Устройство для абразивной обработки проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) 031 1) 4 В 24 В 27/033 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СВ5учно-исследоваи Харьковскийм. В. И. Ленинкий, С. А. ШишЮ. А. Сизый,В. Савран, А. Н. Зюзин тельск полите етельство СССВ 7/02, 1970. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(1) Украинский наинститут металловнический институт и(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ПРОКАТА(5) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для абразивной обработки, и может быть использовано при обработке проката. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки заготовок с криволинейной поверхностью. Наличие параллелограммного механизма, выполненного в виде установленных на каретке 13 стойки 9 и пневмоцилиндра 2, а также шарнирно закрепленных на них гидроцилиндра 1 О и двуплечего рычага 11, несущих шлифовальную головку 7, позволяет обрабатывать криволинейные поверхности при равномерном съеме метал с ла по всему контуру. 3 ил.1Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для абразивной обработки, и может быть использовано при обработке проката.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки заготовок с криволинейной поверхностью,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - пневмогидросхема устройства; на фиг. 3 - схема установки пневмодатчиков.Устройство для абразивной обработки проката содержит станину 1 с установленным на ней неподвижно электродвигателем 2, вал которого через упругую муфту 3, промежуточный вал 4, установленный в подшипниках опоры 5, карданный вал 6 и зубчатую передачу соединен со шпинделем шлифовальной головки 7, жестко закрепленной на рычаге 8 параллелограммного механизма. Остальные рычаги параллелограммного механизма выполнены в виде вертикальной стойки 9, гидроцилиндра 10 и двуплечего рычага 11, шарнирно соединенного с пневмоцилиндром 12, установленным вместе со стойкой 9 на каретке 13, кинематически связанной с гидроцилиндром 14 поперечной подачи, установленным на станине. На кожухе 15 шлифовального круга 16 симметрично оси 17 его вращения, в непосредственной близости от зоны контакта круга с обрабатываемым прокатом 18, установленным на механизме 19 осевого перемещения смонтированы пневмодатчики 20 и 21. На магистралях подачи сжатого воздуха к пневмодатчикам установлены пневмоэлектропреобразователи 22 и 23, электрически связанные с гидрораспределителем 24 и обратные клапаны 25 и 26. На магистрали подачи рабочей жидкости к распределителю 24 смонтирован гидрораспределитель 27, электрически связанный с пневмоэлектропреобразователем 28. На магистрали слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 10 установлен редукционный клапан 29. Система управления пневмоцилиндром включает в себя конечный пневматический выключатель 30, пневмораспределитель 31, дроссель 32, клапан 33 последовательности, редукционный 34 и обратный 35 клапаны.Система управления гидроцилиндром 14 поперечной подачи содержит гидрораспределитель 36, связанный с электрическими конечными выключателями 37 и 38, регулируемый дроссель 39, обратный клапан 40 и редукционный 41 клапаны, гидрораспределитель 42, электрически связанный с пневмоэлектропреобразователем 43.Шлифовальная головка 7 расположена таким образом, что ось вращения абразивного круга может быть наклонена в сторону перемещения проката или быть отвесной.15 20 25 30 35 40 45 5055 2Устройство работает следующим образом.При подаче проката 18 механизмом 19 его осевого перемещения в зону обработки включается конечный пневматический выключатель 30 и выдает управляющий пневмосигнал на распределитель 31, в результате чего тот переключается. Сжатый воздух через обратный клапан 35, распределитель 31 и дроссель 32 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 12, при этом шток пневмоцилиндра перемещается и через двуплечий рычаг 11 и рычаг 8 прижимает абразивный круг 16, смонтированный на шпинделе шлифовальной головки 7 к прокату 18. Из штоковой полости воздух через распределитель 31 и редукционный клапан 34, настроенный на давление, обеспечивающее уравновешивание шлифовальной головки 7 на рычаге 11, поступает в атмосферу. При достижении в поршневой полости пневмоцилиндра 12 давления, обеспечивающего необходимое усилие прижима абразивного круга 16 к обрабатываемому прокату 18, срабатывает пневмоклапан последовательности 33, который переключает распределитель 31 в исходное положение, при этом конечный выключатель 30 остается включенным. Сжатый воздух от него поступает к пневмоэлектропреобразователю 28 и через обратные клапаны 25 и 26 - к пневмодатчикам 20 и 21, а также к пневмоэлектропреобразователям 22 и 23. При прохождении плоской поверхности проката 18 под пневмодатчиками 20 и 21 давление в них одинаково и в этом случае рабочая жидкость поступает через распределитель 27, включенный пневмоэлектропреобразователем 28, и через распределитель 24 в обе полости гидроцилиндра 10, поршень которого при этом остается неподвижным. При прохождении под пневмодатчиками 20 и 21 криволинейной поверхности проката изменяется расстояние между ними и поверхностью проката, что ведет к рассогласованию давлений в пневмодатчиках, которое фиксируется одним из пневмопреобразователей 22 или 23, электрический сигнал от которого поступает на гидрораспределитель 24, пропускающий рабочую жидкость только в одну из полостей гидроцилиндра 10. Порешнь гидроцилиндра 10 под воздействием давления рабочей жидкости перемещается относительно корпуса, чем достигается наклон шлифовальной головки 7 в плоскости поперечной подачи. Перемещение поршня гидроцилиндра 10 происходит до тех пор, пока не сравняются расстояния от поверхности проката до пневмодатчиков 20 и 21, т.е. до устранения рассогласования давлений. Слив рабочей жидко сти из гидроцилиндра 10 происходит через редукционный клапан 29. Пневмосигнал от конечного выключателя 30 преобразовывается в электрический пневмоэлектропреобразователем 43, управляющим гидрораспре1288031 3делителем 42. Рабочая жидкость из напорной магистрали через распределитель 42, регулируемый дроссель 39, обратный клапан 40 и гидрораспределитель 36, управляемый электрическими конечными выключателями 37 и 38, поступает в одну из полостей гидроцилиндра 14, шток которого перемещает каретку 13 в направлении, поперечном движению проката 18, обеспечивая обработку всей его поверхности. Реверс гидроцилиндра 14 обеспечивается изменением положения золотника гидрораспределителя 36. На слив рабочая жидкость подается из гидроцилиндра 14 через редукционный клапан 41. Возвратно-поступательное движение шлифовальной головки 7 на каретке 13 происходит при неподвижно закрепленном на станине электродвигателе 2. Такое перемещение обеспечивается выполнением карданного вала 6 из двух частей, соединенных шлицами. Настройка скорости поперечной подачи выполняется регулировкой дросселя 39. Настройка усилия прижима акруга к прокату выполняется регулировкой клапана ЗЗ последовательности.Формула изобретенияУстройство для абразивной обработкипроката, содержащее станину, механизм осе вого перемещения проката и смонтированную на станине с возможностью перемещения поперек направления подачи проката кинематически связанную с установленным на станине гидроцилиндром каретку, не сущую торцовую шлифовальную головку сприводом вращения абразивного круга, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения обработки заготовок с криволинейной поверхностью, оно снабжено разме щенным между кареткой и шлифовальнойголовкой параллелограммным механизмом, выполненным в виде установленных на каретке стойки и пневмоцилиндра, а также шарнирно закрепленных на них гидроцилиндра и двуплечего рычага, несущих шлифовальную головку.Составитель Л Техред И. Верес Тираж 738 го комитета СССР по сква, Ж - 35, Раушс афицеское предприяти