Мирошнеченко

Номер патента: 525059

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Любимов, Мирошнеченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Чистяков, Шлейер

МПК: G05D 1/02

Метки: курса, речных, стабилизатор, судов

...угла Ц р по иеедикатору снее щстабилизажрр,это достигаетсктее, что оь маетси с обмотки возбущения сельсина 6,содереещт доподцеетельньей дифференцирующееее 1 предварительно автоматически согласован-бпок, в котором формируется сигнал произ- ного по попожению ротора с сигналом иазукВОднОЙ От угла перекладки руля 1 циоееного датчикакурсовогэ угла, Возбужфспособствующий исключению Выбегаеице,; цеепеьем вектороел магнитного поля катушки .вход которого подлючен к датчику угла компаса 13, Этот сигнал усиливается сруди, а выход - ко входу третьего усидите- введением временной задерики Т в усилите,ди, а также тем, что в стабипизаторе усть- пе 4 и далее поступает в суммирующийЕОвлеее двигатель ОтспежнВания курсового усиепетоль 5 е уммирОВанный В...