Система управления движением транспортного средства

Союз Советскик Социалистических Респубпик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву -0 (22) Заявлено 05. 07. 79 (21) 2796326/18-24с присоединением заявки Нов(51)М. Кл. 6 05 0 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при построении систем управления движением автоматического транспорта.Известна система управления движением транспортного средства, в которой блок слежения эа трассой с датчиками слежения представляет собой резонансный контур. воспринимающий сигналы, излучаемые уложенным в полу кабелем. В местах разветвлений маршрутов движения установлены датчики-ориентиры. При подходе транспортного средства к разветвлению по сигналу датчика-ориентира н соответствии с программой движения пересматривается резонансная частота датчика слежения и тем самым выбирается дальнейший маршрут движения по кабелю контура, на частоту которого настроен в данный момент датчик слежения 13.Наиболее близкой к предлагаемой йо технической сущности, является система управления движением транспортного средства, содержащая установленные на транспортном средстне блоки слежения и управления и датчики-ориентиры в местах разветвлений трассы. Сеть маршрутов в системе со стоит из замкнутых контуров, подключаемых к генератору высокой частоты устройствами, установленными н местах разветвлений маршрутов, Срабатывание этих устройств происходит под действием сигналов с транспортного средства в соотнетстнии с заданной 10программой движения по сигналам датчиков-ориентиров 2 . Недостатками известных устройствявляются создание довольно сложнойпо исполнению трассы движения (наличие переключающих устройств с их источниками и линиями питания, установка генераторов с различными высокимичастотами) и донольно сложное оборудование самого транспортного средства (блоки слежения, оборудованныедополнительными устройствами слеженияна различных частотах, установка дополнительных датчиков, установка устройств, воздействующих на переключающие устройства трассы).Цель изобретения - упрощение выполнения опорной трассы движения исистемы управления транспортного движения, а также повышение надежности ЗО системы.;.;с.ЯЮТСЯ ;:, 15) (;,; 1 г.ч ) па д" 1 с(Ов 2еже "Опора;тасса,вижснс,)б)а )ваЕа ТОКООС) Я. ЗОБО , , )СИОН 0 О11,:,П 1)аВ.(с 1; и;. ГРОВОДГ),; : Я Б ,ЯР 1),ОИас," 0 т: . . Е) а 3шр)ута (1 Т;. )Ч)нкя ",." (," а 1,: 1УКазаННая ЦЕЛЬ дОСИ аатс(1 Т .,системе, и:)авл-:и 1;транспорт 01 о средствасодержащейУстаовл1 ыса ТРс)з 10) ном СРве б к "5:еж. ния к блок, сравлеия,пеЕ)вые Вход 1 с.":; (с рс, о п(дкЧЕНЫ К ВЫХОДУ К ПЕРВМУ ВХОДУВетственно блОка сл(жевЯ а ВторойВХОД С ВЯЗ а С ):стс ИКс. ОРИЕ ТИРсМ 1расположзньми ь мес-, ), от)ст 33 еНИИ ТрССС СЫ, а : ССКЖЕ цаК:1 (3 ЕЖЕ Нк ЯВВЕДЕ НЫ 01 "3 с". И Тс)11 НЫЕ РЕГ ИС 1 ИЕ 1 ВЕЭЛЕМЕНТЫ и КОс:"Ут ацИС 1. 111 Е ЗЛО:(Е ТЫВЫХОДЫ К 0 Т 0 РЬ Х С О Е Д И сса 1 Ь: С 0 С 3 В ЕС Т В РнО сО вт 01 зыми 13);О)ами б:1 ск з слс же нии с выходаЯи соответс 33 ую" их 01 ранивЧи Е СЛЬНЬХ 1)(э ИСТИ 3 ЫХ "ДЕМОто, 1 Е;) -ВЫЕ ВХОДЬ; - С ЯсХодами "00: ВЕЕ СТ ВУЮ -";:чик-ориеткр 8 начала маршруга, г"ра Са движения построена такимс)бРазм, то Двкжение по ответвлеНг)",Е НСЗОЗМОЖНО бЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫУ.,ОЗ(Е 1010 ПОД ПРЯМЫМ УГЛОМ К ЛИНИИ.;,)соЕ.(ствуюшего движения ОБ,Б и едлагаемои системе на транс -;) ТНОЕ СРЕДСтЬс пОСтупаЕт сИГНаЛ Отдат;кка-ориенткра 8 и в случае, если:ПЗОГэаМссй ПРЕДУСМОТРЕНО ДВИжЕНКЕ ПОтветвленив ОБ. блок 3 управления возвоэ;йствует на один из коммутационых элементов 7 устройства 5 ослабле 15 с.гала, который, разрываясь,1 одключает соотВетстВующии резистиВ -ыи 3"емет б устройства 5 ослаблесигала последовательно в цепь".;,";)К 3 .) СЛЕЖЕНИЯ, РаСПОЛОЖЕННОГОт:ро 1-,:. 1:рстивоголожной ответвлеМЕЬК НИЕ СИГНаЛа ДатЧИКа СЛЕ:.С 51 КОНЕ)уется блоком 1 слеженияОНОЕ)ной трассы .)3:ок,Правде ия по его сигналам .;Од, е; коанду .а сервопривод 4 о,с;З,)рт-:ОЕ СрД(.Т:.О ПрсдслжаЕт дВИ, .10 .), У . О, с 5;)е г; ел Яемой Углос.) сс, -, ГРаи:НЕМОО КОЛЕСа, УВОДЯс.ЛЕЖЕ.Я ИЗ ЗОНЫ ДЕйотВИЯ,: О,;. ОА в зоу Д(з.Ствк)е провода11)леи . ОБ, Б этой зоне вновьблок 1 слежения и транс ,. .:РСЕс тво РОЗ 03 жсае :,ЦВижес гствлен).с, ОБ. Угол поворотар.)вля"м 01 О 1(Олеса 01 реде)3 яется сте -ос:с)блс;13 и :,1 На:;а ДатЧИКа 2гь с ," КОтоая 3 г)ается из расчебосСсся дВИЖЕия ПО дуГЕ ОР,")ОгОЛЖИТЕЛЬ ОСТЬ :.:ВС-.с 1 КЛОКаСЕ;ЕЖСНИя СОСтаВЛяЕтн 0 ределяется как время пе.я дат:иков 2 слежения по ду 1;ас:ТОЯис езр (200-250 мм,"рам ой Греду)ОТРО;О )1 В 1)(ЕИВ;РЯМОМ Н аПРавлЕ. рс)кс:во .; Осл Ебленкя сиг.с 33, .Е)5 1 Рс)хожд ии Датчика - оРкенти 6 :абатывает си;нал не умень - ,.ег;, и траспортое срегство про 3;Жас.э П:ЖН.Е В НаПраВЛЕНИИ ОАг:)х Участок БЕЗ токонесушего при".;.с 0 .".:510 еЯ ОБ на работу блока":Сс);:ож(Н ПОД ПРЯМЫМ УГЛОМ К1;:Р ",)св НИЮ ДВИЖЕНИЯ.ПрМЕНЕНЕ ПРедлагаемой системыЕ:ав.сони двкжеием транспортных З;-(До "с1 СЗВОЛЯЕТ У 11 РОСТИТЬ ТРассс ,ВЖс;и "сЕ СЧЕТ ИСКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЕаХ с СтрОйстВ И;НтаНИя траССЫ Отератора с одной фиксированной час860012 Л. Цаллагоабинец Составите ежнина Техред А, КорректорМ,Шароши акто 46/71 Тираж 940 ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 3035, Москва, Ж, Р одписное аказ о комитета СССРи открытийшская наб., д.4/ Филиал ППП "Патент", г.ужгород, .Ул.Проектна тотой и схему транспортного средства за счет исключения устройств, воздействующих на переключающие устройства или исключения устройств перенастройки датчиков и блока слежения, а также дает возможность сделать трассу легко переоборудоваемой в соответствии с нуждами производства,Формула изобретения Система управления движением транспортного средства содержащая установленные на транспортном средстве блок слежения и блок управления, первые вход и выход которого подключены к выходу и первому входу соответственно блока слежения, а второй вход 15 связан с датчиками-ориентирами, расположенными в местах ответвлений трассы, а также датчики слежения,о т л и ч а ю ш а я с я тем. что, сцелью повышения надежности нпрощс -ния системы, она содержит ограничительные оезистивнне емонты и коммутационные элементы, выходы которыхсоединены соответственно со вторымивходами блока с:;-жсппя и с выходамисоответствующих ограничительных резистивных элементов, первые входыс выходами соответствующих датчиковслежения и со входами соответствующих резистивных элементов, а вторыевходы - со вторыми выходами блокауправления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии У 49-15196,кл. 54(7)2 , опублик. 1974.2. Патент США Р 3512601,кл.180-98.опублик. 1974 (прототип),