Архив за 1982 год

Номер патента: 971616

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Баканичев, Бондаренко, Козлов

МПК: B23Q 7/14

Метки: автоматической, линии, транспортное

...на Оправляющие 10 и две звездочки 11,12,соединенные бесконечной цепью 13, Нацепи 13 закреплен поводок 14, снабженный осью 3 5, на которой установлена ползушка 6, взацмодействующая с пазом 8 15каретки 7, размещенной с возможностьюперемещения по направляющим 10, Наведущей звездочке 1 2 толкателя 5 установлены электромагнитная кулачковая 1 6и предохранительная 1 7 муфты и тормоз 2018. Толкатель 5 может быть выполнен сприводом от т.ранспортера (см. фиг, 1-5)и с электромеханическим приводом (см,фиг. 6), Б первом случае ведущая звездочка 12 толкателя 5 связана цепной пе редачей 10 с каким-либо вращающимсяэлементом транспортера, например, с роликом или приводной звездочкой 14 транспортера,Прц невозможности осуществления при- зовода...

Номер патента: 971617

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Жижин, Франкштейн

МПК: B23Q 15/00

Метки: длинномерных, измерительное, обработке, установки

...прижимами 19,Схематично показаны подающий 20 и45приемный 21 рольганги и станок (сверлильный или отрезной) 22 для обработкидетали 23,Устройство работает следующим об- разом.Измерительное устройство 1 устанавливается в требуемое для обработки детали 23 положение, для чего включается двигатель 7, движение от которого,через редуктор 8 и зубчатое колесо 9, находящееся в зацеплении с рейкой 5, сообщает ему поступательное движение,4.После остановки измерительного устройства подается сжатый воздух внештоковую полость цилиндра 11, штокцилиндра выдвигается, поворачиваякачалку 12 и собачку 14 вокруг осихраповика 17,При этом копирующий ролик 15, сойдя с выступа фигурной опоры 16 Освобождает движение собачки вокругоси крепления, собачка усилием...

Номер патента: 971618

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Елисеев, Локтионов, Мельников, Мочаев, Некрасов

МПК: B23Q 15/00

Метки: деталью, инструмента, контакта

...охваченном измерительной обмотН=- сов йы 1,где- длина магнитопровода сердечника .Индукция в сердечнике 2 по выражевниюгде а и Ь - коэффициенты аппроксимации, будет43В=с -сов 2 ч 1 ф Ь - со 5 2 оз .Э 3 3Е " Е 3По закону электромагнитной индукции в измерительной обмотке 9 создается ЭЛС:Для измерения сопротивления К генератор 3 создает в обмотке 6 сердечника 1 токр 51 г 1 щ где КЭ - коэффициент передачи от об"мотки 6 до контура 12,Ток 1) являясь первичным током трансформатора на сердечнике 2, вызывает в сердечнике 2 поле напряженностью- СО 52 сО 1соваР 9 й и потокомр Ро )Я" со 5203 1 соби) 1,В измерительной обмотке 9 наводится ЭДС. дфке:ай 31 или е Ирф О/ЬцЩ 1)х 51 п 2 ы,ф Ю)+ (2)-ц"ьо 2 и-О )1 Ь)Составляющие е и евыходного сигнала...

Номер патента: 971619

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Моторин, Пухов, Сбродов

МПК: B23Q 15/00

Метки: детали, положением

...роль пассивного резонансного контура. Переключатель 7, блок конденсаторов 8 и катушка индуктивности 9 образуют датчикположения детали, Активная часть ге 45нератора вынесена из патрона и состоит из катушки индуктивности 1 О имультивибратора 11, собранного на туннельном диоде Ч (Фиг, 3), Катушкииндуктивности 9 и 10 являются устройствами связи активной и пассивной 50частей автосинхронизационного генератора. Для преобразования выходногосигнала автосинхрониэационного генератора в САУ используются преобразователь, частота - напряжение 12 и де"шифратор 13, Для определения положения детали в поворотном патроне система содержит блок индикации 14. На нижней части поворотной цапфы 15, несущей обрабатываемую деталь 16, установлена изоляционная...

Номер патента: 971620

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Барзов, Кибальченко, Подураев

МПК: B23Q 15/00

Метки: активного, техпроцесса

...значений Физико-технологических параметров, определении по заложенным вэлектронно-вычислительную машинузависимостям значвний параметров волновых процессов (не содержащих информацию о контролируемых технологических,параметрах т.к., выбраны такиеФизико-технологические параметры, ко 4торые не коррелируют с контролируемыми технологическими параметрами)и сравнении последних со значениямипараметров волновых процессов, полуюченных при обработке, и следовательно, содержащих информацию о контролируемых технологических параметрах,Предлагаемый способ осуществляется следующим образом,Измеряют в процессе обработки значения физико-технологических параметров (например, тангенциальную составляющую силы резания), которые не корректируют с...

Номер патента: 971621

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Исаакян, Кушнырев, Мирошников

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительный, поворотный, стол

...зма (застопоренное) показано на фиг, 2, Вэтом положении рычаг 8 воздействуетчерез делительный палец 4 на двуплечий рычаг 14, таким образом планшайба 3 поворотного стола Фиксируется в рабочем положении, После выполнения рабочей операции передаетсясигнал в воздухораспределитель. Штокпневмоцилиндра 9 выдергивается и поворачивает поводок 6 вокруг оси планшайбы 3. При упоре в делительный палец 4 рычаг 8 проворачивается вокругоси 7 и в дальнейшем под действиемпружины 15 возвращаетея в исходное 15положение,При перемещении штока пневмоцилиндра 9 в обратном направлении рычаг 8 упирается в делительный палец4 и планшайба 3 поворачивается Одно овременно делительный палец 4, находившийся на двуплечем рычаге 14,поворачивает его вокруг оси 13 и...

Номер патента: 971622

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Головин, Павлов

МПК: B23Q 39/02

Метки: блок, сборочный

...меньшего элемента сборкии наружным диаметром соизмеримымс внутренним диаметром большего элемента сборки, П-образная скоба 4, 15на одном из плеч которой установленыподпружиненные губки 5 для захватаэлементов сборки, а на другом - ролик 6, пуансоны 7 и 8, расположенные по обе стороны от центрирующей 2 Оматрицы 3. П-образная скоба 4 разме.щена между пуансоном 8 и центрирующей матрицей 3 и имеет возможностьперемещения в плоскости, перпендикулярной оси сборочного блока при взаимодействии ролика 6 с неподвижнымкопиром 9. Сборочный блок роторноймашины установлен в блокодержателеи вращается вокруг оси ротора (начертеже не показан),30Сборочный блок роторной машины работает следующим образом,Собираемый элемент, например стакан,...

Номер патента: 971623

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Соколов

МПК: B23Q 39/04

Метки: автоматической, металлорежущем, смены, спутников, станке

...между собой посред"3 97ством общей оси 12, Рычаг Ы поджатпружиной 13. Свободный конец рычага8 взаимодействует с кронштейном 14спутника, а рычаг 9 взаимодействуетс неподзижным упором 15, установленным на основании 1 в конце хода каретки 5, Направляющие 2 установленыпо ходу движения рабочего стола 16фрезерного станка с вертикальнымшпинделем 17,Станок работает следующим образом,По команде на загрузку спутника3 с обрабатываемой деталью на рабочий стол 16 каретка 5 перемещаетсявинтом 7 по ходу движения рабочегостола 16 в сторону шпинделя 17 итранспортирует спутник 3 на рабочийстол 16. В конце хода каретки 5 рычаг 9 находит на упор 15, поворачивается и отклоняет ось 12, котораяповорачивает .рычаг 8 на оси 10 и сжимает пружину 13, Рычаг 8...

Номер патента: 971624

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гончаров, Дьячков, Садовников

МПК: B23Q 41/00

Метки: инструмента, металлорежущем, отвода, станке

...- разрез А-Ана фиг. 1,Устройство для отвода инструмента при нерабочем ходе инструмента содержит платформу 1 с инструментом в виде протяжки 2, которая находится в салазках 3, скользящих по направляющим 4 станка. В салазках 3 размещен клин 5, который своим основанием, выполненным под углом 2-5 прижимается к основанию рабочей платформы 1 пружинами 6, По торцам клина 5 параллельно направляющим 4 станка расположены стержни 7, которые взаимодействуют с регулируемыми упо. Ужгород, ул. Проектная,3 97рами 8 и 9, расположенными на корпусе станка противоположно стержням 7.Устройство работает следующим образом,При рабочем ходе салазок 3 клин5 обеспечивает перемещение протяжки 2 в нижнее рабочее положение, После окончания протягивания стержни7 клина...

Номер патента: 971625

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гринвальд, Пресс

МПК: B23Q 41/00

Метки: агрегатный, многопозиционный, станок

...гребенки 5 осуществлен от пневмосистемы станка посредством пневмоцилиндров 9, 10, которые производят пошаговое перемещение гребенки и ее подъем - опускание.Станок снабжен, кроме того, дополнительным пневмоприжимом с цилиндром 11, шток 12 которого воздействует на гребенку 5 во время обработки.Транспортная гребенка 5 связана вертикальной направляющей 13 с механизмом 14 поштучной выдачи деталей из кассеты 15.Мезанизм 14 установлен в направляющих 16 и состоит из двух отсекателей 17.Предлагаемый многопозиционный аг-, регатный станок работает следующим образом.Г 1 ри перемешении на один шаг пневмо цилиндром 9 гребенки 5 отсекается нижняя деталь из столбца в кассете 15 и западает в первую призму установочного приспособления 4, верхний...

Номер патента: 971626

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Астахов, Вдовина, Кунин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...5. Поперечный стол 8 2 снабжен планкой 6,тере 1 на каждой поз соблением Э станка уст3 9716 жиненная пружиной 7 каретка 8, снабженная роликом 9, взаимодействующим во время рабочей подачи с планкой 6.Поперечный стол 5 размещен на продольном столе 10.5Автоматическая линия работает следующим образом.Транспортер 1 перемешает на шаг обрабатываемые детали, при этом на позицию перед зажимным приспособле О нием 3 поступает необработанная деталь и занимает исходное положение. После фиксации и зажима деталей осуществляется движение поперечного стола 5 вперед в рабочее положение, планка 6, закреп- ю ленная на столе, нажимает на ролик 9 каретки 8, сжимает пружину 7 и сдвигает каретку 8 вместе с деталью в направлении, перпендикулярном движению...

Номер патента: 971627

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Кулакова, Мильман, Федосеенко

МПК: B24B 5/18

Метки: бесцентровошлифовальный, станок

...отсекатель 16, удерживаемый пружиной 17.На суппорте 6 жестко эакрплен питатель 18, имеющий возможность поворотавместе с суппортом. Рабочая поверхность ЗОпитателя 18 выполнена по радиусу изоси его поворота 5, но может быть выполнена плоской с наименьшим отклонением от дуги. Питатель 18 снабжен собачкой 19, установленной на оси 20,Собачка 19 предназначена для поворотаотсекателя 16 и при обратном ходе суппорта 6 с питателем 18, имеет возможность одностороннего поворота и удерживается пружиной 21. Отводящий лоток22 закреплен на мостике 4 и предназначен для отвода прошлифованных деталей 11. Суппорт 6 снабжен выступом23, котОрым он упирается в мостик 4в процессе обработки детали 11. Автомат работает следующим образом.Шлифовальная бабка 1...

Номер патента: 971628

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гулгазарян, Меркулов, Морозов, Хрычева

МПК: B24B 5/40

Метки: внутренних, обечаек, поверхностей, шлифования

...связанные через ременнуюпередачу 5 с электродвигателем 6. Вкорпусе на шарнире 7 установлен маятник 8, на котором закреплен движок 9реостата 10 имеющего дугообразную юобмотку с центром в шарнире 7 и включенного в схему электрического моста11 переменного сопротивления с якоремэлектродвигателя 6. Электрическиймост содержит потенциометр 12 с движком 13. Обмотка возбуждения. 14 двигателя включена непосредственно в сеть,Маятник 15 установлен в корпусе посредством шарнира 16, расположенного отшарнира 7 маятника 8 со стороны, проти ювоположной колесам.Палец 17, закрепленный на маятнике15 помещен в пазу маятника 8, вслед/ствие чего маятники образуют кулисныймеханизм, в котором плечо маятника 15 щв несколько раз (от 2,5 до 7 ) большеплеча...

Номер патента: 971629

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Давыденко, Каплан, Крупенков

МПК: B24B 13/00

Метки: крепления, наклеечного, приспособления

...ведомой шестерни 13 на скользящей шпонке 15 пропущен винт 10, 20На нижнем конце винта выполнен буртик 16, расстояние от которого до резьбового конца 4, выполненного на другом конце винта 10, превышает расстояние от упорного торца ведомой шестерни 13 2 до верхнего свободного конца гайки 6,Применяют устройство следующим образом.С помощью отверстий на фланце 2 корпуса 1 устройство крепится к шпинде лю 3 станка. Затем на выступающий резьбовой конец 4 нввинчиввют наклеечное приспособление 5. В исходном положении винт 10 не выступает зв верхний торец гайки 6 и не препятствует нвворвчиввнию наклеечного приспособления 5. Вращением шестерен 11 и 13 перемешают вверх по оси корпуса 1 винт 10, сообщая ему с помощью гайки 6 н шестерни 13...

Номер патента: 971630

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ерофеев, Масюк, Мигунов, Синицын

МПК: B24B 19/14

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...кинематически связана с приводным рычагом подачи 45, а шестерня 72 через валик 75 с выходным валом 76 дросселя 77. Последний включен в выходную магистраль гидроцилиндра 68 (фиг. 3).Подвод рабочей жидкости к дросселю 77 осуществляется через специальную муфту 78. Полости гидроцилиндра соединены между собой регулируемым дросселем 79 и обратным клапаном 80. Верхняя (на чертеже) полость цилиндра 68 соединена со сливом через дроссель 77 и золот никовые распределители 81-83, имеющие электромагнитное управление.При работе станка движется абразивная лента 17, шпиндель 5 совершает качания вокруг своей оси, перемещая обрабатыва;емую лопатку 18 с контактным котю- ром 16 относительно ленты. В процессе качания шпинделя ролик 27, взаимодействуя с...

Номер патента: 971631

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Зиличихис, Ковган, Мигунов, Стебельков, Фоменко

МПК: B24B 19/14

...закреплен корпус 39 силового цилиндра 40фиг. 1), шток 41 которого с помощью стенок 42, 43 закреплен на столе 21, а корпус силового цилиндра 40 снабжен упорами 44, взаимодействующими с переключателями 45, 46 реверса хода силового цилиндра, причем эти переключатели закреплены с воэможностью регулирования их положения на штанге 47, закрепленной на стенках 42, 43.На зубчатых колесах 35, 36 закреплены приводные двигатели 48, 49, выходные валы которых соединены с трансмиссионными валами 50, установленными внутри цапф 3,3 на подшипниковых опорах 51, а на. концах трансмиссионных валов 50 закреплены конические шестерни 52, находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 53 установленными на валах 54, расположенных в ,подшипниковых опорах...

Номер патента: 971632

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Абезгауз, Максимов

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальное, отверстий

...колесом 9. Одновременно на оси 4 установлен сателлит 10 для уменьшения ее изгиба. Сателлит 10 имеет возможность свободно вращать ся, Вращение от верущего вала привода 11 на шкивы передается через водило 12, смонтированное на колесе 6. Ведо 3 9716мый шкив 3 подпружинен прукипой 13,Абразивная лента пропущена внутри обрабатываемой детали 14.Обрабатываемая деталь 14 устанавливается неподвижно (например в тиски), бабразивная лента 1 вводится во внутреннюю полость детали 14 и поджимаетсяк обрабатываемым поверхностям с помошью подпружиненного шкива 3,Затем вращение от ведущего вала 1 Опривода 11 передается колесам 6 и 7,а те, в свою очередь, врашают шкивы2 и 3,Колесу 6 с закрепленным на немшкивом 2 передается врашение вокругсвоей оси через...

Номер патента: 971633

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Жалдак, Кусков, Левченко, Сергеев

МПК: B24B 31/06

Метки: виброобработки

...рабочей зоны контейнера, что исключает их засорение и заклинива ние.Использование изобретения позволит упростить конструкцию. виброобрабатывающего оборудования и повысить его надежность по сравнению с прототипом, а также позволит повысить качество обработки деталей,Установка для виброобработки деталей, содержащая контейнер с обрабатывающей средой, связанный с виброплатформой, опоры-ложементы для установки деталей с фиксаторами для их закрепления и гидроцилиндры, обеспечивающие погружение деталей в рабочую среду и выведение их иэ нее, о т л и ч а ю ш а я с я тем, ,что, с целью повышения надежности работы установки, опоры-ложементы жестко закреплены на виброплатформе, а поршни гидроцилиндров связаны с контейнером с возможностью его...

Номер патента: 971634

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Назипов, Тагиров, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...на четырех 20 упругих резинокордных амортизаторах 12. Деталь 13 закреплена на контейнере 1.Машина для нибрационной обработки работает следуюцсим образом, 25В контейнер 1 помещается и закрепляется деталь 13. Затем контейнер 1 заполняется абразивными гранулами. Резинокордные амортизаторы 12 заполняются сжатым воздухом, пока вибрирую- з 0 щая рама 2 с контейнеромне будут упруго установлены,3 ссСоставляющие Ги Ги Ги Ги 4и зависят от углов смещения с( иссГи 1 - Ги ви с.Рй,= Гизп. ьи ъ4 4Под действием знакопеременных моментов М,с и М, действующих одновре" менно во взаимно перпендикулярных плоскостях, колебательная системаконтейнер 1, вибрирующая рама 2, де" балансный вал 3 ) совершает сложные крутильные колебания относительно центра...

Номер патента: 971635

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Куренев

МПК: B24B 31/06

Метки: шпиндельной

...абразивной суспензией 30, а бак 22 - содовым з раствором 31 (,СО).Устройство оснащено электрической схемой переключения подачи воздуха и путевыми переключателями ( на чертежах не показаны). 4 фПредлагаемое устройство работаетследующим образом,В исходном состоянии шпинделя станка 21 на оправку 15 закрепляют обрабатываемую деталь 18 и включают при"45вод вертикального перемещения пинолистанка 21. В момент, когда кожух 19входит нижним концом в уплотнитель.11,включается вращение шпинделя и подачасжатого воздуха в.штуцер 6, Углубление детали 18 производится до определенной глубины. В середине цикла обра"ботки детали 18 производится реверсвращения шпинделя. В процессе обработки детали 18, сжатый воздух, пода" фваемый через штуцер 6, после...

Номер патента: 971636

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Кислов, Пини, Фрагин

МПК: B24B 33/06

Метки: активного, размеров, хонинговании

...13, а к штифту 14, закрепленному на гильзе 9, прикреплены две пружины 15, вторые концы которых закреплены на корпусе 10 с помощью штифтов 16. На концах измерительных плунлеров 7 закреплены твердосплавные предохранительные кольца 17, а для защиты от попадания смазочно-охлаждающей жидкости внутрь измерительного устройства предусмотрены резиновые прокладки 18, Для исключения удара при заходе измерительного устройства в обрабатываемое. отверстие на корпуе 10 закреплены кольца 19 и 20, зарепление резиновых прокладок 18 к корпусу 10 производгт с помощью колец 21,Пневматическое измерительное уст-.ройство работает следующим образом,До ввода пневматического измерительного устройства 1 в отверстие обрабатываемой деталине показана на...

Номер патента: 971637

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Борзаков, Кириченко, Комиссаров, Кучеров, Ткач

МПК: B24B 37/04

Метки: полирования, шлифования

...упорная площадка 24 так, цтобы часть ее перекрывала осевуе линие штанги 17. Нижняя часть штанги 17 снабжена шарнирной опорой 25 для крепления диска 1. В корпусе 4 установлен упор 26, выполненный, например, в виде винта с контргайкой.Механизм нагрузки и разгрузки уста- )овлен на колонне 27 с возможностью вертикального возвратно-поступатель-ного перемещения и поворота в горизонтальной плоскости посредством привода (не показан на чертеже) или вручную. Устройство для обработки деталей работает следующим образом.На диск 1 наклеивают обрабатываемые детали 28, например, кремниевые пластины. На нижнем диске 2 закрепляют обручами полировальную ткань, например замшу, и смачивают ее полировальной суспензией, Укладывают верхний диск 1 на нижний...

Номер патента: 971638

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Баранов, Кот, Орищенко

МПК: B24B 47/12

Метки: органов, рабочих, разворота, станка

...25, 26, осуществляют фиксациюприспособления для внутреннего шлифования в рабочем положении, как показанона фиг. 2 и 3,перемещаться относительно друг друга,10 что дает возможность выставить ось Выставка приспособления для внутреннего шлифования с помощью предлагаемого приспособления и фиксации его врабочем положении осуществляется следующим образом,Клиновинтовые механизмы 1 и 2 размещают параллельно друг другу междукорпусом приспособления и корпусомшлифовальной бабки, как показано на фиг. 1. Затем с помощью винтов 34 и 35 предварительно крейят к корпусу шли фовальной бабки, Устанавливают сферическую опору 22 и сферический элемент 20 25 30 35 40 45 50 55 24 как показано на фиг, 2, а вертикальную ось 19 размещают так, что ее продолжение...

Номер патента: 971639

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Петров, Тихонова

МПК: B24C 5/04

Метки: пескоструйное

...4 и гайки 5. Камера разрежения 6 в корпусе 1 сообшается с трубопроводом 7 подачи абразивного песка. В корпусе имеется канал 8 и смесительная камера 9.Вставка 3 выполнена из металлической сетки с размером ячейки, равным размеру частипы абразивного песка. Наружная поверхность вставки соединена с камерой разрежения 6 посредством канала 8. Пескоструйное устройство работает следутощим образомеВ сопло 2 подается сжатый воздух. Под действием высоконапорной струи, выходящей иэ сопла 2, в камере разрежения 6 создается разрежение,Иэ за создавшегося разрежения в сме сительную камеру 9 через трубопровод3 971 7 подается абразивный песок с необходимым размером частиц. Двухфазная струя образуется в смесительной камере 9. Образовавшаяся двухфазная...

Номер патента: 971640

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Глущенко, Скляров

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, инструмент

...зажимные призматические грузы 5, Зажимной хомут 6, жестко связанный с подвижной верхней планшайбой 2 в соответствующем положении, выд .рживает выступание абразивного элемента 3 на рабочую длину Д.Универсальные элементы 7 и 8, расположенные соответственно на планшай бах 2 и 4, предназначены для закрепления в двух точках абразивных элементов 3. С целью ограничения вертикального перемещения абразивных элементов 3 на верхней планшайбе 2 установлены ограничительные сектора-упоры 9.В верхней части шлицевой оправки 1 за одно целое с оправкой 1 выполнен фланец 10 для соединения с фланцем 11 приводного вала электродвигателя 12, установленного на шлифовальном станке.Абразивный инструмент работает следующим образом. Абразивные сегменты 3...

Номер патента: 971641

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...давления в силовых цилиндрах.Подвод раоочей среды к силовым цк 4 Ялкцдрам и ее сброс производится чеоезштуцеры 2330, Штуцеры 24, 26, 28и 30 в даттнойт конструкции соединены сатмосферой,Для уменьшения трения одна кз вз- аттмодейтствутетцттх друг с другом плоскостей основных звеньев 2 может быть покрыта антнфртпоцпоцным материалом (на"ттртмер, фтороцластом),Исполнительный орган манипулятора5 Оработает следуюшпм образом.В цсхедцом положении (пртт отсутствиидавления в полостях силовых тцкткцдоовклп прн равенстве давлений во всех поршневых и всех штоковых полостях) системанеизменяема, Если давление в системеотсутс пает, то усилия от внешних ттагрузок не дол;кцы превышать усилий, созда.эвае ц тх тгружцттамк,2. 41При необходимости получить...

Номер патента: 971642

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 1/02

Метки: микроманипулятора, рука

...напряжение ЗОи сфера 3 приобретает вид эллипсоидавращения (фиг. 4), то есть контакт сосферическим элементом 15 происходит вдвух точках и образуется ось вращения,Одновременно на остальные электроды 6и 7, 10, 4 и 9 сферы 3 подается высокочастотное напряжение со сдвигом фазот источника высокочастотного напряжения 14 через фазосдвигаюшую схему 13системы управления 11 и образуется высокочастотная бегущая волна фрикционного взаимодействия упомянутых электродов 6 и 7, 10, 4 и 8 сферы 3 со сферическим элементом 15, вследствие чего,сферический элемент 15 поворачиваетсявокруг создавшейся оси вращения, Повороты сферического элемента 15 вокруг,осей - и, - ; (фиг. 5 и 6) аналогичны описанному (вокруг оси Х-Х ), а длясоздания центров...

Номер патента: 971643

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ворошилов, Козлов, Лихоманов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулирующее

...8, 7 и соединены с рычагами 26, 27, а концы рычагов связа15 3 97ны с.силовым элементом 28; системууправления силовым элементом 28, содержащую датчик момента 29, через который передается момент, развиваемыйдвигателем 2, и преобразоватепь 30 электрического сигнала датчика момента вйропорциональное давление.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии звенья механической руки расположены по вертикальнойоси и на ее схват по этой оси действуетсила Р, которая уравновешивается реакцией опор. Рычаги 26, 27 находятся вдиаметрально противоположном положениии сила элемента 28 также уравновешивается реакциями опор.Если двигатели 1 и 2 повернут колеса 19 и 20 из исходного состояния наодинаковый угол в разные стороны, то натакой же...

Номер патента: 971644

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ермаков, Павленко, Поздняков, Шорин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зажимасхвата, установленного в корпусе 20 наподшипниках качения 22, установлен рычажный передаточный механизм 23 схвата 5, к которому присоединены губки 24 4 ри шток 25, служащий ротором линейногодвигателя зажима схвата,Рука промышленного робота работает следующим образом.4 яМеханизм 1 выдвижения и поворота руки перемещает и поворачивает руку 2 по стрелкам, обозначенным на фиг, 1. Поступательное перемещение руки 2, установленного в опорах 8 шарикошлицевого соединения и являющегося ротором линейного двигателя, происходит под действием магнитного подя статора 14, Поворот руки 2 осуществляется следующим образом. Статор 7 линейного двигателя механизма поворота поступательно перемещает ротор 9 по шариковым опорам 8, установленным в...

Номер патента: 971645

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Анфилатов, Балезин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...оостоит из основания 1 с поворотным столом 2, на котором звено 3 образует с параллельной ему тягой 4 и лелькой 5 (,верхнее звено) показан манипулятор, обиг. 2 " сечение А"А на39716 чшарнирный параллелограмм, Звено 3 со"единено с механизмом 6 уравновешивания, На люльке 5 расположены горизон"тальные направляющие 7, по которымперемещается каретка 8 с жестко за 5крепленным на ней в вертикальном положении силовым цилиндром 9 дополни",тельного мехенизма уравновешивания,шток 10 которого шарнирно соединен созвеном 11, Цилиндры двух механизмов 10уравновешивания подключены к системепостоянного давления (не показана),Точка соединения штока 10 со звеном 1 1, центр тяжести и ось враще"ния укаэанного звена расположены на)дной...