при помоши скалок 39. В момент обработки кондукторные плиты 5 поджимаются к приспособлению 4 посредством пружин 40. Станок работает следующим образом.Платформа 18 устанавливается в положение, соответствующее поступающему на обработку коленвалу 1 того или иного типоразмера.Затем коленвал 1 загружается на станок сверху посредством м анипулятора (не показан), базируется в приспособлении по двум крайним коренным шейкам в призмах 20 и 8 (неподвижной 20 и подвижной 8) и зажимается сверху гидроцилиндрами 23, установленными перпендикулярно горизонтальной оси коленвала 1, а в угловом направлении коленвал базируется по шатунной шейке и...

Номер патента: 1288027

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Шорников

МПК: B24B 13/02

Метки: оптических

...привода 18. Противоположный конец первого рычага 3 выполнен Г-образным и заведен в вилку 19,Вращение кулачка 2 осуществляется от двигателя 20 через зубчатую передачу 21. Кулачок 2 имеет в нижней части буртик 22, а участок рычага 3, соприкасающийся с кулачком 2, имеет форму изогнутой петли 23. Таким образом, рычаг 3 лежит на буртике 22 кулачка 2, а к боковой стороне кулачка 2 рычаг 3 прижимается пружиной 24. Ведущий вал 1, направляющая 12, привод 18, двигатель 20 и зубчатая передача 21 закреплены на станине 25. Это обеспечивает устойчивое положение механизма и необходимое усилие полировальника в процессе работы.Поддон 26 служит для сбора полирующей суспензии,Устройство работает следующим образом.От двигателя 20 через зубчатую передачу 21...

Номер патента: 1288028

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Ивасышин, Парышкура, Серегин

МПК: B24B 17/02

Метки: спирально-шлифовальный, станок

...оси шпинделя Ог - Ог.Рабочий профиль спирального копира 5 З 5 выполнен по эвольвенте с постоянной эволютой. Рабочий профиль контактного пальца имеет цилиндрическую поверхность.Спирально-шлифовальный станок работает следующим образом.Шпиндель 2 изделия 3 приводится во 4 О вращение кинематической цепью 4. Вместе со шпинделем вращается спиральный копир 5, выполненный по эвольвенте с постоянной эволютой.Взаимодействующий с копиром кон тактный палец 6 вращается в гидростатических подшипниках 8 от сил трения, возникающих в зоне контакта рабочей поверхности 7 с копиром 5.Контактный палец 6 совершает поступательное перемещение вместе с инстру ментальным суппортом 1 О в направлении, перпендикулярном оси Ог - Ог.В связи с минимальным...

Номер патента: 1288029

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Кузнецов, Миллер, Осетник, Сальников

МПК: B24B 19/16

Метки: станок

...электроду. При повороте колонны 2 в поз. 111 производится окончательный зажим обрабатываемого электрода в сменной цанге 21 путем взаимо 45 50 55 торцовки, которое состоит из электродвигателя 24 с тарельчатым шлифовальным кругом 25, имеющим заходную фаску зажима 26 и винта 27, регулирующего вылет и, следовательно, величину притупления затачиваемого электрода.Трехрезцовая головка 3 состоит из корпуса 28, крышки 29, зажимного клина 30 и трех специальных резцов 31 с твердосплавными пластинками. Устройство 5 для загрузки и выгрузки, кроме того, включает сменные толкатели 32 и 33, установленные в штанги 34 и 35, упор 36, нижний кулачок 37, рычаг 38, сухарь 39, конечный выключатель 40, верхний кулачок 41 и конечный выключатель 42. Станок...

Номер патента: 1288030

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Пантюхин

МПК: B24B 27/033

Метки: зачистки, сварных, швов

...компенсации износа рабочего инструмента. После этого, вращая вручную ротор 2 планшайбы 1, проверяют взаимное расположение рабочего инструмента относительно срезаемого сварного шва и с помощью отжимных болтов 14 добиваются нужного расположения рабочего инструмента относительно срезаемого сварного шва. Затем к пневмоприводу ротора планшайбы 3, пневмодвигателю механизма 7 зачистки и механизму 8 подачи и компенсации износа инструмента присоединяют шланги пневмосети, При включении воздуха пневмопривод 3 вращает ротор 2 планшайбы 1 с установленным механизмом 7 зачистки, пневмодвигатель механизма зачист ки приводит в действие рабочий инструмент,5 10 15 20 25 30 35 2а механизм 6 подачи и компенсации износа рабочего инструмента производит...

Номер патента: 1288031

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Аршавский, Буряк, Зюзин, Пацека, Савран, Самсонов, Сизый, Сталинский, Федоров, Шишко

МПК: B24B 27/033

Метки: абразивной, проката

...включается конечный пневматический выключатель 30 и выдает управляющий пневмосигнал на распределитель 31, в результате чего тот переключается. Сжатый воздух через обратный клапан 35, распределитель 31 и дроссель 32 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 12, при этом шток пневмоцилиндра перемещается и через двуплечий рычаг 11 и рычаг 8 прижимает абразивный круг 16, смонтированный на шпинделе шлифовальной головки 7 к прокату 18. Из штоковой полости воздух через распределитель 31 и редукционный клапан 34, настроенный на давление, обеспечивающее уравновешивание шлифовальной головки 7 на рычаге 11, поступает в атмосферу. При достижении в поршневой полости пневмоцилиндра 12 давления, обеспечивающего необходимое усилие прижима...

Номер патента: 1288032

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бурмистенков, Корзун

МПК: B24B 31/104

Метки: абразивной, центробежная

...работает следующим образом.Через загрузочный люк 10 подаются обрабатываемые детали и наполнитель. Включается электродвигатель (не показан) и вращение передается конической чаше 1, Под действием центробежных сил рабочая среда прижимается к конической поверхности чаши, образуя параболоид вращения, и увлекает во вращательное движение трапецеидальную рамку 3. Так как рамка увлекается во вращательное движение рабочей средой 40 и вращается с такой же скоростью, что и коническая чаша, то обрабатываемые детали под действием центробежных сил распределяются по поверхности конуса в виде параболоида вращения и остаются в этом положении. Чтобы разрушить параболоид вра щения рабочей среды (т. е. изменить траекторию ее движения) и создать скользящий...

Номер патента: 1288033

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бабичев, Коровайко, Санамян, Сердюков

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемно-абразивной

...усовершенствованием изобретения по авт. св. Мо 831575.Целью изобретения является повышение интенсивности обработки за счет сообщения оболочке дополнительных ударных импульсов, обусловленных дискретным характером обкатки сердцевины по полости оболочки.На чертеже представлена гранула.Рабочая гранула содержит оболочку 1 по форме многогранника, выполненную, например, из эластичного материала и помещенную внутри ее полости 2 сердцевину 3, выполненную в виде правильного многогранника с количеством граней в пределах 12 - 20, изготовленную из металла.В процессе обработки сердцевина 3 своим перемещением внутри полости 2 оболочки 1 изменяет положение центра масс гранулы. Перекатываясь по поверхности полости 2 гранями, сердцевина сообщает...

Номер патента: 1288034

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Артамонова, Букаранов, Киреев, Назаренко

МПК: B24B 31/16

Метки: гранулированной, обработанных, отделения, рабочей, сепарирующее, среды

...на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит сито 1 на упругих опорах 2, приводимое в колебательное движение вибрационным приводом 3. Сито 1 выполнено в виде конуса 4, расположенного вершиной вверх с закрепленными штырями 5, продольная ось которых параллельна оси конуса 4. Верхние торцы штырей 5 образуют наклонную просеивающую поверх ность б, продолжение которой является лоток 7,Сепарирующее устройство работает следующим образом.;)5После окончания виброобработки деталей на наклонную поверхность б устройства высыпают содержимое контейнера вибромашины. Детали проваливаются вдоль штырей 5 до конической поверхности кону 2са 4 и соскальзывают далее вниз и наружу, а обрабатывающие тела по наклонной поверхности б сита 1 попадают...

Номер патента: 1288035

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гербер, Матющенко

МПК: B24B 35/00

Метки: суперфинишной

...выполненпревышающим размер чеки на величинугарантийного люфта (зазоры 16), это обеспечивает возможность перемещений стакана 12 вдоль оправки 1 для зажатия бруска 14.Чека 15 может фиксироваться от выпадания головкой 17 и шлинтом 18 (фиг. 2и 5). Сечение чеки 15 предпочтительно прям оу гол ьцое. 50В свободном торце вкладыша 13 предусмотрена резьба 19, в которой установленвинт 20 с шайбой 21.Чека 15 (фиг. 4) выполнена призматической, и ее длина не превьицает диаметрастакана 12, Во вкладыше 13 предусмотрено 55осевое отверстие, в котором размещены пружина 22 и фиксатор 23, взаимодействующийс выемкой чеки 15. Вкладыш 13 (фиг. 5) снабжен резьбовым хвостовиком 24, на который навернута гайка 25.Пазы под брусок 14 в оправке 11 и стакане 12...

Номер патента: 1288036

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Греков

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, колец, поршневых, роторный, станок

...10 СОЗДЯСТС 51 Ц ЭКСЬРНТРИ ЦОС 11 Н Вращения Оп)рных узлов. С похОцью счснных кулачков нсп)дви жного копи ра )счшестВл 5 с 5 Вс).1)ратно-пост.Ите з ьцое дцц жение Опорных узлов с пякегахи орИцевыКО,Р. 1121 ранг.НИР ЭТОГО ВИЖ.1115 вдоль радиуса. Количество лРнцх куля: - кон 01 ре,гег 1 яет цсйбхо;ичОР )ислс) Вознр 1- ТЦО - 10 С111 С 1 Ь 1 ЫХ .ВИЖРЦИ).30ТоН)ст формь) обрабатываечых Орп:- НРВЫ КОГ 1 ЕЦ В ПОПРРРЧЦОХ ССЧРЦИИ 3;1 В 1 СИ; От ГГ 10 В 1 ЯГЯдки Д и ( фиг 1. -)т уГ;)ы О,).дс;1 яют ряспОложенис при водц)0 Валка 2" механизма вращения пакет 2)- рабаты вяечых пори невых колец, сх)РП, , плоской Опоры 52 опорного узла и доно;1)ч.ОГО;иска 4 Относительно осц 1,)кс1 015- рабатываемых колец. т. е. в сечении, перпендикулярном к его...

Номер патента: 1288037

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Барченков, Иванов, Поляков

МПК: B24B 47/22

Метки: бабки, подачи, привод, шлифовальной

...3 и вместе с ней шлифовальный круг 5 к базовому упору 7 и датчику 4, причем первая рейка 8 упирается в базовый упор 7 и через зубчатое колесо 9 втягивает вторую рейку 10. Окончание подвода бабки 3 к базовому упору 7 обеспечивается датчиком 4.После этого микровинтом 14 устанавливается суммарная длина реек 8 и 10, вместе с контактным элементом 11 и электрическим контактом 13, равная диаметру шлифовального круга, двигателем 1 через механизм 2 осуществляется быстрый подвод шлифовального круга 5 к обрабатываемой детали 15 до их соприкосновения; затем задается микропередача на один ход осцилляции шлифовального круга 5. По достижении заданного размера детали электроконтакт 13 замыкается и микропередача прекращается.В процессе обработки...

Номер патента: 1288038

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Аничков, Волков, Дунаев, Родников, Семенов

МПК: B24B 49/00

Метки: активного, конических, пневматический, прибор, роликов

...в и г с пластиной 2, что надежно предотвращает их от поворота в горизонтальной плоскости и точно ориентирует их вдоль направления перемещения. Столб отшлифованных конических роликов 4 под воздействием ведущего резьбового барабана станка (не показан) имеет шаговую подачу вдоль призмы 1 и канавки 3 пластины 2. Шаг подачи равен длине обрабатываемой детали. Так как при наладке измерительное сопло 5 устанавливается в пластине 2 так, что нижняя точка меньшего торца конических роликов 4 выше торца измерительного сопла 5, то это условие благодаря постоянному взаимодействию конических роликов 4 с кромками канавки 3 пластины 2, предотвращающему их угловое смещение в вертикальной плоскости, соблюдается и при движении конических роликов 4, т.е. 5...

Номер патента: 1288039

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Ларшин, Севрюгин, Скляр, Соколов, Якимов

МПК: B24B 51/00

Метки: шлифованием

...пятна контакта - Ь 5 и вычисляет отногде Т в температу в зоне контакта, С;ц - плотность теплового потока, Вт/мм; т - время воздействия теплового источника, с;Х, с, у - коэффициент теплопроводности,Вт/м град); удельная теплоемкость (Дж/кг град); плотность (кг/мз)обрабатываемого материала.Задавшись фиксированным значением температуры Т, например температурой, при которой образуются шлифовочные дефекты Тд из формулы (1) определяютТ я сС)доп= (2) Из формулы (2) следует, что допустимое значение удельной величины регулируемого параметра зависит от теплофизических свойств обрабатываемого материала (Х, с. у) и обратно пропорционально корню квадратному из мгновенного времени воздействия теплового источника т.На этапе врезания с помощью датчика...

Номер патента: 1288040

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Цлав

МПК: B24C 3/12

Метки: струйно-абразивное

...которой имеются диаметрально расположенные вокруг дробеструйного сопла воздухоподающие каналы 11, связанные с одной стороны с шарнирно установленными под углом 15 - 60 к направлению подачи рабоо20 чей смеси боковыми отклоняющими соплами 12, а с другой стороны с рукавами 13 для подачи сжатого воздуха, расположенными внутри корпуса 3 и связанными с корпусом 14 воздухораспределителя. В послед нем выполнены каналы 15, поочередно кон тактирующие с отверстием 16 золотника7 посредством маховика 18. Золотник 17 при помощи пружины 19 в полости 20 поджимается к корпусу 14 воздухораспределителя,Струйно-абразивное устройство, содержащее установленный в опоре с возможностью движения корпус с каналами для 4 О подачи сжатого воздуха, которые...

Номер патента: 1288041

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Камалов, Могиленский, Придорогина, Редько, Толчинский, Федотова, Эфрос

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивная, масса

...бражки порошкообразныйСтруктура 8, твердость МЗобъемный вес, г/см Смешивание компонентов абразивной массы осуществляют известным способом в мешалках любой конструкции в следуюгцей последовательности: вначале смешивается абразив с сульфитно-лрожжевой бражкой,затем в мешалку подается керамическая связка и концентрат сульфитно-дрожжевой бражки порошкообразный, Готовая масса протирается через сито.Пример 2. Готовится абразивная масса по следующему рецепту, мас.%: Абразивный материал63 С 16Керамическая связкаСуд ьфитно-дрожжеваябражкаКонцентрат сульфитнодрожжевой бражки порошкообразныйСтруктура 8, твердость С 2,объемный вес, г/см 2,13 Пример 3. Готовится абразивная массаследующему рецепту, мас.%: Абраивный материал63625Керамическая...

Номер патента: 1288042

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Павлишко

МПК: B25B 13/44

Метки: завертывания, патрон, шпилек

...с гранями 6. В исходном положении кулацки 2 и 3 утоплены пружиной 9 и прижаты к конической поверхности 10 корпуса 1. Для передачи крутящего момента от корпуса 1 к кулачкам 2 и 3 служит штифт 11, установленный в корпусе 1 и взаимодействующий со скошенными поверхностями 12 и 13 кулачков 2 и 3. Кулачки 2 и 3 укреплены на ползу- не 14, в один торец которого упирается пружина 9, а второй торец имеет внутреннюю коническую поверхность 15, соответствующую конусному выступу 16 фиксатора 17. Фиксатор 17 снабжен с одной стороны направляющей частью 18, а в противоположный этой части торец фиксатора ввернут направляющий штифт 19 с размещенной на нем пружиной 20,Патрон работает следующим образом.В исходном положении кулачки 2 и 3 образуют гайку. В...

Номер патента: 1288043

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Старцев

МПК: B25B 13/48

Метки: гаек, заворачивания, ключ, отворачивания, труднодоступных

...быть использовано длянатяжения гусеничных лент транспортных исельскохозяйственных машин.5Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения самораскрытиязева.На чертеже изображен ключ для заворачивания и отворачивания труднодоступныхгаек (тонкими линиями показано положение ключа при холостом ходе),Ключ содержит рычаг 1, неподвижнуюгубку 2 в виде кулачка, подвижную губку 3в виде скобы, закрепленную одним концом спомощью шарнира 4 на губке 2 и имеющую на свободном конце плоскую рабочуюплощадку 5, которая расположена перпендикулярно к прямой 6, проходящей черезцентр шарнира 4 и конец скобы, в точкеначала плоскости рабочей площадки 5. Рычаг 1 имеет резьбовой участок 7, к которому можно присоединять механический привод (не...

Номер патента: 1288044

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Матвеев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...по ней и жестко закрепленную цакрышке 8, Механизм поворота содержит двасиловых цилиндра 13, на игроках которыхнарезаны зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестерней 14, закрепленной на штоке 7, На корпусе механизма поворота расположен блок с гидрораспределителем 15.25Манипулятор работасг следующим образом.При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость силового цилиндра 5 по каналу в крышке 6 происходит подъем корпуса силового цилиндра, а следовательно, и рук ЗО9, жестко установленных ца нем.Поступательное движение через поди;ипниковый узел и внутренний упор ца выдвиж.ной колонне 3 передастся на выдвижнуюколонну, которая перемещается в цап 1 тавляющих основания 2.При подаче рабочей жидкости и штоко.вую полость происходит...

Номер патента: 1288045

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Базылев, Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...захватного органа 4, смонтированного на звенеисполнительного органа 3, и привода, закрепленного на корпусе 2 и состоящего из электродвигателя 5 клиноременной передачи 6и редуктора 7. Выходным звеном приводаявляется винт 8 с гайкой 9. На конце винта8 смонтирована шайба 10. Винт 8 заключенв два эластичных складных чехла 11 и 12,торцы которых герметично закреплены соответственно на деталях 9 и 10 и 9 и 7, имеющие ребра, к которым прикреплены шайбы13 с радиальными отверстиями. Гайка 9имеет фланец с радиальными отверстиями14 и отверстиями 15. На редукторе 7 закреплены стержни 16, проходящие через отверстия в деталях 9 и 13. Противоположныеконцы стержней 16 закреплены на шайбе 10,На гайке 9 имеются два штифта 17, ак одному из поворотных...

Номер патента: 1288046

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Исайкова, Пашков, Погорелов, Четверкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захват детали.После подачи воздуха в штоковую полость пневмопривода в корпусе 1 шток 2, перемещаясь, осуществляет через посредство сухаря 4 сведение рычагов 5 к центру устройства и захват детали. При этом происходит смещение корпусов силовых цилиндров 6 от центра устройства и деформация пружин 8. Величина перемегцеция цпока 2 и корпусов силовых цилиндров 6 задается с помогцью винта 3. Таким образом, усилие зажима детали 16 ооесцечивается за счет энергии упругих деформаций, цакоплеццых в пружинах 8. Смешеци.о силовых цилиндров 6 предшествует осевое смещение цпока 13, буртик 17 которого вцхолцз из контакта с крышкой 9 и входит в коцтакг с цлуцжером 10, как это показано ца чертеже.После захвата и извлгчсция летали 16 из лотка...

Номер патента: 1288047

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Березовик, Волков, Дубовский, Сыч

МПК: B25J 15/00

Метки: инструмента, манипулятора, сменного, стыковки

...втулке 4. Своей поверхностью направляющая втулка 4 схвата находит на стопоры 21 и расфиксирует нажимную втулку 15 клинового шарикового зажима. Зажимные элементы - шарики 17 под действием нажимной втулки 15, подпружиненной пружинами 16, входят в фиксирующий поясок 7 втулки 4 и фиксируют схват.При дальнейшем вращении шлицевого вала 28 защелки 25, расположенные на кронштейнах 23, остаются неподвижными, перемещается только втулка 22 ползуна 20. При этом пластинчатые пружины 24 изгибаются и с тензодатчиков 34 в систему управления поступает сигнал о возрастании усилия, с которым схват поджи мается к посадочным поверхностям рычага манипулятора. Если нет необходимости в зажиме манипулируемого предмета, то информация, поступающая в систему...

Номер патента: 1288048

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Шебанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 образуют шарнирный параллелограмм.К фланцу 2 прикреплена неподвижнаяполумуфта 20 на торце которой имеются мелкие зубцы 21. На приводном валу 4 установлена подвижная полумуфта 22 со шпонкой23, вместо шпонки можно выполнить шлицевое или какое-либо другое соединение, позволяющее продольное перемещение полумуфты с мелкими зубцами на торце 24. Палец 25, являющийся толкателем, закрепленна приводном валу 4 и входит в паз со скосом, являюьцимся профилем кулачка подвижной полумуфты 22. Пружина 26, насажен Оная на приводной вал 4, одним концом упирается в неподвижный фланец 2, а другим -в подвижную полумуфту 22,На шпонке 27, укрепленной в приводном валу 4, подвижно установлен корпус 28.Пружина 29, насаженная на приводной вал 454, одним концом...

Номер патента: 1288049

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...следующим образом.В исходном состоянии захват находится в раскрытом состоянии: паз 11 шайбы 10открыт наружу. Захватное устройство подводится к детали 16 (показана условно), установленной, например, в шпинделе станка (не показан), и открытым радиальным пазом1 вводится в кольцевую проточку детали 16 до их соосного совмещения. От привода 2 получает вращение втулка 3, При отсутствии давления воздуха на плавающий поршень 4 фиксатор 7 под действием пружины находится в зацеплении с пазом 14 корпуса 1 и стопорит от вращения хвостовик 5 рабочего органа 6. Втулка 3 поворачивается и через зубчатую пару 8 и 9 поворачивает шайбу 10 в расточке Д головки рабочего органа 6 на 180, Радиальный паз 11 шайбы 10 поворачивается внутрь головки рабочего...

Номер патента: 1288050

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Зверков, Королев, Моисеев, Свиридов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...зоны обработки и фиксируется. Далее цикл повторяется. Фориула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам промышленных манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путе: обеспечения центрируюшего захвата не ориентированных деталей различной фор мы.На фиг.показан захват в положении максимального сведения ползунов к центру захвата, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в по ложении максимального разведения ползунов от центра захвата; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2.Захват манипулятора содержит корпус 1 с механизмом зажима в виде кольца 2, состоящего из шарнирно соединенных между собой звеньев 3....

Номер патента: 1288051

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бубнов, Кривенко, Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...19 относительно ее продольной оси.Для предотвращения самопроизвольного проворачивания вала 2 с зубчатыми ко 1288051Форлдла и;ктретеннн лесами 3 и 4 при выходе зубьев 6 рейки 7 из зацепления с зубчатым колесом 4 торец 61 вала 2 имеет возможность взаимодействовать со штоком 62 тормозного устройства 63, жестко закрепленного на корпусе 1 и снабженного приводом (не показан).Захват промышленного робота работает следуюшим образом.Перед началом работы производят регулировку подвижной губки 21 на требуемый типоразмер и усилие зажима детали 19. Для этого гайки 37 поворачивают на угол 90. Пружины 42 при этом выходят из гнезд 43 на боковых гранях 44 гаек 37. Благодаря тому, что зазор между верхними торцами 48 шпонок 47 и дном 49 продольных пазов 46...

Номер патента: 1288052

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Ситников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...веса кассеты 12 с деталями и инерционной силы. В кассете 12 выполнены пазы 20 для непосредственного взаимодействия с Г- образными захватами 9.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки разведены в стороны. Кассета 12 с деталями 13 перед захватыванием расположена на подставке 14, При подаче команды на сжатие зажимных губок влкючается привод их перемещения (не показан), который, взаимодействуя с шестерней 6, находящейся в зацеплении с зубчатыми направляющими 4 и 5, обеспечивает поступательное параллельное перемещение зажимных губок в направляющих корпуса Зажимные губки сходятся до тех пор, пока подвижная часть 2 губок не коснется корпуса кассеты 12, Г 1 ри этом Г-образный захват 9...

Номер патента: 1288053

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...металлы, из которых выполнены слои, обладают различной по величине или знаку магнитострикцией. Мембрана охвачена электрической обмоткой 4 и на ней закреплены губки 5,Для захвата объектов за внутреннюю поверхность мембрана может быть выполнена выпуклой, при этом внутренний слой имеет большую величину магнитострикционного удлинения, чем наружный. Схват работает следую.цим образом.При подведении губок 5 схвата в захватываемой детали 6 обмотку 4 подключают к источнику электрического напряжения (не показан), при этом по обмотке 4 протекает электрический ток, создавал магнитное поле.Под действием этого магнитого поля слои 2 и 3, образующие меморану удлиняются на различную вели .ину или одна из них удлиняется, а другая укорачивается, в том...