Релейное управляющее устройство

ис 305461 Союз Советских Социалистических РеспубликИ АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт свидетельства283360 аявлецо 22.Х.1968 ( 127803740-2 МПК 6 050 1/02В 64 с 13,50 Комитет по делам изобретений и открыти при Совета Министров СССРпубликовано 04.т 1.1971, Бюллетень хг 18 ата опубликования описания 13 ЛП.971 Авторизобретени С, Сороки аявител ЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО с присоединением заявкиПриоритет Изобретение относится к области релгйных систем автоматического управления.В основном авт. св.283360 описано устройство, в котором релейный усилитель, два релейцых элемента и интегрирующий усилитель с поочередно срабатывающими от этих релейных элементов двумя конденсаторами в обратной связи образуют замкнутый контур, а выход каждого из упомянутых релейных элементов связи со входом одного из двух других релейных элементов,Предлагаемое устройство представляет собой дальнейшее усовершенствование изобретения по авт. св.283360 и отличается от него тем, что в нем вход каждого из релецных элементов, входящих в замкнутый контур, подключен ко входу одного из двух других релейных элементов, связанного с выходом второго из входящих в замкнутый контур релейных элементов.Это позволяет сократить расход энергии в исполнительном механизме за счгт локализации автоколебаций в управляощем устройстве,На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства, где 1 - усилитель с идеальной релейной характеристикой 2, Л - релейные элементы с контактамц Р, ц Р (рабочие муфты), 4, д - релейные элементы (тормозные муфты), 6 - исполнительный механцзм (электродвигатель) с люфтом в кинем атической передаче, 7 - интегрирующий усилитель с конденсаторами С, и С., 8 - элемент обратной связи ц 9 - исполнительный механизм,В предлагаемом устройстве, примененном в релейном приводе, на входе рабочих муфт 2, 3 установлен усилитель 1 с идгальной релейной характеристикой, на вход которого кроме управляющего сигнала подаются два сигнала обратной связи. Элементы 1, 2, 3, 7 образуют внутренний замкцутьш контур привода, находятццйся в автоколебательном режиме работы. Скорость интегрирования Кп интегрирующего усилителя 7 выбирается большей цл: равной постояццоц скорости К. исполните;ьно о ъехаццзма (электродвигателя) 6, т. е. К)К;.Электрцчгскцй релены 1 привод работает следующим образом.При отсутствии управляющего сигнала.Допустим, что в момент включения устройства под напряжением (=0) с усилителя 1 подан ступенчатый сигнал па релейный элемент 2. Через отрезок времени =т, где тз - запаздывание в срабатывани: рглейного элемента, релейцыг элементы 2 ц 4 срабатывают. При этом подастся ступенчатый сигнал ца вход релейного элеме та 5 ц вход интегрирующего усилитея 7, заблокцруется конденЗаказ 850;9 Изд. ЛЪ 775 Тираж 473НИИПИ Комитета по делам пзоор тспий и открытий при СовМосква, Ж.З 5, Рами)ска 1 иаб., д. - 5 липсо в ССС Миист Типограф 51, ир. С 1 миов 1 тор С и с)Гял ца В 1 ходе сцлцсл 51 сменит зцак.Движсис 1 ГГ полР)телього мсхяпизм)1 6 псполцитсльцому механизму 9 це передастся, так кяк тормозная муфта 5 ещеаходится в сходном положении. В этот момент электродвигатель выбирает л)офт, величина котороговыбирается из условия У=Кктз. Через отрезок времеи тз сработают элемецты 3, 6 и отпускают релейые элементы 2 и 4. При этом подается ступенчатый сигнал на вход рслейпого элемецта 4 заблокируется коцдецсатор С, и разблокируется коцдецсатор С, и сигнал ц) выходе усилителя 1 сме)гит зцак.Движсш)с от исполтелього мехаизма 6 к исполнительному механизму 9 це передается, так как тормозная муфта 4 вернулась В исходОС пос)о)кение, а электродвигатель выбирает люфт. В дальнейшем процесс повторяется.Прц наличии управляющего сигнала.Для упрощения рассматривается случай, когда г, момент срабатывания релейцого элемента (рабочей муфты) 3 ца вход привода пода ступенчатый сигнал.В этот момент времени сработает релгйцый элемент (тормозная муфта) 5, заблокируется коцденсатор С, и разблокиругтся конденсатор С, исполнительый механизм 6 проходит люфт, а исполцительпый механизм 9 пако;1,тс 51 в исходцом положепиР), тяк кяк це ср)1- ботал рслсйый элемгцт (тормозная муфта) 4.Через отрсзок времени тз сработает рслсй- цыЙ элс:5 спт 4, псОлпитспл.пый мсхаппзм 6 пя 1 паст цсрсмсп)ять исполи 1 сльцьЙ мсха.9Ч рсз отрезок времени 2 тз сигнал ца вхо; усилителя 1 смепит знак.5 В момсцт времени Зтз опустят рслейць 1- элемгцты 3, б заблокируется конденсатор С и разблокируется конденсатор С) сраоотаст рслсйцый элемент 2, исполнительный мехацизм б проходит люфт;1 сигнал ца выход 10 усил)гтеля 1 сменит знак. Исполнитель),ймеханизм 9 остается и подвиакным в новом положении.В момсцт врсгпп 4 тз цоложспис пг;1 сипыхЭлс:1 СЦТОВ 51 Н)1 ГОГИЧЦ 0 МОЛЕцту БПСМСПП, СООГ ветствуюцем 5 =0.Процесс повторяется.Время отработки входного сигналя будегминимальным при выполцецпи условия Кп К. При К)К Воз моукец целокялизо 20 ванный автоколебательцый режим. 25Рслсйос управляющее устройство по авт.св. ЛЪ 283360, от,)иагоцеес 5 тем, что, с пльк) сокрс)щец 5 рясходя эпсрГи В исОГцпсг 1- Ом ысхяпиз:5 е з)1 счгГ локял)зя)РИИ яв 10 ко,1 ОЯИЙ В управляОщс.1 устрОйстВ, в пе,1вход каждого цз рслсйпых элмс)ГГОВ, входящих в замкнутый контур, )юдк,попс ко 1)хо.Одого 3 двух других рсс)СЙь 1 х эг)смсптов, вязаого с В)яходом второго пз входя щХ В ЗаМК)у.,ЫЙ; О Пур рсЛйЫХ ЭЛМцтОВ.