Стабилизатор курса речных судов

(45) Двтв опбди 605 02 Яо оудвротвоинв 1 й иомотетавотв Мовоотров СССРпо долом оэооротонойн отнятой 15.08 ЛюбимовЭ. Блейер,В, Ченцов . В. Ходь спорта Й инл ги Одного т 7 Ц Звивите ИЫХ СУДОВ судовождению,ии управления двй бре Относитсвтомати(54) СТАБИЛИЗАТОР К в частности к а зацжением судов,Известен автоматический рулевой для судна, снабженный элементами дпя началь;- ного ручного изменения курса судна, кото- рое затем выполняется автоматически Щ.Сигнал с компаса, соответствующий текущему курсу судна, сравнивается с сигналом заданного курса. Сигнал рассогласования подается через схему, имеющую зону нечувствительности, пропорциональный ингегряру-киций - дифференцирующий регулятор, Ограничи тель и следпцую систему на блок управления рулем судна, с помощью которого курс судна д корректируется. При слишком больщой велтмчнне сигнала ряссогпясОВакия автопилот формирует предупредительный сигнал. Авторулевой содержит рукоятку зядятчикя кур:а, Из-. вестен также судовой авторулевой, который содержит датчик курса, жфференпирующее и интегрирующее устройства, исполнитель ные механизмы и устройство обратной связи. Авгорулевой имеет также устройство, вырабатывающее первую и вторую пролзводные от угла курса судна, которое электри;чезки связано с датчиком курса через усъройствс сравнения сигналов и формирования стандартных сигналов Щ , Известен также автопилот для навигационного управления кораблем или самолетом, который имеет компас, расвжоженный вне рулевой рубки и 1СВязаякый с устройством подачи эталонного сигнала, соответствующего заданному положению сФрелки на циферблате компаса, и уст-ройство, на выходе которого возникает потеккиал при отклонении стрелки от некогорыхзара, нее установленных угловых положений ее относительно корпуса компаса31. Устройство сравнения сравнивает эгалпонный сигнал с потенциаломвозникающим ня выходе упомянутого устрОйства, и Выдяег сигнал, пропор циональный углу Отклонения стрелки. В со- ответствщМ установленным курсом явгопи 1 лОТ, который связан с устройством с равна. 1 ниясрабатывает при наличии погенпияля на выходе этого устройства. Оптическ усгройСтво считывает показания компаса г. рулевой рубке, Известные устройства отв чант тжбованиям стабилизации судов. Оппдко5,50593на речных судах, где имеет место выбег" вой привод 8, датчик 9 угла руси, блок 1 Оруди, характерный дпн рупевого привода,временной задержки, индикатор настройкиработающего по схеме "г 1,цератор-двигатель",.Сельсина па заданном курсе, дифференцирукифдвкгаЬиьсмагнитееойстанцией",ее дос- щие блоки 11, 12, магнитный компас 13,тигающий порой 2-3, они не обеспечивают 5 руееь 14, блок ручного управления 15, контак.автоматического управления судном на курсе 1 ты 16 и 17 переключателя постов управ+ипи выполняют его с низким качеством, Иа . денна, контакты 1 Ь и 19 тумолеров повоибопее бпизким к ьзобретению является ста рота,бипизатор курса речных суДОВ содержащнЧСтабипнзатооху 5 са упраВляе еся по закодатчик угдовой скорости, подключенный через нущфюуенцируюипей блок к ееервОду е-иди-д"иие1 М ; е . е Оа еЩиндуктнвньей датчик курсового угееа, рас-О " 1 Фе е , ) 01 Р) е" 1 9+1упопоженный на магнитном компасе и под-ключеиееьей к сельсину настрой;е 1 е, Выходгде: "- - угол перекладки руля;которОго подклеоч ен ко второму усеелителео, .; , ;е-ькоэффициенты проеторцпо цапьнос ти;соединенному с третьим усееепетеееем, к ко-:.1 - напряжеецея, еерапорцееональиьеепа-торому подкпеочен также первый усиееитепь, раме трам;рупевой прнЬОД, связанный с выходом третьем О - угловаее скорость поворота судна;,Шусипители, и датчик угла руди 4). Дд,Ми.т -- отклонение ст курса.,ако и этот стабилеезатор не обеспечиваетСеегнаее угловой скорости с датчика 1 Ц .,вовсе иди недостаточно автоматического а прп повороте и сигнал производной от уЩуправпенин судов па курсе. ,позой скорости - поступают па усилиЛ,Цепью.изобретеееиа,является повьппение тепь 3 скоростныхсигиалов и дапее- йатОчности стабилизации и упучщение эксппу;,дулдиоуеоеепей усиещетель 5 мощности, Сне-атационяцх харак те ристеп, Я описы ваемом 1рад ц т рсового угла Ц р по иеедикатору снее щстабилизажрр,это достигаетсктее, что оь маетси с обмотки возбущения сельсина 6,содереещт доподцеетельньей дифференцирующееее 1 предварительно автоматически согласован-бпок, в котором формируется сигнал произ- ного по попожению ротора с сигналом иазукВОднОЙ От угла перекладки руля 1 циоееного датчикакурсовогэ угла, Возбужфспособствующий исключению Выбегаеице,; цеепеьем вектороел магнитного поля катушки .вход которого подлючен к датчику угла компаса 13, Этот сигнал усиливается сруди, а выход - ко входу третьего усидите- введением временной задерики Т в усилите,ди, а также тем, что в стабипизаторе усть- пе 4 и далее поступает в суммирующийЕОвлеее двигатель ОтспежнВания курсового усиепетоль 5 е уммирОВанный В усилителела, механически связанный с ротором селе еЗи 5 сигнал передается через контакт 16 пересина настройки и подкпюеенньей ко второму 1 ключатепя постов управления на рулевойусилитепю, Двигатель отслеживания курсовопривод 8, который производит перекладкуго угпЬ поддерживает ротор сельсина в сод-,руля 14 и поворот рулевого датчике 9, элекпасованном положении с индукционным дат- трический сигнал с . которого К -Ц посту1чиком. При ручном управлении судном непре.40 пает на вход усилителя 5 для компенсациирывно происходит самонастройка, В резуиьсигиапов информации по углу и угловой ско.татеотпадает необходимость В ручной наст- рост.:;1 отклонения судна от курса. Сигналройке стабилизатора, при переходе с ручнс -О, на поворот подается через контактго управления иа автоматическое, При прея18 тумблера поворота и блок 1 О временращении поворота в автоматиЧеском режиеееЯ ной 1 задержки на усилитепь 3. При перестабилизатор готов держать, судно на том;щепке рупа и повороте датчика 9 руда элекгкурсе, на котором оно находится в момент трический сигнал с последнего поступает в,прекращения команды на поворот. Поворот суммируюкней усилитель 5 ие только непос-в авторатическом режиме осуществляется редствеино, ио и через диффереициружщийподачей сигнала, полярность которого со О блок 12, где формееруется сигнал по произответствует направлению поворота судна, с водной от угла перекладки руея, Именнопомощью тумблера через временную задерж этот сигнал (Е,), суммируясь со. йЯфку в усилитель скоростеых сигналов. всеми прочими сигналами В суммирующемНа чертеже представлеиасхемаописывае- усипители, способствует, в конечном счете,мого стабилизатора, Я искЗпочеиию Выбегя руля.Он содержит датчик 1 угловой скорости,:При ручном управлении через контактиндукционный датчик 2, усилители 3, 4 и 5 17 переключателя постов управлении, анрисепьсин 6 настройки курсового угла, двига- осушествлеееии поворота в автоматическомтель 7 Отслеживания курсового угла, руль- режиме через конакт 19 тумблера поворс5га с усилителя 4 без временной задержкиТ поступает сигнал на двигатель 7 отслеживания, который автоматически поддерживаетротор сельсина 6 в согласованном.положении с индукционньм датчиком 2 .Курсового 5,угла тил самым исключая необходимостьручной настройки стабилнзатора на заданный,курс при переходе с ручного управления наавтоматическое и упрощая управление приантог ЩГИЧЕСКОМ ПОВОРОТЕ С Зацаписй У) ПОеввой скоростью,При использовании Оцисьиаемого стабиаюлизатора на речных судах фменьшаютсяудельные капигалОВложения и снижаетсч СОбетоимость перевозок. Годовой экономичес 5;кий эффект в зависимости от проекта суднаи совершаемыхрейсов составляет от 4,5до 8,5 тыс. руб. Кроме того, этот стабили-затор повышает качество управления, снижает возможность аварий, освобождает чело-, 20;века от изнурительного труда и дает воз-,можность использоВать его на другой рабте, улучшает экснлуатацнонные харакгерис ики управления судном и облегчает режимработы рулевого привода, сохраняя ро ре бсурс,Формула изобретения1, Стабилизатор курса речных судов, содержащий датчик угловой скорости, подключенный через диференцируюций блок кпервому усилителю, индукционный датчиккурсового угла, расположенный на магнитном компасе и подключенный к сельсинунастройи, выход которого подключен ко второму усилителю,соединенному с третьим,усилителем, к которому подключен также.первый усилитель, рулевой привод, связанный с выходом третьего усилителя, и датчик угларуля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности стабилизации,, он содержит дополни тельны й , дифференцируюпий блок, вход которого подключен к датчику угла руля, а выход - ко входу гретье 4го усилителя,2. Стабилизатор по и. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационныххарактеристик,внем установлендвигатель Отслеживания курсового угла,механически связанный с, ротором сельсинанастройки и подключенный ко второму уси-лителю,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Великобритании1315506,1 кл. 6.3 К, заявл. 1969, приоритет Японии,