341008

34 ЮОВ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 01.111,1971 (М 1629784/18-24) 6 05 Ь 11/О 6 05 с 1 13/О явкиисоединение иорит Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министра СССРУДК 621,52.008(088.8) ликовано 05.Н.1972, Бюллетень 972 ата опубликования описания второбретения А. Волко Заявите В ЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТ устроиства и ления угловьНа чертежсхема одного 5 элект оино-о к р пт стерва. Устройство содержит 1, оптический анализат стой энергии 3, оптичес 4, усилитель фототокаб, электрическую лини сравнения 8, усилитель сервопривод 10. Оптическая линия за собойнапример, светов го определяется длител Го импульса ти:оптическую систему р 2, приемник лучиую линию задержки временной селектор задержки 7, схему сигнала ошибки 9,держки представляет од, длина 1,котороьностью зондирующе 1 олз - Кти где К - ,коэффициент зап 0 С - скорость света в вода,При использовании в оптического севантового длительностью импульса 5 на оптимической линии за 30 - 40 см. С,целью уменьшения,дл нии задержки и уменьшеи го потока в ней, эту лин 0 выполнить,в,виде волокон,материа св качестве 1 передатчикагенератора (ОКГ) с около 10- сек длидержки не превышает ины о 1 птическои линя потерь световоию целесообразно но-оптического свеИзобретение относится к активным фотоэлектронным следящим устройствам и может быть использовано в оптических локаторах, активных и полуактивных системах самонаведения.В известных электронно-оптических следящих устройствах с,делением изображения объекта на части в оптическом анализаторе и последующим сравнением этих частей по величине лучистого потока, приходящейся на каждую из них, применяется по два приемника лучистой энергии (ПЛЭ) и усилителя фототока в каждом из каналов углового сопровождения, что усложняет устройство и снижает его надежность. В силу неодинаковых параметров ПЛЭ и усилителей, различной их нестабильности:при изменениях окружающих условий или при длительной эксплуатации, известные устройства характеризуются относительно невысокой точностью определения у гловых координат объекта.В предлагаемом устройст 1 ве путем включе 1 ния между одним из выходов анализатора и ПЛЭ оптической линии задержки, обеспечивающей задержку части принятого устройством оптического излучения, отраженного объектом, на время, превышающее длительность зондирующего импульса (вследствие чего отпадает необходимость во втором ПЛЭ и усилителе фототока) повышается надежность.величивается точность опредекоординат объектов.изображена функциональная анала углового сопровождения ического следящего устрой341008 Составитель Н. МукосееваТехред 3, Тараненко Корректор Л. Бадылама Редактор Е. Гончар Заказ 1928/2 Изд,810 Тираж 448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 товода. За счет многократиого отражения луча в таком световоде проходимый им путь значительно увеличивается по сравнению с геометрической длиной ,световода, а потери энергии незначительны. 5Отраженное объектом импульсное оптическое излучение собирается оптичеокой системой и направляется на оптический анализатор, осуществляющий разделение излучения яа две части, величина лучистого потока в 10 которых зависит от величины смещения объекта с оптической оси следящего устройства. При нулевом рассогласовании эти потоки одинаковы, а при смещении объекта с оптичеокой оси следящего устройства происходит 15 перераопределение потоков: один поток возрастает, а другой уменьшается, причем разность этих потоков зависит от величины рассогласования.Один из потоков выхода анализатора,по ступает на ПЛЭ непосредственно, а другой - через оптическую линию задержки, осуществляющую его задержку на время, превышающее длительность импульса передатчика (па,пример, ОКГ). 25Незадержанный и задержанный импульсы лучистого потока вызывают появление на нагрузке ПЛЭ двух последовательных импульсов фототокакоторые, поочередно усиливаются усилителем б, 30Времонной селектор б,нап )авляет,незадержанный сигнал в электрич:скую линию задержки 7, а задержанный - в схему сравнения 8. Параметры линий задержек 4 и 7 (вреМеканицеская Нязь -- :э птицесная сбязь-3 яенгпяичеснгя Юя.ь мя задержки, .вносимые потери сигнала) оди. иаковы, (поэтому,в схему сравнения сигналы поступают одновременно. В результате сравнения этих сигналов ло величине на выходе схемы сравнения образуется напряжение (сигнал ошибки), величина и полярность которого определяется величиной и направлением смещения объекта с оптической оси следящего устройства.После усиления в усилителе сигнала ошибки 9, это,напряжение, поступает,на сервопривод 10, возвращающий оптическую систему 1, к,положению нулевого рассогласования.Второй канал углового сопряжения работает аналогично. Предмет изобретения Электронно-оптическое следящее устройство, содержащее последовательно соединенные оптическую систему, анализатор, приемник лучистой энергии, усилитель фотопотока, временной селектор, один выход которото соединении с одеянии входом схемы сравнения, другой выход - через электрическую лицинию задержки с другим входом схемы сравнения, выход которой через лоследовательно соединенные усилитель и сервопривод лодключен к оптической системе, отличающееся тем, что, с целью повьишения надежности устродства, второй выход анализатора через дополнительно установленную оптическую линию задержки подключен ко второму входу,приемника лучистой энергии,