G05D 1/02 — управление местоположением или курсом в системах двух координат

Номер патента: 1177800

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Михлин

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...ферромагнитного материала для намагниченных участков можно использовать смесь порошка феррита бария (ВаО 6 РеОз) и литопонныхбелил, Эта смесь обладает свойствами белил, т, е, легко может быть нанесена вручную или распылителем через трафарет, и хорошими магнитными свойствами феррита бария, Смесь можно, например, наносить участками шириной б = 20 см, длиной 3 = 1 см и толщиной Ь = 0,2 см. Расстояние между центрами намагниченных участков= 3 см, т. е. длина778004 1 О 20 25 30 35 40 45 50 3 11 ненамагниченного участка 1= 2 см. Для получения намагниченных участков нанесенную смесь нужно намагнитить вдоль оси У воздействием сильного постоянного магнитного поля, источником которого может быть электромагнит, установленный на специальной...

Номер патента: 1228081

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Сорокин

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...с датчиков 1 и. 2 слежения поступают коды расстояний до опорной трассы, которые через коммутационные элементы 11 и 12 подаются на блок 13 управления сервоприводом 14 поворота управляющего колеса. Блок 13 управления подает команду на сервопривод 14 о повороте управляющего колеса, направление и величина угла поворота которого определяется величиной раз-. ности кодов, подаваемых от датчиков 1 и 2 слежения. Датчик-ориентир 3 Ъьщает единичный сигнал только в том случае, если он находится над опорной трассой.При движении транспортного средства в зоне ответвления (фиг.2) оно иэ состояния над одиночным участ-. ком опорной трассы до ответвления (состояние 1) перейдет в состояние над участком ответвления опорной трассы (состояние 11), в котором...

Номер патента: 1242919

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Красовский, Нестеров

МПК: G05D 1/02

Метки: средством, транспортным

...светоотражающей полосой. В этомрежиме привод отрабатывает остановпо сигналу рассогласования с датчикаслежения, после чего на ведущие ко 35леса накладываются механическиетормоза.Датчик слежения за светоотражающей полосой работает следующим образом (фиг. 2).40Сигналы с фотоприемников 9-12через усилители 13-16 подаются навходы блоков 17-19 выделения разностного сигнала. С выходов блоков 1745и 19 разностные сигналы через блоки20 и 21 с переменным знаком коэффициента передачи поступают на входсумматора 22, выходной сигнал которого управляет рулевым приводом.50Разностный сигнал с выхода блока19 осуществляет управление приводомв режиме останова.Для, пояснения принципа формирования управляющего сигнала на рулевой 55,привод на фиг. 3...

Номер патента: 1263556

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Базанов, Бобыляк, Гридасов, Карпинский, Линкин, Орлов

МПК: B60K 31/00, G05D 1/02

Метки: груза, напольного, транспортирования

...вращения рулевых колес, два силовых привода 16 и 17 тяговых колес 18 и 19, сумматоры 20 и 21 скоростей вращения рулевых колес левого и правого бортов, два измерителя 22 и 23 тока в тяговых лриводах, таймер 24, элементы вычисления остатка времени 25 и пути 26, блок 27 деления, задатчики пути 28, времени 29, и веса груза 30, блоки 31 и 32 умножения, элементы 33 и 34 вычитания, аналоговые ключи 35-38, дополнительные сумматоры 39 и 40, умножители 41 и 42 веса, компараторы 43 и 44, генератор 45 пилообразного напряжения, привод 46 рулевых колес. Например, если под одним из бортов транспортного средства (левым)ведущее колесо 7 проскальзывает изза недостаточного сцепления с поверхностью пола, то за счет приводного45 момента на колесе 6...

Номер патента: 1316967

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Аспандияров, Кокетаев, Кремер

МПК: B66B 3/02, G05D 1/02

Метки: положения, средства, транспортного

...Н 1 ЗКОН (ЫСТОТОИ 130 Закону, ОПРедс)15 счомм 0;Счл 5101)ом3, кото р 1 с п Ода 101 с 51 с н О м 01 с ь 10 В ь 1 ход н О ГО ко нтура 2 в линию орнсгпнрую(цнх проводов 3, НГРУжЕННУЮ НД ССН ЛДСО(3 ННУО НДГРУЗ- кх 14. Д 1 Я За М( Рд Н 2 НР 5)ЖС Н 3 5) и Н( ТОКс 13 ЛИНИИ пре 1 ндзн(чен датчик 4, снп(ыл с которого детектируется в летскт(рс 5 н полется ны ВХОД ИЗМ(.РИТС,151 7 Чс 1 СТОТНЬ 1 Х Хс)РКТСР 10- ТИК, Нс) ВТОРОЙ ВХОЛ КОТОРОГО П,2 СТ(.Я ЗНД 3 С.Н 1 С Чс 1(.Т(ТЫ, С 00113 СГГСТВЧ 10 НССИ ЛДННОИ ДМ. нг(иГмде, т.е. НО,мчак)т ы ми.итч,(10-частот- НМК) ХРс 1 КГ(РИСТИКМ.11 срсл нчд,(0)1 р)боть 1 (.ымо,олнои 2 п 51 ны на данной линии производят с ног(оп(Ь 10 ЧКзаННЫХ ОГ 10 К 03 СНЯТИС 2 МНЛ)1 Т)ЛО-ЧДС- тотной харак 1 еристнкн (ЛЧХ) к(чч) гыторы...

Номер патента: 1357405

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Александрович, Гончарик, Карпинчик, Комаров, Петровская

МПК: C05G 1/10, G05D 1/02

Метки: бесхлорного, калийного, удобрения

...верхний предел не дает существенного прироста извлечения бесхлорного удобрения.30Остальные примеры осуществления предлагаемого способа получения бесхлорного калийного удобрения путем взаимодействия хлористого калия и сульфата аммония в присутствии моче" вины, выходящие за указанные пределы, осуществлялись аналогично приведенному примеру, а полученные ре-, зультаты представлены в таблице.. о л в ф 1 0 О л о л л л ф ОО в о в . л й ф о сч в в о м ч О 1 М в л м м о о л ло СЧ (Ч ф СЧ л в СЧ гМ сс а о л лл 0 Ф М О в л м ф.ф фЬ . О очоЖ И ц 1 Ю 1 Е 1 л о Э 10 10 л о135 Составитель Р.ГерасимовТехред М.Ходанич Корректор А,Пилипенко Редактор Н,Бобкова Заказ 5942/22 Тираж 408 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и...

Номер патента: 1390600

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Шварцман

МПК: G05D 1/02

Метки: телескопом

...58 угол-кодь л и константы 0 и 12 с выхода датчика 54 констант, а на.выходе компаратора 61 формируются сигналы "1" с.оответствецно при С12" и12 . Элемент И-ИЛИ 55 срабатыт, - вает при наличии этих сигналов и сигнала 0 ца втором выходе вычита - теля 53.Условие (10) реализуется элементом И-ИЛИ 55 и компараторам 51, ца вход которого постуйают.и константы 12 и 24 , а ца выходах компаратора 51 формируются сигналы "1" соответственно при ет 12 и. 24 . Элемент И-ИЛИ 55 срабаТ тывает при наличии этих сигналов и сигнала " 1" на втором выходе вычитателя 53.Рассмотрим различные случаи наведения телескопа 1,1, В процессе наведения телескоп 1 не находится в блиэгоризонтной зоне, т.г, 2 .2 . При этом на втором выходе вычитателя 6 формируется сигнал 0,...

Номер патента: 1413605

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Афонин, Васильев, Воробьев, Горбаренко, Кокоулин, Романов, Салов

МПК: G05D 1/02

Метки: самодвижущимся, средством, транспортным

...При от. ,ряжении пучка лучей от материала с направленно-диффузным отражением, из которого изготавливается трасса 2, изображение источника излучения получается большим и имеет нерезкие границы, В этом случае от каждой точки трассы 2 в объектив 4 папядяег гучок лучей, ограниченный входным зрачком 5. Следонятельнор не весь лучистый поток, испускаемый рассматриваемой точкой трассы 2, попадлег л объектив 4, Превышение изображения источника излучения нлд размером входного зряч-, кя 5 объектива А обеспечивает пог.адя"ния излучения, отраженного от трассы 2, в объективи н глучае наклоня трассы 2 относительно номинальноо ложенкя В клчестнР мятРриялл длятрассыможет бь 1 ть;гпользовлн металл, например нержавеющая стл.еь.Прк отражении ослепЯющего...

Номер патента: 1441371

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Деврисашвили, Елисеев, Ригишвили

МПК: G05D 1/02

Метки: двоично-десятичный, декадный, пневматический, счетчик

...элемента 15 КЛАПАН 9. Кахдая счетная декада 2 содермит четыре ячейки с выходами О - 3, Камдый дешифратор имеет выходы 4 - 22.Пневматический двоично-десятичный 20 декадный счетчик работает следукщим образом. При поступлении первого импульса на вход формирователявходных импульсов на выходе О счетной декады 2 формируется ситнал "1", который псступает на сопловые входы элементов И 4, 5, 7 и 8. Так как на управляющем входе элемента И 4 имеется нуле О вой сигнал, то на выходе 6 сигнал такме нулевой. При поступлении второго входного импульса на выходе 11 счетной декады Формируется сигналкоторый поступает на выход 5, 35 на сопловой вход элемента И 6 и на управляющий вход элемента И 4. Одчако сигнал "1" на вькоде О изменяется на нулевой раньше,...

Номер патента: 1472876

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Петров, Петрова

МПК: G05D 1/02

Метки: средства, транспортного

...за счет одновременного при ближения к датчикам 3,4 трассы-ориентира 1 и ответвлений 2 сигналы на выходах дифференцирующих усилителей . 12,13 одновременно становятся положительными. Срабатывают компараторы 14 30 15, сигнал с выхода блоказапускает блок 8, на время активного состояния которого в зависимости от наличия сигналов на шине 5 сигнал от одногО из датчиков 3,4 заменяется нулевым сигналом, т.е. временно имитируется уклонение транспортного средства от трассы-ориентира 1, Сер- . вопривод 9 поворачивает рулевое колесо транспортного средства в соот ветствии с направлением ответвления 2, выбираемого командой, имеющейся на шине 5. Блок 8 имеет такую длительность активного состояния, что транспортное средство успевает мино. вать...

Номер патента: 1493981

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Гаврищук, Сиротин

МПК: G05D 1/02

Метки: агрегата, курсом, самоходного

...- пдежности управления.На фиг,1 представлена схема устройства, реализующего предлагаемый способ; па фиг.2 - график управления о содержит ультраэвуко-,1, блок сравнения 28014939811493981установленных отражающих поверхностей, которые служат системой отсчета.Способ осуществляется следующимобразом,5Координата У поступает на блоксравнения 5, где сравнивается с граничными значениями Умен и У.(фиг 2).При выходе эа граничные значения,т.е. при необходимости смещения на 1 ОЛХ, с блока сравнения выдается единица в счетчик 7. Текущее значениекоординаты Х с локатора 1 выдаетсяв блок сравнения 2, где сравнивает)ся с Х . При необходимости коррекции курса выдается сигнал на исполнительные механизмы (последнне могутбыть: привод рулевых колес...

Номер патента: 1527092

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Панякин, Чихринов

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...знак которого соответствует направлению гуоп равки ( например , - влево , " +" вп ра в о ) . Ус ил ц т ель -г р а ничи тель 9 и редна знач ен лля у с яд е ця ц о г р анич е 50 ния сигнала с выхина фа зочувствительного выпрямителя црц поправке больше +5 курса. Ограничение соответствует напряжению срабать азля логического устройства. В завцзцмостц от знака входного сигнал он проходит через55 диод 16 и цнвертр отр,нательных импульсов 17 на ц рвый вхи схемы ИЛИ 18 или чере л 1 л 19 ца второй вход 18. Сигнал с выхода логического устройства 1 О поступает на усилитель 11, служащий для усиления сигнала логического устройства 10 до величины срабатывания коммутационного устройства.Прц введении поправки к курсу больше 5 курса срабатывает...

Номер патента: 1544606

Опубликовано: 23.02.1990

Автор: Осипов

МПК: B60K 41/28, G05D 1/02

Метки: грузоподъемного, движением, дистанционного, механизма

...ирисклин(и рцс для Бклкчсния ицдьемд илзтфцрм,( кл лц)с) ,5. Уст(ОЙ ГВО рдццтдс(т (.,1 едук)и 3 л 1 с)брдлцл 1.В ндчд,)е цикла нзжимзн)т пусковую книку 2)(, ерсл кцтцрун 1 Вклнчдс гся тактсри ривцд 2 перемещения Б одну стцрцну В начале пиклд контдктньй Валик ДО,ЖЕ Н 3 Хц,ИТЬС 5 В НОГ ОЖСН И И, И Р 1 КЦГцрцл токоК;водянЗя изс 33133 1 33 длцД 1 Т С Я В КН Т с 1 К Т С С Н (. и 0 З З И Ж Н Ы М К13 тактом 16. 1 цсле тцО, кдк вк.ючился кцнтактор 1, замыкается олцкирующий контакт 1. и размыкается кцндкг 1.2 в испи си:ндлизатора.При прибытии самосвала к месту разгруз.ки тяга 35 упирается в упор на пути и начинает, Взаимодействуя с Выступами,53, ирцвордчивать валик 10. Контакторудерживается нри этом контактом 21, который Р 3.5 М Ь 1 К 3 С Т С Я...

Номер патента: 1550480

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Потапенко, Соколов, Титов, Эткин

МПК: G05D 1/02

Метки: средством, транспортным

...41 определяют подключение импульсного датчика 39 перемещения перегрузочного механизма к входам счетчика 5. Команды управленияна входах коммутатоРа аналоговых сигналов 19 обеспечивают соответствующую коммутацию выхода управляемогоинвертора 17 на вход блока управления 22. 80 бВерхний 42 и нижний 43 концевыеконтакты перегрузочного механизмаслужат для ограничения хода его подвижной части. При нажатии одного иэконцевых переключателей сигналы с него поступают через блок передачи информации 4 в программный задатчик 3,где вызывают ответные действия, например, останов перегрузочного механизма и переход к следующему дейст-.виюдатчик наличия груза 44, расположенный на столе, служит для информирования системы управления о моментахвзятий груза...

Номер патента: 1575153

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Катковник, Никитин, Ручкин

МПК: G05D 1/02

Метки: длины, мерной, объекта, позиционирования

...(например, визуальный) положения объекта относительно заданной линии позицио" нирования, измерение скорости движения объекта и торможения объекта,повышение производительности и точности способа позиционирования. Способ включае, контроль (например, визуальный) положения объекта относительно заданной линии позиционирования, измерение скорости движения объекта и торможение объекта, причем торможение объекта начинают с вре" менной задержкой т относительно момента пересечения линии позиционирования ближайшей к ней кромкой объекта, а временную задержку т вычисля 1 - Б линии позиционирован н ей кром кой объе кта,ил ецения линии позижайшей к ней кромкой157 Я 53 1 - Я3 ч Способ позиционирования объекта мерной длины, включающий контроль...

Номер патента: 1589258

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Афанасьев, Блехман, Лавров, Макаров, Малахова, Печенев

МПК: G05D 1/02

Метки: вибрационной, дебалансной, режимом, резонансным

...На сумматоре 4 происходит вычитание сигнала, поступающего с Фазового детектора 3, иэсигнала, поступающего с генератора5 постоянного сигнала. В результатевычитания на выходе сумматора 4 вырабатывается положительный сигнал,если разность между фазой вращениядебалансного вала и Фазой вибрациименьше , и отрицательный сигнал,если больше , С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход силового блока 6. Отрицательный сигнална входе "запирает" силовой блок(т.е. на его выходе вырабатывНулевое напряжение),ный - "открывает" егоде силового блока созжение электросети).Модель состоит из рабочегона 7, представляющего собой двдельные массы, соединенные мебой амортизаторами 8 и с неподным основанием 9 - системой мявиброизоляции 1 О, установленныодной...

Номер патента: 1625780

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Курлян, Мордовченко, Тетюев

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: авторулевой

...вычитание сигнала оценки отклонения от курса, поступающего с выхода четвертого интегратора 12 на второй вход второго сумматора 13, из сигнала отклонения от курса, поступающего с выхода датчика 4 курса на первый вход второго сумматора 13, Сигнал, полученный на выходе второго сумматора 13, называется невязкой сигнала отклонения от курса, которая поступает на входы первого 14, второго 15, третьего 16, четвертого 17 и пятого 18 дополнительных усилителей одновременноо.На второй вход третьего сумматора 19 поступает сигнал с первого входа четвертого интегратора 12, Невязка сигнала угловой скорости поворота с выхода третьего сумматора 19 поступает на вход шестого 20, седьмого 21, восьмо;о 22, девятого 23, десятого 24 дополнительных...

Номер патента: 1638708

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Власов, Ермоленко

МПК: G05D 1/02

Метки: мобильного, объекта, ориентирующего, относительно, положения, слоя

...0на выходе амплитудного детектора оноотслеживается выходным напряжением(фиг. 2 б) схемы (период 1 -1), а приуменьшении напряжения схема переходит в режим хранения и запоминаетпредыдущее максимальное значение входного напряжения (период 1 -) на вы-,ходе схемы до появления большего сигнала на входе, Таким образом за период опроса (г.1-С 4) линейки фотоприемников на выходе амплитудного детектора 7 формируется сигнал ц, характеризующий амплитуду глобального 45экстремума выходного сигнала линейки фотоприемников 5, и соответствующий интенсивности светового потока,отраженного от ориентирующего слоя 3.Этот сигнал по окончании опроса линейки передается в блок 8 памяти(период С 4- ), Амплитудный детектор4фпо сигналу синхронизатора 12...

Номер патента: 1649515

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Грушова, Гугович, Поляков, Смирнов, Щербина

МПК: G05D 1/02

Метки: калия, слеживаемости, уменьшения, хлористого

...бура составляет 0,58-0,86 мм/об по прототипу 0,54 мм/об, 1 табл. танный хлористый калий помещают во вращающийся барабан с обогревом, где КС 1 перемешивается 6 ч при 110 С. Определение слеживаемости образца КС 1 осуществляют в кассетах с цилиндрамиЭ внутренний периметр которых 34 мм и высота 50 мм, по скорости прохождения бура весом 210 г.В таблице представлены результа-. ты обработки хлористого калия предлагаемым реагентом (примеры 1-5) и из вестным - жидкие парафины в смеси с нафтеновыми кислотами (пример 6),1234 Запредельные 5 расходы 6 0,5 15 30 0,3 0,051,530,03 0,58 0,790,86 0,43 1,1 1,0 1,0 1,1 Кубовый остаток То же 0,87 Жидкие парафины +нефтяные кислоты+ Остаточное содержание октадециламина на хлористом калии - О, 1 кг/т....

Номер патента: 1654784

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гоппе, Рудых

МПК: G05D 1/02

Метки: средством, транспортным

...(фиг, 3, характеристика а). По сигналу рассогласования на входе сумматора 2 непрерывно вычисляется значение текущей величиныперемещения транспортного средства (фиг.3, характеристика б). В блоке 11 сравнения определяют разность сигналов, поступающих с блока 10 вычисления величины перемещения транспортного средства на инверсный вход и с формирователя 9 опорного сигнала на прямой вход, Сигнал разности с выхода блока 11 сравнения с учетомего знака запоминают в блоке 12 памяти по сигналу, поступающему с второго выхода формирователя 9 опорного сигнала на второй вход блока памяти 12 в моменты считывания очередной метки. Сигнал с блока 10вычисления величины перемещения транспортного средства суммируют в сумматорре 13 с сигналом,...

Номер патента: 1666815

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Власов, Тимошин

МПК: F15C 1/04, G05D 1/02

Метки: усилитель, электрогидравлический

...показали эксперименты, при сильных управляющих электрических полях(02 30 кВ, Оу= 60 кВ) нити трибоэлектризатора деформируются и вытягиваютсяв направлении к электроду 1, Этим достигается положительный эффект, поскольку резко 40возрастает гидравлическое сопротивлениепроточной части. Кроме полной составляющей, тормозящее действие на поток оказывают и деформированные нити.Выходная гидравлическая мощнось 45такого усилителя оказывается высотой (оксло 200 Вт).Однако этот положительный эффектимеет отрицательную сторону; время релаксации электрического заряда на нитях исчисляется десятками секунд (в зависимостиот материала трибозлектризатора), что резко снижает быстродействие усилителя и частотную полосу(так в известном устройствепри...

Номер патента: 1689921

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Девликанов, Ковалев, Толкачев

МПК: G05D 1/02

Метки: самоходным, средством

...х+У Х ХХ; (3)- Уг - УП 1. у - х+ У Х.Угол между двумя прямыми определяется соотношениями К 1 К 2ща)=- а);1 + К К 2т 9 аг =- а 2,К 2 КЗ( , - у, ) х +х, - Х ) у ф ух, - ) х,и х- (Х,.Х,Х+Х,Х,.Ъ-(У, У,)усу,у,г -( )х+(х,-х,)(с,х,-у х, О: 3 2Х - Ехх)Х+х Х фу - (1 +), )+у У Система двух уравнений (5) с двумя неизвестными может быть представлена в видеа 2 Х - а 2(Х 2 + Хз) - (Уз - У 2) Х + а 2 У - аг(У 2 + Уз) - (Хг - ХзЦУ = У 2 Хз - Узуг -- а 2(Х 2 Хэ + Угуз);а, Х- - а 1(Х 1+ Хг) - (У 2 - У 1) Х + а У - а (У + Уг) - (Х 1 - Хг)У = УХг - У 2 Х 1 -- а 1(ХХг + У 1 У 2) (6) илих + Р 1 х+у +цу= Ь 1:г 2х + Ргх + уг + цгу = Ьг (7) гдех=Х;у=У;Р 1 = - (У 2 - У 1) - (Х 1 + Х 2);1а 1С 1 = - (Х 1 - Х 2) - (У 1 + У 2);1аЬ 1 = (У 1 Х 2 - У 2 Х,1) -- (Х 1 Х...

Номер патента: 1783481

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Власенко, Кижук, Подлесный, Потапенко, Рубанов, Сидорин

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...регистр адреса йамяти ЯО 1, выходнойпорт ЯО 2. Шесть разрядов порта Р 2 ОЭВМиспользуются для управления аналоговым 30коммутатором 6, а порт Р 1 и два старшйхразряда Р 2 - для считывания цифрового кода с АЦП.С помощью регистра В 61 организуетсяобмен информацией между памятью и одно. кристальной ЭВМ. Регистр В 62 предназначен для временного храненияуправляющего воздействия на сервопривод10,Конструктивно блок 6 может быть выполнен нэ базе интегральных аналоговыхкоммутаторов, например К 591 КНЗ. Даннаямикросхема обеспечивает коммутацию шестнадцати аналоговых каналов,Для построения коммутатора на большее число коммутируемых каналов бгок 6должен быть построен по функциональнойсхеме, приведенной на фиг. 14. Входные каналы аналогового...

Номер патента: 2000598

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Игнатов, Козлов, Малофеев, Фишер

МПК: G05D 1/02

Метки: дистанционного

...триггеры 10 и 11, усилитель 12 мощности, резистор 13, усилитель 14 высокой частоты, фильтр 15. усилитель 16 низкой частоты, третий элемент И 17, третий счетчик 18, второй генератор 19 импульсов, третий триггер 20, блок 21 сравнения кодов, второй инвертор 22 кода, второй сдвигающий регистр 23, второй дешифратор 24 и передающую 25 и приемную 26 антенны.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы счетчики 2, 3 и триггеры 10, 11 устанавливаются в нулевое положение. Разрядность счетчика 3 выбирается исходя из разрядности кода команды (количества команд). Разрядность счетчика 2 выбирается исходя иэ частотных свойств входящих элементов.Под воздействием монотонно возрастающего кода счетчика 3 на выходах дешифратора 5...

Номер патента: 1797383

Опубликовано: 10.04.1995

Авторы: Белоусов, Белоусова, Губкин, Маслов, Никифорова, Петросян

МПК: G05D 1/02

Метки: комплекс, пилотажно-навигационный

...и а 2(Ч) аппроксимируются кусочно-линейно. Балансировочные значения убал(Ч) аппроксимируются совокупностью кривых первого и второго порядков.Боковая составляющая вектора скорости ветра вычисляется соглаено выражению где Ч, д- параметры ветра, вычисленные на предыдущем шаге работы устройства.При штатной работе пилотажно-навигационного комплекса (использующей информацию от ДИСС и КС) по значению составляющих путевой скорости в заданной системе координат ЧЧх 1 и Чче 1, а также по значению угла скольжения /3 от вычислителя 8, воздушной скорости Ч от датчика 2, угла курса ф от датчика 3 в вычислителе 6 вычисляются параметры Ч и дв. Ч;ЧЧ-Чав(тР-Д;Чу=ЧЧуц - Чсоз(ф - Д гдеЧЧхц ЧЧ х 81 п ф+ ЧЧ сов ф, ЧЧуд=ЧЧх сов ф - Я 31 п ф Формула...

Номер патента: 669915

Опубликовано: 27.09.2005

Авторы: Епишкин, Илюхин, Каменцев, Королев, Куслицкий, Михайлов, Солончук

МПК: G05B 23/00, G05D 1/02

Система управления, содержащая последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, первый сумматор, предварительный усилитель, второй сумматор, релейный усилитель, усилитель мощности и первый исполнительный элемент, выход которого соединен с первым датчиком позиционной обратной связи и через датчик скоростной обратной связи - с другим входом второго сумматора, второй исполнительный элемент, вход которого соединен с первым преобразователем, а выход - со вторым датчиком позиционной обратной связи, и индикатор, соединенный через второй преобразователь с выходом ключевого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены полосовой фильтр, элемент...