Способ управления циклом работышлифовального ctahka и устройство дляего осуществления

Союз СоветскихСоциалистическиаРеспублик ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 823099(5)М. Кл.В.24 В 49/О В 24 В 51/О 7430 Гааударатввиный комитет 23) О риоритет СССРм изобретений открытий 3) УДК 621 ,924.1 (088.8) . Опубликовано 23.04.81. Бюллетень М 15Дата опубликования описания 25,04.81 С. Земсков,.В,ничников, В. Е, Трет то 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИ ЦИКЛОМ РАБОТИФОВАЛЬНОГО СТАНКА И УСТРОЙСТВОЙЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к металлообработке, а именно к шлифованию труднообрабатываемых металлов,Известен способ формирования циклапри шлифовании жаропрочных труднообрабатываемых сталей, состоящий иэ несколь. ких рабочих этапов, включающих операции врезания, рабочей подачи и отскокас алмажением круга между рабочими этапами, причем команда на отскок выдеетсяпо истечнии заданного времени шлифования на рабочей подаче ЯОднако вследствие плохой обрабатывае.мости укаэанной стали, приводящей кэатуплению круга, необходима его периодическая правка, и не удается снять тре- .буемый припуск на шлифование эа одинрабочий этеп.Способ осуществляется с помощьюустройства, состоящего из датчике мощности двигателя шпинделя, подключенногок первому пороговому элементу, соединенному со схемой управления станком,выдающему команду переключения. на рабочую подачу при достижении мощностью заданной величины, а реле времени, выдающего через заданный промежуток времени в схему управления станком команду на отскок с последующим алмажением круга. Реле времени настраивается таким образом, чтобы при его срабатывании мощность шлифования не превышала максимально допустимой иэ условия отсутствия прижогов величины для всех 1 овозможных значениях режущей способности круга и интенсивностях его затупления 111.Известно также устройство, включаю-.щее, кроме датчика мощности шлифования, 15дифференцирующее устройство в виде конденсатора, подтцпоченного к выходу датчика мощности 2.Вследствие случайного характера режущей способности круга после правок и интенсивности его затупления при таком способезначительно не доиспользуется инструмент, что приводит к снижению производительности, и кроме того, возможны аварийныеситуации, приводящие к прижогу поверхности детали из-эа превышения мощностимаксимально допустимого значения прирабочей подаче,Цель изобретения - повышение производительности шлифования и уменьшениебрака,Поставленная цель достигается тем,что фиксируют моменты достижения мощьностью шлифования и скоростью ее изменения максимально допустимых значенийи превышения минимально допустимоговремени между моментами достижениядопустимой мощности на этапе врезания имаксимально допустимой мощности. на этапе шлифования и в зависимости от ихпоследовательности выдают команды наотскок и алмажение круга или на отскоккруга в аварийный останов станка, причемкоманду на отскок, и алмажение круга, или на отскок круга, и аварийный останов, станка, причем командуна отскок и алмажение круга, выдают в момент достижения максимальнодопустимой мощности шлифования припревышении минимально допустимого времени шлифования и непревышении макси-мально допустимого значения производимоймощности шлифования; команды на отскоккруга и аварийный останов станка выдаютпри достижении максимально допустимогозначения мощности шлифования и превышении максимально допустимого временишлифования или превышении максимальнодопустимого значения скорости изменениямощности шлифования,Способ осуществлчется следующимобразом,По достижении мощностью шлифованиязаданной мощности вреэания происходитпереключение с этапа врезания на этапрабочей подачи. В дальнейшем происходит нарастание мощности шлифования помере затупления круга, Существует максимально допустимая мощность шлифования(исходя иэ отсутствия ожогов на шлифуемой йоверхности), при достижении которойдается команда на отскок круга с егопоследующей правкой ( алмажением) .Если, в силу неправильного выборамощности врезания и всегда существующего в системе управления станком запаздывания между командой переключения нарабочую подачу и действительным переключением, либо в силу слишком большойинтенсивности износа круга, мощностьшлифования достигает предельнодопустимого значения эа время, меньшее,иекотооого минимально допустимого 823099 4времени шлифования (назначаемого исходя иэ соображений технологии и конструктивных особенностей станке), определяемого как время между моментами достижения заданной мощности врезанияи максимально допустимой мощностишлифования, то выдается команда на отскок круга и аварийный останов станка,так как в этом случае возможен брак0 изделия и необходима проверка изделия,переналадка станка или смена и ;заправка круга,Если в процессе шлифования происходитрезкое ухудшение режущих свойств круга,его засаливание и осыпание, то этоприводит к скачкообразному увеличениюмощности. При .этом скорость нарастаниямощностй и сама мощность превышаютмаксимально допустимые по технологиивеличины и, как и в предыдущем случае,выдается команда на отскок и аварийныйостанов станка, поскольку возможен бракизделия и необходима заправка или сменакруга и изъятие изделия.25 На фиг. показана схема устройствадля осуществления способа.В устройстве к датчику 1 мощностиподключены дифференцирующий конденсатор 2, первый пороговый элемент Зг30второй пороговый элемент 4 и третий пороговый элемент 5, В выходу элемента 3,последовательно подключены элемент 6временной задержки и первый логическийэлемент И 7, Вход второго логическогоэлемента И 8 подключен к выходам элементов 4 и 5. Выходы элементов 3, 7, 4и 8 подключены к схеме 9 управлениястанком. Кроме того, выход элемента 4соединен с входом элемента 7.Устройство работает следующим образом.В исходной ситуации на этапе врезания при достижении мощностью заданного значения срабатывает пороговый элемент 3, подающий в схему 9 управления45команду на рабочую подачу суйпорта, По,мере затупления круга в процессе шлифования мощность шлифования растет и вмомент достижения ее максимально допустимой величины (определяемой иэ условия отствутствия прижогов) срабаты,вает пороговый элемент. 4, подающий всхему 9 команду на отскок с последующим алмажением круга. Если операцияалмажения проведена некачественно илив силу других причин временной интервалмежду срабатываниями пороговых элементов 3, и 4 меньше настройки временной задержки 6, то с выхода элементаИ в схему 9 управления поступает сит нал об аварийной ситуации, по которому осуществляется останов станка. Аналогичная команда появляется. на выходе второго элемента И, если на рабочей подаче в результате сильного ухудшения режущих свойств круга или по какой-либо другой причине происходит резкий скачок мощности,:характеризующийся уровнем мощности выше максимально допустимой, 10 что приводит к срабатывснию порогового . элемента 4, н скоростью нарастания мощности выше допустимой, что приводит к срабатыванию порогового элемента 5.Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность шлифования и уменьшить брак эе счет выявления ситуаций и причин, приводящих к ожогам,Оформула изобретения 1. Способ управления циклом работы алифовального станка, состоящим иэ этапов врезания, рабочей подачи, отскоа и алмажения круга и включающим контроль мощности шлифования и скорости ее изменения, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения брака, фиксируют моменты достижения мощностью шлифования и скоростью ее изменения максимально допустимых значений и превышения минимально допустимого времени между моментами достижения допустимой мощности на этапе врезания и максимально допустимой мощности на этапе шлифования и в зависимости от их последовательности выдают команды на отскок и алмажение круге или на отскок круга и аварийный останов станка, причем команду на отскок и алмажение круга выдают в момент достижения максимально допустимой мощности шлифования при превышении минималыо допустимого времени шлифования и непревышении максимально допустимого значения проиэвод 9 6ной мощности шлифования; команды на отскок круга и аварийный останов станка вьшают при достижении максимально допустимого значения мощности шлифования и непревышении минимально допустимого времени шлифования нли превышении максимально допустимого значения скорости изменения мощности шлифования.2, Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее датчик мощности шлвювания, выход которого подключен к первому пороговому элементу, выход которого подсоединен к схеме управления станком, и дифференцирующий конденсатор, один иэ концов которого подключен к выходу датчика мощности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вторым и третьим пороговыми элементами, двумя логическими элементами И и элементом временной задержки, причем выход датчика мощности подсоединен ко входу второго порогового элемента, а второй конец дифференцИруюшего конденсатора ко входу третьего порогового элемента; выход второго порогового элемента со схемой управления станком, со вторым входом первого элемента И и с гэрвым входом второго элет. мента И, второй вход которого подклю- чен к выходу третьего порогового элемента; выход первого порогового элемента через элемент временной задержки подключен к первому входу первого элемента И, выходы первого и второго элементов И подсоединены к схеме управления станком.Источники информации,принятые во внимание,при экспертизе 1. Костюков К.М, и Михелькевич Э.Н,Автоматические устройства для сокрашения вспомогательного времени,Куйбышев, 1978. с; 86-87,2. Михелькевич И. Н. и Щукин Б. Д.Системы автоматического регулированиятехнологических процессов шлифования.Куйбышев, 1969, с, 109 111,