Пневматический ударный гайковерт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик р 11973338(5 1 М. Кл.з В 25 В 21/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к машиностроению, и в частности к пневматическим ударным гайковертам, применя.емым для тарированной затяжки реэьбовых соединений.Известен пневматический ударныйгайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с выходньи валом,шпиндель с рабочей головкой, связанную со шпинделем наковальню с рабочими кулачками, составной ударник,имеющий связанную с приводоМ ведущуючасть и размещенную в ней подпружиненную ведомую часть с рабочими кулачками и управляющим роликом, взаимодействующим с кулачковой поверхностью валика, установленного в шпинцеле 1,Недостаток указанного гайковертазаключается в невозможности использования его для тарированной затяжки резьбовых соединений, тай как егоэнергия удара меняется от удара кудару,Кроме того, такой гайковерт не может обеспечить больших моментов затяжки при Гприемлемых габаритных раз"мерах и массе, так как энергия удараимеет небольшое значение в связи скоротким временем разгона ударника(один удар происходит эа одйн оборот выходного вала)Наиболее близким к изобретению является пневматический ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с рабочей головкой, связанную со шпинделем наковальню с рабочими кулачками, составной ударник в виде ведущей части, связанной с выходньал валом привода и установленной в ней с возможностью осевого перемещения ведамой части с рабочими кулачками, валик, установленный в шпинделе с возможностью сов.местного, вращения и относительногоперемещения и выполненный с кулачковой поверхностью, управляющий ролик, взаимодействующий с кулачковой поверхностью валика, размещенный в ведущей части ударника ползун со смещенньвк относительно осн ударника центром тяжести, на одном конце которого установлен управляющий ролик, н выемкой на торцовой поверхности и 25 взаимодействующий с ней и размещенныйв выходном валу подпружиненный стержень с видовом 2.Недостатком укаэанного редкоударного гайковерта является небольшая 30 частота ударов, при этом ударнаямощность такого гайковерт меньшечем частоударного, что не позволяетего эффективно с достаточной производительностью испольэовать на податливых стыках, имеющих неметаллические прокладки и достаточно большое 5число составных элементов стыка.Цель. изобретения - повышение производительности и расширение технологических воэможностей.Поставленная цель достигается тем,10что, гайковерт снабжен установленнымв выходном валу с воэмЬжностью совместного вращения стопором, взаимодействующим дним концом с винтом,другим - со свободным концом выходного вала, а торцовая поверхностьползуна выполнена с дополнительнойвыемкой, смещенной на величину ходаполэуна относительно первой в сторо-.ну, противоположную управляющему ролику,На фиг, 1 изображен гайковерт про)дольный разрез; на Фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрезБ-Б на Фиг. 1; на Фиг. 4 - разрезВ-В на фиг, 11 на фиг. 5 - валик скулачковой поверхностью 1 на фиг,. бвид по стрелке Г на фиг. 5 нафиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг, 1(увеличено),Пневматический ударный гайковертсодержит корпус 1 с крыакой 2, раэмешенные в нем привод 3 с выходнъмвалом 4 трехгранной форьи, соединен-ным с ведущей частью 5 ударника, состоящего иэ частей б и 7, соединенных 35для совместного вращения.В пазе 8 ведущей части 5 ударникаразмещена ведомая часть 9 ударника,которая может вращаться совместно сведущей частью 5 и перемещаться относительно ее в осевом направлении.В ведущей части 5 ударника и внаковальне 10, выполненной за одноцелое со шпинделем 11 с рабочей головкой, установлен валик 12, Ведомая 45часть 9 ударника соединена с валиком12 с помощью шарикового подшипника13 и может перемешаться в осевом направлении относительно ведущей части5 совместно с валиком 12.50Валик 12 связан с наковальней 10с возможностью совместного вращенияи относительного осевого перемещения,что обеспечивается роликами 14, размещенными в пазах 15 наковальни 10и контактирующих с лысками 16 валика 12.На торце валика 12 выполнена симметричная кулачковая поверхность 17,взаимодействующая с управляющим роликом 18. Управляющий ролик 18 раз- е 0мешен на шейке ползуна 19, которыйможет перемешаться в диаметральномпазу 20 ведущей части 5 ударника ицентр тяжести которого смещен относительно оси ударника, В ползуне 19 65 на стороне, обращенной к шпинделю 11, выполнен паэ 21, на противоположной стороне - выемки 22 и 23, а в конце, противоположном управляющему ролику 18, выполнено отверстие 24. Валик 12 снабжен подпружиненным пружиной 25 фиксатором 26, имеющим скошенный конец 27, входящий в паз 21, ориентироваииый относительно кулачковой поверхности 17. с помощью шестигранной поверхности 28, Конец пружины 25 опирается на шайбу 29.Между ведомой частью 9 ударника и наковальней 10 размещена возвратная пружина 30.В выемке 22 ползуна 19 установлен стержень 31, который поджат пружиной 32, В зависимости от необходимого режима работы гайковерта стержень 31 может быть установлен в выемке 23. Усилие предварительного поджатия пружины 32 устанавливается с помощью винта 33, в котором выполнен шлиц 34. На заднем торце выходного вала привода выполнены пазы 35. В отверстии 36 выходного вала привода 3 установлен стопор 37, Фиксирующие элементы 38 и 39 которого размещены соответственно в пазах 35 и шлице 34.На ведущей части 5 ударника выполнен сквозной радиальный паз 40, причем, последний расположен против отверстия 24 ползуна 19. На ведущей части 5 ударника свободно установлен диск 41 с круглым пазом 42, в котором размещен ролик 43, входящий в яаз 40, причем хвостовик ролика 43 установлен в отверстии 24 ползуна 19. Диск 41 с пазом 42 и ролик 43, входящий в радиальный паз 40 ведущей части 5 ударника и отверстие 24 ползуна 19 представляют собой механизм возврата полэуна в исходное положение.На ведомой части 9 ударника выполнены рабочие кулачки 44, на наковальне 10 - ответные кулачки 45, на шпинделе 11 выполнен хвостовик 46 для установки рабочей головки. В крышке 2 корпуса 1 выполнено окно, закрытое фланцем 47, Управляющий ролик 18 ориентирован относительно кулачков 44, а кулачковая поверхность 17 - относительно кулачков 45Пневматический ударный гайковерт в.редкоударном режиме, являющемся основным, работает следующим образом.На хвостик 46 шпинделя 11 одева ют гаечную головку не показано) и устанавливают ее на резьба вое соединение. После включения привода З.происходит разгон ударника, при этом вращение от выходного .вала 4 передается на ведущую часть 5 удар ника и ведомую часть 9, Вместе с ведомой и ведущей частью ударника вращаются ползун 19 и диск 41, ведомый роликом 43, По мере возрастания скорости вращения ударника увеличивается центробежная сила, действующаяна ползун 19 в сторону ролика 43.Когда величина силы (при заданнойчастоте вращения ударника) превыситсилу сопротивления, создаваемую подпруженным стержнем 31, размещеннымв выемке 22 полэуна 19, стержень 31может перемещаться в пазу 20, а стержень 31 западает в выемку 23. Укаэанные перемещения начинают происходитьпосле того, как скошенный конец 27 фиксатора 26 поворачивается в положение, когда фиксатор 26 начинает выжиматься из паза 21 ползуна 19 и последний перемешается в пазу 20. Таккак скошенный конец 27 Фиксатора 26ориентирован относительно кулачковойповерхности 17, то перемещения полэуна 19 и управляющего ролика 18начинаются в момент, когда ролик 18находится эа вершиной кулачковой поверхности 17, что обеспечивает полный заход ролика 18 на горизонтальную часть кулачковой поверхности 17.При взаимодействии, управляющего ролика 18 с кулачковой поверхностью 17валик 12 совместно с ведомой частью9 ударника перемещается в сторону наковальни 10 для зацепЛения рабочихкулачков 44 и 45, происходит удар,при котором накопленная кинетическаяэнергия вращающихся масс передаетсяв реэьбовое соединение.Так как управляющий ролик 18 ориентирован относительно кулачков 44,а кулачковая поверхность 17 - относительно кулачков 45, зацепление кулачков 44 и 45 происходит по полнойвысоте беэ кромочного удара,В процессе удара ударник полностью затормаживается, а диск 41 продолжает вращаться по инерции. Приэтом вращении круглый паэ 42 воздействует на ролик 43, перемещая его впазе 40 к центру. Ролик 43 с хвостовиком перемещается совместно с ползуном 19, возвращая его в исходное положение, при котором стержень 31 вновь западает в выемку 22. Положение ролика 43 после удара показано на фиг. 2.После того, как ползун 19 возвратится в исходное положение и стержень 31 западает в выемку 22, пружина 30 возвращает валик 12 с ведомой частью 9 ударника в исходное.положение, при этом происходит расцепление кулачков 44 и 45. Фиксатор 26 возвращается в исходное полоаеиие под действием пружины 25. В дальнейшем удары периодически повторяются до тех пор, пока включен двигатель.Регулирование рабочей частоты вращения ударника, а, следовательио, и энергии удара производят измене нием рабочего усилия пружины 32 при помощи винта 33. Для перевода гайковерта в часто.ударный режим работы первоначально включают гайковерт на холостом ходу (шпиндель гайковерта не соединен с резьбовым соединением). При этом 5 взаимодействие деталей до и в поло;жении удара такое же, как и при редкоударном режиме работы, однако после выключения двигателя ползун 19 не возьфращается в исходное положение 10 и стержень 31 остается в выемке 23.Это происходит вследствие постепенной (после удара) остановки двигателя вместе с ударнык механизмом, при которой инерционная сила на диске 41 15 недостаточна для смещения ползуна 19в первоначальное до удара положение.После этого снимают Фланец 47, вынимают стопор 37 и завертывают винт 33 до упора в стержень 31. Далее с по- О мощью стопора 37 фиксируют винт 33и устанавливают фланец 47, Теперь ползун 19, а, следовательно, и ролик 18 не перемещаются по пазу 20 при вращении ведущей части 5 ударника.25 Ролик 18 все время находится в месте расположения кулачковой поверхности 17 при каждом повороте ведущей части 5 ударника на один оборот, в результате взаимодействия кулачковой ЗО поверхности 17 и ролика 18 ведомаячасть 9 перемещается к,наковальне 10 для зацепления кулачков 44 и 45 при ударе. Инйли словами при каждом по,вороте ударника на один оборот.происходит удар, т.е. гайковерт работаЗ 5 ет в частоударном режиме,Для перевода ударника в редкоударный режим работы снимают фланец47, вынимают стопор 37 и путем от вертывания винта 38 создают требуемое усилие на пружине 32. Далее стопором фиксируют винт 33 и устанавлиают фланец 47. После этого гаечнуюловку, одетую на шпиндель гайковер та (не показано), устанавливают .нареэьбовое соединение и выключают двигатель, при этом гайковерт работаета редкоударном режиме5 О Возможность использования гайковерта в часто- и редкоударных реаимах позволяет высокопроизводительно осуществлять тарированную затяжку.резьбовых срединений в более широком 55 диапазоне реэьб. При податливых стыках для увеличения производительности возможно производить затяжку в несколько ступеней на разных режимах.В частности можно предварительно обтяжку стыка производить при работе гайковерта в частоударном режиме, что дает выигрыш в производительности, а окончательную дотяжку производить в редкоударном режиме, что позволяет точно затянуть болт, т.е. про ф 5 извести тарированную затяжку.Формула изобретения Пневматический ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, шпиндель с рабочей головкой, связанную со шпинделем наковальню с рабочими кулачками, составной удар-ник в виде ведущей части, связанной с выходным валом привода, и установленной в ней с возможностью осевого перемещения ведомой части с рабочими кулачками, валик, установленный в шпинделе с возможностью совместного вращения и относительного переме" щения и выпо."ненный с кулачковой поверхностью, управляющий ролик, взаи" модействуюший с кулачковой поверхностью валика, размещенный в ведущей части ударника ползун со смещенным относительно оси ударника центром тяжести, на одном конце которого установлен управляющий ролик, и выемкой на торцовой поверхности и взаимодействующий с ней и размещенный я выходном валу подпруженный стерженьс винтом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен установленным в выходном валу с возможностью совместного вращения стопором, взаимодействующим одним концом с винтом, другим - со свободнымконцом выходного вала, а торцовая10 поверхность ползуна выполнена с дополнительной выемкой, смещенной навеличину хода ползуна относительнопервой в сторону, противоположнуюуправляющему ролику.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Гельфанд М,Л Ципенюк Я.И.,Кузнецов О.К. Сборка резьбовых соединений, М., Машиностроение,1978, с. 108,2. Авторское свидетельство СССРР 810474, кл. В 25 В 21/05, 19771 прототип)./15 Тираж 1087ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и1,13035, Москва, Ж, Рауш Подписноемитета СССРткрытийская наб д. 4/5