Моисеенков
Способ получения амидов 1z-3( )-бутадиен-1-сульфоновых кислот
Номер патента: 826692
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Закс, Моисеенков, Полунин, Семеновский
МПК: C07C 143/80
Метки: 1z-3, амидов, бутадиен-1-сульфоновых, кислот
...5 мин прибавляют1,2 мл 0,89 Р 1 раствора н-В 1.(68 мг, 1,07 ммо:ь) в гексане. Темпсратуру реакционной смеси в течение 30 ми доводят до комнатнОиьзатем смесь обрабатывают 1 г РЗН С 1при 20 С и упаривают в вакууме, Осе,гьток экстрагируют эфиромэкстрактпромывают водой ь супдт М 9504 в при -сутствии 10 мг гидрохинона и упарив;ют в вакуумеОст ат ок (250 мг )хроматографируют на 20А 0 (200250 меш, 1-П акт, ) в атмосфере 33.Градиеттп.м элюированием смесью гексан-эфир (до 50% последнего) выделяют 120 мг (50% амида ) ь где Й 1==В)=Н; В=СН, К.С Нв виде бесцветного вязкого магна с Р,0 ь. 0,50 (закрепленный слой нейтр. А 1,0. маркиМое в эфире) ИК-спектр 3, см );1000, 080, 3145 ь 322) 1420, 455,580, 3300, 3400 (СНСЗ),УФ-сектр(СС ).Найдено: 3...
Моделирующее устройство
Номер патента: 905059
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов
МПК: B25J 11/00
Метки: моделирующее
...12 последующего звена и схват 18 установлены шарнирно на секциях 10 соответственно предыдущих звеньев. В шарнирных соединениях секций 10 с схватом 8, приводом 12 и с шатуном 17 установлены блоки 19 и 20, соединенные попарно замкнутыми гибкими элементами 21. Упругие элементы 5 и кривошипы 6 снабжены регулировочными устройствами 22 и 23.Моделирующее устройство работает следуюгцим образом,При воздействии управляюшего сигнала, сформированного в пульте управления 1 и блоком управления приводами 5, выходной вал 14 привода 12 поворачивается по требуемому закону. В переходных режимах закон поворота телескопически соединенных секций 9 и 10 отличается от закона поворота выходного вала 14 из-за деформации упругого элемента 15. Поскольку кривошип 6...
Цис-замещенные внутренние соли 4-амино-2 -бутен-1 сульфоновой кислоты в качестве биполярных буферов
Номер патента: 859358
Опубликовано: 30.08.1981
Авторы: Закс, Куковицкий, Моисеенков, Полунин, Семеновский, Хургин
МПК: C07C 143/16
Метки: 4-амино-2, биполярных, бутен-1, буферов, внутренние, качестве, кислоты, соли, сульфоновой, цис-замещенные
...морфолина в 25 мл ТГФ нагревают 10 ч при температуре 55 С. Выпавший осао док промывают эфиром и кристаллизуют из смеси метанол-эфир. Получают 2,4 г (92) целевого продукта в виде бесцветных пластин с т.пл. 285- 45 287 С,П р и м е р 2 . Получение внутренней соли 2-метил-циклогексиламино- -22-бутен-сульфоновой кислоты.Раствор 0,7 г (4,7 мМ) иэопренового сульфона и 0,47 г (4,7 мМ) циклогексиламина в 10 мл ТГФ нагревают 10 ч при температуре 400 С. Выпавший осадок промывают эфиром и кристаллизуют иэ смеси метанол-эфир. Полу- И чают 0,89 г (80) целевого продукта в виде бесцветного порошка с т.пл. 290-294 С.Буферная емкость 0,00091. рКа, 10,90 + 0,08, И Вычислено,: С 53,41, Н 8,56; М 5,661 5 12,96 СН М 50 зНайдено,%: С 53,41, Н 8,611 М 5,79,5...
Инструмент для прокатки фасонныхпрофилей
Номер патента: 846028
Опубликовано: 15.07.1981
Авторы: Ляшенко, Моисеенков, Солод, Чуманов
МПК: B21H 8/00
Метки: инструмент, прокатки, фасонныхпрофилей
...зависит От параметров прокатки, прокатываемого материала требуемой тОчнОсти ГОТОВОГО из 2 Оделия Даблон 2 может быть выполненс разъ 8 мом межДУ рабОчей 3 к креГееж"ной 4 частямиИнструмент работает следующим образом. 25Прк прокатке Фасонных проФилейшаблон 2 помещают между валком 1 ипрокатываемок заготовкой 8. Один кзвариантов осноьного способа, - предварительное нанесение впадины 9 наисходную заготовку 8, В процессе прокат 1(и нд, выходящем из валкОВ профилеОбразуется впаДина 10 р по ФОрме иразмерам поперечного сечения соответствующая шаблону 2. Положение начала11 выпускного участка 7 зависит отФормы конечного паза, схемы деформации и требуемой точности размеровпаза. Так, например при изготовлениипаза в чистовом калибреначало...
Моделирующее устройство
Номер патента: 831609
Опубликовано: 23.05.1981
Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов
МПК: B25J 11/00
Метки: моделирующее
...вратно-пост 1 пытедыц 1 о пе Ос:".;цс.,;относительно друга цо напра,;якцн;1 1 секций 9. Устройство и:сл,р воды 2 и информационные датчики 13. Секции 9 установлены шарнирно на выходных валах 14 приводов 12 и кинематически связаны с ними через упругие элементы 15, а секции 10 кинематически связаны с выходными валами 14 приводов 12 через меканизмы преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, например, через кривошипно-шатунные механизмы, состоящие 10 из кривошипов 16 и шатунов 17. Упругие элементы 15 снабжены регулировочными устройствами 18, изменяющими жесткость этих элементов, а кривошипы 16 снабжены регулировочными устройствами 19.Устройство работает следующим образом.При воздействии управляющего сигнала,...
Способ производства сортовых заготовоки калибр для его осуществления
Номер патента: 822932
Опубликовано: 23.04.1981
Авторы: Губайдулин, Ефименко, Левичев, Лященко, Моисеенков, Следнев, Солод, Чуманов, Шульгин, Шум
МПК: B21B 1/02
Метки: заготовоки, калибр, производства, сортовых
...толщиной 0,005 - 0,1 высоты исходного сляба иимеющих равные горизонтальные диагонали.После этого раскат перемещают на один ручейвдоль осей валков и прокатывают ромбические нитки в квадратных ручьях с частнымистепенями деформации 1,05 - 1,5.Во второй фазе, преимущественная цродольиая деформация ромбических ниток в квад.ратных ручьях вызывает продольную сдвига.вую деформацию в зоне перемычек, где происходит отделение заготовок друг от друга.П р и м е р 1. Стан 280 Донецкого палитехнического института, На бочке ф 300 ммврезают 4 трехручьевых калибра, из которых3 подготовительных и один чистовой. Конечноесечение квадрата 20 мм, Р 380 ммз. Шагмежду отдельными нитками (ручьями многоручьевого калибра) 28 мм. Исходное сече. 822932 4ние -...
Способ прокатки заготовок
Номер патента: 806173
Опубликовано: 23.02.1981
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/02
...отделяются друг от друга.В результате формирования впадин и последующей прокатки повышается пластичность металла, так как измельчается зерно металла.Кофигурация сляба после деформации на гладкой бочке благоприятствует закрытию дефектов сплошнссти металла в вершинах заготовок и препятствует их возникновению, так как в многоручьевых калибрах значительно уменьшается утяжка металла в вершинах заготовок, При этом снижаются растягивающие йапряжения в этих зонах и дажепереходят в сжимающие,Если Формировать впадины глубже, чем 0,2 толщины исходного сляба, тс резко возрастает износ и нагрузки. на Формующий инструмент, падает производительность Формирования впадин. В другом случае, когда глубина впадин менее 0,1 толщины исходного сляба,...
Система управления манипулятором
Номер патента: 805245
Опубликовано: 15.02.1981
Авторы: Андрюнин, Лакота, Лысенко, Моисеенков, Шведов
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором
...6 вычисления зоны нечувствительности определяет величину Чогьв зависимости от положения задающего и исполнительного органов в пространстве и от величинысигнала Ч с выхода датчика 5 усилия оператора, который может располагаться, например, на рукоятке задающего органа. Величина Ч 1 задается оператором и являетсямодулем силы, которую манипулятору необходимо приложить к объекту, Направлениеэтой силы зависит от направления рассогласования конечной точки задающего органаи схвата исполнительного органа манипулятора.Когда исполнительный орган манипулятора находится в свободной зоне, оператор,увеличив. величину сигнала Ч 1 до максимального значения (величина зоны нечувствительности . функционального преобразователя 7 максимальна), практически...
Устройство для управления суставомманипулятора
Номер патента: 802921
Опубликовано: 07.02.1981
Авторы: Лакота, Моисеенков, Рахманов, Шведов
МПК: G05B 13/00
Метки: суставомманипулятора
...положения 5 соответствующего сустава задающего органа. При этом на второй элемент памяти 9 непрерывно поступаетмгновенное значение выходного сигнала с датчика 1, соответствующееуглу поворота в данном суставе. Втех случаях, когда оператор долженпроизводить операции при положенияхзадающего органа, которые ему неудоб"ны, или которые выходят за пределырабочей зоны оператора, он можетсменить зону работы задающего органа.Для этого оператор с помощью устройства, управляющего ключами 2, б, 8, 110, например переключателя, установленного на рукоятке задающего органа, должен одновременно замкнутьключи б и 10 и разомкнуть ключи 8 и 2,При этом на элементе памяти 9 запомнится значение сигнала, соответствующее положению исполнительногооргана до...
Способ изготовления фасонных профилей
Номер патента: 793670
Опубликовано: 07.01.1981
Авторы: Губайдулин, Моисеенков, Солод, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/00
...форме поперечного сечения шаблона, а глубина впадины /т, в радиальном направлении к центру валка больше высоты (толщины) шаблона Ьш в 1,01 - 1,2 раза. При(1,01, т. е. когда й,(йш, захватдшбудет затруднен, хотя и в меньшей степени, чем в случае отсутствия впадины. Знавчение =1,2 можно считать предельным,дт. к. такие глубины достаточны для обеспечения устойчивого захвата заготовки при прокатке профилей с поднутрением (типа ласточкпного хвоста). Опыты, проведенные на полупромышленном стане 250, показали, что дальнейшее увеличение Й, практически не оказывает влияния на захват полосы, но повышает энергозатраты на формирование впадины.Проводили лабораторные испытания способа на стане 250.Прокатывали полосы из стали Ст. 3 в ромбических и...
Способ прокатки сортовых заготовок
Номер патента: 789167
Опубликовано: 23.12.1980
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/02
Метки: заготовок, прокатки, сортовых
...непрерывно. заготовочного стана локальную деформацию наиболее предпочти.тельно вести с помощью кантующих валковв мекклетевых промежутках, используя приэтом энергию привода рабочих валков.Известно, что износ режущих гребней рабочихИвалков превалирует над износом по остальнойчасти калибра. Анализ экспериментальных эпюризноса, например по данным 131 показывает,что в калибрах типаразрезных применение ост. рых гребней быстро выводит калибр из строя.Преимущественный износ наиболее ощутим вдиапазоне (0,1-0,4) К, где К - ширина гребняразрезного калибра, Учитывая геометрическуюаналогию многоручьевого калибра с разрезным,этот диапазон равен (0,04 - 0,25)С, где С - шагмежду ручьями по гребням рабочих валков.Особенно важно то обсточтельство, что...
Способ изготовления фасонных профилей
Номер патента: 782944
Опубликовано: 30.11.1980
Авторы: Губайдулин, Моисеенков, Чуманов, Шульгин
...шаблона и качества изготовленныхпрофилей,Поставленная цель достигается тем, что вкачестве шаблона используют пруток переменно. 2го сечения н в процессе прокатки цаблон вращают в зоне деформации вокруг своей оси,На чертеже показана схема осуществленияспособа.Заготовку 1 и устайовлениый вдоль иее шаблон 2 вводят в валки 3.При введении раската в зону деформациипосле захвата его валками шаблону придаютпринудительное вращательное движение вокругоси, перпендикулярной оси валка, В результатевращения шаблона непрерывно меняется точкаконтакта шаблона с валком и место контакташаблона с металлом.П р и м е р. Стальные образцы прокатыва..ли при. т1160-1200 С. Валки охлаждаливодой с секундным расходом 1,2 л. Шаблонпринудительно вращали вокруг...
Способ изготовления фасонных профилей
Номер патента: 782943
Опубликовано: 30.11.1980
Авторы: Губайдулин, Моисеенков, Солод, Чумаков, Шульгин
МПК: B21H 7/00
...расстопорнвалась вводная коробка и шабполупромьппленном стане 250 свидетельствуют, лон вводился между верхним валком и заго.что в первом случае высота шаблона может товкой в зону деформации. Всего было прока.достигать 0,65 высоты заготовки, а во втором - тано 47 образцов. Данные об исследовании п 1 ж0,1 - 0,15, Очевидно, что введение шаблойа в ведены на графике (фиг. 2), на котором кри.зону деформации после выхода переднего кон. вая 5 изображает экспериментально полученнуюца заготовки эа плоекость осей валков ведет зависимость отношения максимально возможнойк йеуерасходу металла, Жс как на этой частитолщины шаблона (Ьпо), при которой ещеполосы не формируется выемка, а введение: возможен захват его, к высоте заготовки (Ьф.,его "рйее...
Способ изготовления фасонных профилей
Номер патента: 782942
Опубликовано: 30.11.1980
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Чумаков, Шульгин
МПК: B21H 7/00
...требуемой глубины,С целью расширения сортамента получаемыхизделий, прокатку ведут в несколько последо.вательных проходов, используя в каждом по.следующем проходе шаблон, площадь поперечного сечения которого больше плошади поперечного сечения шаблона предшествующего прохода.На чертеже показана схема прокатки профи.ля корытного хипа за три прохода.В зоне деформации между одним иэ валков1 и заготовкой 2 располагают шаблон 3 вдоль. оси деформации, причем в каждом последующемпропуске площадь поперечного сечения шаблона 3 увеличивают.Сущность способа заключается в следующем.Раскат задают в зону деформации, образован.ную валками 1 и шаблоном 3, после выходараската из клети его задают в следующую клеть,в зоне деформации которой размещен...
Устройство для прокатки фасонных профилей
Номер патента: 770633
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Губайдулин, Моисеенков, Чуманов, Шульгин
МПК: B21H 8/00
Метки: прокатки, профилей, фасонных
...захвате 9, выполненном в виде трехкулачкового патрона. Патрон соединен с плунжером 1 О и установлен на каретке 11, соединенной с силовыми цилиндрами 12.Приводы валков, шаблона и проводоксвязаны между собой.Работает устройство следующим образом Заготовка поступает во вводную проводку. Подается импульс на введение шаблона в зону очага деформации и после отработки команды приводом перемещения шаблона следует сигнал на закрепление его в определенном положении. После входа переднего конца в очаг деформации по заданной программе автоматическая система выдает соответствующие команды на приводы перемещения шаблона вдоль оси прокатки и одновременного перемещения шаблона вдоль оси валков для получения переменного положения паза по ширине профиля,...
Система управления манипулятором
Номер патента: 729545
Опубликовано: 25.04.1980
Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором
...Н.Бабурка тов Корректор М.шарош едактор Л,Гребеннико аказ 1259 Тираж 95 б сударственного к ам изобретений и ва, Ж, Раушск Подписномитета СССРоткрытийя наб д, 4/5 ЦНИИПИ по 035, Милиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектн датчики 11 положения задающегооргана,Система работает следующимобразом.Для того, чтобы переместить захватисполнительного органа 8, операторприкладывает к задающему органу 1некоторое усилие. При этом с датчиков 2 момента задающего органа 1.и датчиков 7 момента исполнительного органа 8 на вычислительныйблок 4 будут поступать сигналы,пропорциональные усилиям, приложенным к задающему 1 и исполнительному 8 органам, Вычислительный блок, 4пересчитывает усилия, приложенныеоператором к задающему органу 1,и усилия, приложенные к...
Способ получения сортовых заготовок
Номер патента: 724231
Опубликовано: 30.03.1980
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/02
...Ж, Раушская наб д 4/5Филиал ППППатентг. Ужгород, ул. Проектная, 4 калибре, постепенно формируют несколько связанных между собой по ширине перемычками заготовок, После того как толщина перемычекдостигает величины равной 0,005-0,1 от высоты исходного сляба, заготовки сдвигают друг относительно друга в продольном направлении, В результате такой операции заготовки отделяются друг от друга.Проводится прокатка слябов размерами 160 х 70 х 400 мм из стали 40 Х 11 (непрерывнолитой) . Нагретый "до температуры прокатки сляб прокатывается в многоручьевом калибре, в котором эа 9 пропусков формируются квадратные заготовки со стороной 50 мм, Заготовки соединяются между собой перемычками толщиной,0,8 мм (т.е. толщина перемычки равна 0,011 высоты...
Система управления манипулятором
Номер патента: 723501
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов
МПК: G05B 11/01
Метки: манипулятором
...2 усилий задающего органа, нелиней ного блока 3, датчиков 7 усилий исполнитель- О ного органа и вычислительного блока 4 соответ ственно,Нелинейный блок 3 реализует следующую т. зависимость для каждого -го сигнала;г кО, еслиО .,О.,О,илиО;=Огде К - некоторый постоянный коэффициент.Система работает следующим образом.Пусть на исполнительный орган 8 не действуют внешние силы, тогда сигналы с его датчиков 7 О=О. Для перемещения исполнитель ного органа 8 в требуемом направлении оператор должен на задающем органе 1 приложить усилие в этом направлении. Приложенное оператором усилие вызывает появление сигнала О ос датчиков 2 усилий задающего органа, Этот сигнал, проходя через нелинейный блок 3, поступает в виде сигнала О, каждая составляющая...
Способ многоручьевой прокатки заготовок
Номер патента: 718187
Опубликовано: 29.02.1980
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/02
Метки: заготовок, многоручьевой, прокатки
...в шестиручьввом,калибре 4 с5,шагом Я, (причем --- = 2) до получения5 зготового, профиля 5 (фиг. 2, 3).П р и м е р. В лаборатории прокатки Донецкого политехнического института на трехклетьевом непрерывном стане 300 про:катывают квадратные заготовки по описываемому способу. Перед прокаткой,во всех трех клетях завалены валки, в которых на резаны трехручьевые квадратные калибры для прокатки квадратной заготовки 60 Х Х 60 мм, имеющие шаг 5, = 84 мм, В результате прокатки возникает необходимость. перехода на прокатку заготоаки 30 Х 30 мм. Для осуществления этого и клетях2 и3 установлены валки с шести718187 и, 42 3- = - =2,5 5 з Риг. 2 Фиг,З Зарапин ректор И, Осиновск ерякова Изд. ЛЪ 199 Тираж 995 Подписное дарствеййого комитета СССР...
Способ получения окиси стирола
Номер патента: 706412
Опубликовано: 30.12.1979
Авторы: Былина, Джемилев, Кологривова, Моисеенков, Семеновский, Толстиков, Хейфиц, Щегров
МПК: C07D 301/14
...и достигаемому результатуК предложенному является способ поЛучения бкиси стирола, заключающийсяЭ окислении стирола взрывобеэопасноймононадфталевой кислотой притемпе=ратуре от -5 до +5 С в четыреххлористом углероде или хлористом метилене в смеси с эфиром 16, Выходокиси стирола в этом случае составляет 48.Недостатком этого способа является сравнительно низкий выход целевого продукта, а также необходимостьорганизации дополнительного производства по синтезу исходной мононадфталевой кислоты, связанного с примененикем огнеопасного серного эфира иобразованием сточных вод.Целью предлагаемого изобретения "является упрощение технологии и повышение выхода целевого продукта 45"Поставленная цель достигаетсяСпособом получзния окиси стирола...
Способ изготовления фасонных профилей
Номер патента: 689772
Опубликовано: 05.10.1979
Авторы: Бычков, Губайдулин, Кашаев, Клименко, Моисеенков, Семеновский, Солод, Чуманов, Шульгин
МПК: B21H 7/00
...схема прокаткиВ валки 1 и 2 вводят полосовую заготовку 3, причем в зону деформациимежду одним иэ валков и заготовкойвводят ленту 4 переменного поперечного сечения.Сущность способа заключается вследующем,Перед введением в зону деформацииполосовой заготовки в процессе прокатки или гибки вдоль оси деформации располагают шаблон в виде лентыпеременного поперечного сечения. Призадаче в очаг деформации полосовойзаготовки ленту вводят между однимвалком и заготовкой, В процесседеформации на деформируемой заготовке остается впадина. При воэ689772 формула изобретения оставитель М.Мигачева хред Н,Бабурка Корректорм,щ ор Н.В Подписноетета СССРкрытийнаб д.4/5 Тираж 1034 ЦНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, РаушскЗаказ...
Копирующий манипулятор
Номер патента: 686865
Опубликовано: 25.09.1979
Авторы: Иванченко, Максимов, Моисеенков, Петров, Шведов, Шиян
МПК: B25J 3/04
Метки: копирующий, манипулятор
...ве шаруравоч- в"М" 2 Фи - коэффициент масштабирования по моменту.Манипулятор работает следующим образом, По тракту отражения усилий системы управления на приводы задаюго органа передаются моменты нагруза исполнительном органе с коэфентом и масштабирования по моменту. Кроме того, по тракту отражеия усилий передаются также вреджит задающий ор" и ему подобный 2, выполненные ененных звеньев, вления 3. В шариа установлены аторы, выполнен686865 4 формула изобретения остави тел ь С, е е М.Пет ко вик т На о е ак 05/13ЦЙИИПЛ Госуда 11 н делам из 113035 Москв ираж 1051 твенного коми ретений и ожРа Подписноетета СССРкрытыйая наб 4 ал ППППатент, гужгород, ул. Проектная, 4 ныеф 1 статические моменты неуравновешенности в шарнирах задающего и...
Система калибров валков для многоручьевой прокатки заготовок
Номер патента: 685367
Опубликовано: 15.09.1979
Авторы: Губайдулин, Долгокер, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Паско, Пеленов, Солод, Татаринов, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/02
Метки: валков, заготовок, калибров, многоручьевой, прокатки
...равно В, т. е. 0,75 - 0,98 диагонали ручья (см. фиг. 2)Чистовой калибр, служаший для продольного разделения заготовок (см. фиг. 3) име685367 Формула изобретения Уиа.1 ет крайние ручьи 5 и 6, которые смещены относительно среднего ручья 7 вдоль совпадающих сторон на величину С, равную 0,04- 1,0 диагонали ручья чистового калибра. Заготовки 8, 9 и 1 О получены после прокатки в описываемой системе калибров на стане трио (см. фиг. 4) .Пример. В лаборатории кафедры Обработка металлов давлением Донецкого политехнического института на стане 250 трио по предлагаемой системе калибров валков моделируют процесс прокатки квадратной заготовки ф 23, 5 мм из образца сечением 57 Х 86,5 мм, что соответствует прокатке ф 80 мм из блюма сечением 195 Х 294...
Способ разделения сортового проката
Номер патента: 680822
Опубликовано: 25.08.1979
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B23D 21/00
Метки: проката, разделения, сортового
...порошка с характеристиками разделяемого металла. После прижатия проката и его разделения ножами 5 производится снятие усилия прижатия и отключение электромагнитов 4. После этого приподнимаются концы проката до и за плоскостью разделения, а порошок удаляется в бункер 6, из которого затем его возвращают в бункер 2. Далее процесс повторяется.При,яер. Разделение проката проводят на лабораторных кривошипно-рычажных ножницах с усилием резания 30 т. От стальных прутков из Ст. 3 диаметром 12 4 мм отрезают образцы длиной 400 мм по три штуки одновременно. В зону разделения подается ферромагнитный порошок марки ПЖ 1 М (насыпная масса Т= 3,7 г/см) в количестве 250 - 300 г. После засыпки зоны разделения порошком включают электромагниты перед и за...
Система управления манипулятором
Номер патента: 642671
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов
МПК: G05B 11/01
Метки: манипулятором
...управления, б - блок следяцих приводов, 7 - датчики усилий исполнительного органа, 8 . - исполнительный орган,642671 выходные сигналый задающего органа 2,тчиков усилий исполниа 7 и вычислительноготственно.отает следующим обраБ полнительный орган 8нешние силы, тогдадатчиков усилий 7 О =О .я исполнительного оремом направлении, опеа задающем органе 1ие в этом направлении.ератором усилие нызываигнала 0с датчиковго органа 2; этот сигерез сумматор 3, постук астатического управд блока следящих приый перемещает исполн 8 в требуемом направ Оой скоростью.олнительный орган 8торая внешняя сила,вате находится груз,атчйков усилий исоргана 7 на нычисли 4 будет. поступать сигвыхода вычислительнона сумматор 3 сиг Формула изобретения ьный блок 4...
Манипулятор прокатного стана
Номер патента: 632423
Опубликовано: 15.11.1978
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 39/16
Метки: манипулятор, прокатного, стана
...5то же, разрез по Б - Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из двух горизонтально установленных линеек 1 и 2, которые могут перемешаться вдоль осей валков 3 с помошью механизма перемещения 4. На каждой линейке посредством шарниров 5 о закреплены рычаги 6 и 7. Другие концырычагов соединены между собой шарниром 8 с возможностью изменения угла между рычагами в горизонтальной плоскости. На шарнире 8 закреплен толкатель 9. Шарнирное соединение рь 1 чага с линейкой позволяет рычагу осуществлять врашение вокруг оси шарнира в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндра 10 и планки 11, смонтированных на линейках 1 и 2. Раскат устанавливается га рольганге линейками 1 и против калибра, например.г Фиг Составитель И. Скоро Техред О. Лмговая...
Способ прокатки круглых профилей
Номер патента: 632416
Опубликовано: 15.11.1978
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Толпа, Чуманов, Шульгин
МПК: B21B 1/00
Метки: круглых, прокатки, профилей
...способ прокатки круглых про филей, включающий последовательное формирование из сляба в ряде калибров, состоящих из нескольких, совмещенных по ширине ручьев, одновременно нескольких, связанных между собой перемычками по шио рине ниток, до высоты перемычки, равной 0,02 - 0,08 высоты чистового калибра, и их разделение вдоль перемычек.Недостатком известного способа является невозможность обеспечения качественного разделения круглых заготовок из-за искажения их формы.Цель изобретения - улучшение качества разделения круглых заготовок.Указанная цель достигается тем, что разделение осушествляют путем одновременно 2 го оожатия заготовок в поперечно-винтовых калиорах, при котором им придают вращательно-поступательное движение в одинаковом...
Система управления схватом манипулятора
Номер патента: 629057
Опубликовано: 25.10.1978
Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятора, схватом
...пропорциональна развиваемому усилию, в знак определяется направлениемприложенного усилия. Эти сигналы поступают на вход логического устройства 7 которое формирует на выходе сигнал Осогласно следующему выражениюКЩп-Яесли 0, цс приП, пЧЗ сООесли(ОЦприЧрпц сОКЦ ли,"Ц,Огде К-некоторый постоянный коэффициент.Если в схвате манипулятора находит ся предмет, то для его удержания оператор на задающем устройстве должен развить усилие, равное по в личине усилию, возникающему в схвате, и направленное в противоположную сторону. При этом с датчиков усилий будут сниматься ЗО сигналы Оо, и Цо, знаки которых будут противоположны, т.е.Ц, Цс( О. Эти сигналы формируются ца выходе логического устройства в управляющий сигнал 0 у ко торый будет равен нулю,...
Способ прокатки заготовок
Номер патента: 623592
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Солод, Чуманов, Шульгин, Шум
МПК: B21B 1/02
...арматуры для симметричной задачи раската в первом пропуске и ухудшенные условия захвата.Предлагаемый способ прокатки заготовок отличается тем, что для улучшения условий захвата выступы Формируют под углом, равным углу наклона наружных граней крайних ручьев.многоручьевого калибра.На чертеже для иллюстрации описы" выемого способа показаны калибр и исходная заготовка в первом пропуске где 1 - исходный сляб с выСтупаМиу 2 - многоручьевой калибр; 3 - угол.С,Солод В, В, Моисеенков и В. Б. Шум наипона выступат 4 - угол наружнойграни многоручьевого калибра.П р и м е р. Отливают слябы иэсвинца размером 50 х 103 х 400 мм. Сля бы прокатывают в вертикальных калиброванных валках с углом выпуска45 с целью Формирования выступовпод углом...
Механизм уравновешивания поворотного рычага манипулятора
Номер патента: 617255
Опубликовано: 30.07.1978
Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания
...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...