Устройство для контроля положения вилочного грузозахвата относительно грузоподдона

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 116890 04605 Р 1 лйФФВВЮ- РФЗлйф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельств750443, кл. б 05 Р 1/00,Авторское свидетельство883875, кл. б 05 Р 1/02,троваавиационного СС978ССР980 ОНТРОЛЯ РУЗОЗАХ- ОПОДДОанные осика излуючены к обработкис целью жит доползлучател ь, не одной из ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ К ПОЛОЖЕНИЯ ВИЛОЧНОГО Г ВАТА ОТНОСИТЕЛЬНО ГРУЗ НА, содержащее оптически связ новные излучатель и три приемн чения, выходы которых подкл соответствующим входам блока сигналов, отличающееся тем, что упрощения устройства, оно содер нительные оптически связанные и закрепленный на внутренней сторо пик вилочного грузозахвата у ее свободного конца, и три приемника излучения, закрепленные на спинке вил грузозахвата над плоскостью вил на высоте, меньшей высоты, непроницаемой для излучения средней опорной планки грузоподдона, первый и второй из которых расположены соответственно у бокового края спинки вил и на расстоянии предельно допустимого бокового смещения грузоподдона относительно плоскости симметрии грузозахвата со стороны, противоположной размещению дополнительного излучателя, третий приемник излучения расположен ближе второго к плоскости симметрии грузозахвата со стороны расположения дополнительного излучателя, выходы всех дополнительных приемников излучения подключены к соответствующим входам блока Ж обработки сигналов, а основные излучатель у и приемники излучения закреплены на вилочном грузозахвате симметрично одноименным дополнительным излучателю и приемникам излучения, 1168905Изобретение относится к контрольным устройствам для подъемно-транспортного оборудования, а именно напольных вилочных погрузчиков, и может быть использовано при построении автоматизированных систем управления погрузо-разгрузочными средствами. Цель изобретения - упрощение устройства для контроля положения вилочного грузозахвата относительно грузоподдона с непроницаемой для излучения средней опорной планкой за счет исключения установки его элементов на грузоподдоне.На фиг. 1 представлено устройство для контроля положения вилочного грузо- захвата относительно грузоподдона, общий вид; на фиг. 2 - функциональная схема блока обработки сигналов.Устройство содержит излучатели 1 и 2 (например, электрические лампочки), направленные приемники 3 - 8 излучения (напри мер, фоторезисторы в тубусах) и блок 9 обработки сигналов, который состоит из блока 10 пороговых элементов (триггеров Шмидта), двух блоков 1 1 и 1 2 логических элементов НЕ, логических элементов И 13 - 18, логического элемента ИЛИ 19.Излучатели 1 и 2 закреплены соответственно у концов пик 20,1 и 20.2 вилочного грузозахвата с внутренней стороны. Приемники 3 - 8 закреплены на спинке 21 вил грузозахвата над плоскостью ХОУ вил на высоте, меньшей высоты, непроницаемой для излучения средней опорной планки грузо- поддона, и так, что обеспечивается оптическая связь приемников 5, 7 и 8 с излучателем 1 и приемников 3, 4 и 6 с излучателем 2. Приемники 3 и 8 укреплены на равных расстояниях от плоскости симметрии ХО 2 грузозахвата у боковых краев спинки 21 вил. Приемники 4 и 7 установлены по обе стороны плоскости симметрии ХОХ грузозахвата на расстоянии наибольшего допустимого бокового смеще ния пик 20 грузозахвата относительно средней опорной планки 22 грузоподдона 23 при полном введении вил под грузоподдон. Приемники 5 и 6 установлены между приемниками 4 и 7 на равных расстояниях от плоскости симметрии ХОХ грузозахвата.Выходы приемников 3 - 8 связаны соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входами блока 10 пороговых элементов. Первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока 10 пороговых элементов соответственно связаны с первым, вторым, третьим, четвертым, пятыми и шестыми входами блока 11 элементов НЕ и элемента И 13. Кроме того, второй выход блока 10 пороговых элементов связан с первым входом 55 элемента И 17, трети й выход - с третьими входами элементов И 14 и 16, четвертый выход - с третьими входами элементов И 15 и 17, пятый выход - с пятым входом элемента И 16.Первый и второй выходы блока 11 элементов НЕ связаны соответственно с первыми и вторыми входами элементов И 14 - 16, третий выход - с вторым входом элемента И 17, четвертый выход - с четвертым входом элемента И 16, пятый и шестой выходы - соответственно с четвертыми и пятыми входами элементов И 14, 15 и 17. Выход элемента И 14 связан с первым входом элемента ИЛИ 19, его второй вход - с выходом элемента И 15,Выходы элементов И 13, ИЛИ 19, И 16 и 17 связаны соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами блока 12 элементов НЕ. Первый, второй, третий и четвертый выходы блока 12 элементов НЕ связаны соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами элемента И 18. Первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока 9 обработки сигналов и всего устройства являются соответственно выходы элементов И 13, ИЛИ 19, И 16 - 18. Сигналы на выходах приемников 3 - 8 излучения обозначены соответственно через Х, - Х, сигналы на первом, втором, третьем, четвертом, пятом и шестом выходах блока 1 О пор ого вы х элементов - соответст вен но через Х - Хь сигналы на первом, втором, третьем, четвертом и пятом выходах устройства соответственно через у - уь.При таком конструктивном решении все блоки устройства расположены на контролируемом вилочном грузозахвате. В плоскости, определяемой линиями визирования от излучателей к приемникам излучения, за счет направленности последних организована сигнальная лучевая сеть с характеристикой пересечения компараторного типа. Всевозможные ситуации допустимых и недопустимых боковых смещени й грузозахвата при причаливании к грузоподдону или отчаливании от него, а также ситуации полного и правильного введения вил под грузоподдон, приводящие к нарушению лучевой сети, представляются различными комбинациями сигналов на входах блока обработки сигналов. Блок обработки сигналов отождествляет различные комбинации входных сигналов с одной из следующих ситуаций положения вилочного грузозахвата относительно грузоподдона; смещение вил грузозахвата не контролируется из-за чрезмерной удаленности грузоподдона; вилы грузозахвата полностью введены под грузоподдон, и смещение их превышает допустимое смещение; вилы грузозахвата смещены относительно грузо- поддона влево более допустимого смещения; вилы грузозахвата смещены относитель. но грузоподдона вправо более допустимого смещения; вилы грузозахвата введены под грузоподдон неполностью, и их боковое смещение не превышает допустимого смещения.Каждой ситуации соответствует возбуждение одного из выхо;пгв блока обработки сигналов.Устройс) во работает следуюпим образом.5Ь,ок 10 пороговых элементов служит для преобразованя ацалогоьых сигналов Х, - ХК в соответствуюпие двоичные сигналы 2 - 75, что повышает помехоустойчивость устройства и упрощает блок 9 ооработки сигналов, При этом каждый сигнал 2 =1,6 принимает значения логической единицы в случае засветки соответствующего приемника излучения и логического нуля в прот и в цо м случ ае.Гели грузоподдон 23 находится вне зоны контроля устройства, то излучение от излучателейи 2 беспрепятственно воспринимается соответственно приемниками 5, 7, 8 и 3, 4, 6, В этом случае на выходах блока 10 пороговых элементов одновременно появляются единичные значения сигналов Х, - l,. 20 Следовательно, рассматриваемую ситуапию можно выделить по единичному значению булевой функции-Ь 546В блоке 9 обработки сигналов коцъюнктив ная сборка сигналов Х - 25 обеспечивается элементом И 13. При единичном сигнале на выходе 1 блока 9 сигналы га выходах У 2 - У 5 имеют нулевые значения.Если пики 20 вилочного грузозахвата полностью введены под грузоподдон 23 и их боковое смешение не превышает допустимого, то непроницаемая для излучения средняя опорная планка 22 грузоподдона 23 прерывает доступ излучения одновременно к приемникам 3, 4, 7 и 8 и це препятствует доступу излучения по кра йнс мере к одному из приемников 5 или 6. Следовательно, рассхзтриваехую стузник) можно выделять по единичному значению булевой функции412=2 l 7, 25 Лв/Т 7. 74 75 75.В блоке 9 обработки сигналов инверсии сигналов Х, Х., 75 и 75 получаются соо; ветственно на седьмом, восьмом, одиннадцатом и двенадцатом выходах блока 1 эле. ментов НЕ; конъюнкции Т, 7)7 /-Х,; 45 74, Х., Х, Хк, Хс - на выходах элемен)ов И 14 и 15, дизъюнктивная сборка указацных конъюнкций обеспечивается элементом ИЛИ 19. При единичном сигналса выходе У блока 9 сигналы ца выходах, 4 и 1"5 имеют нулевые значения.Если грузоподдон 23 находится в зоне контроля устройств, Но при этох ц;к 20 грузозахвата смещены относительно грузо- поддона влево более допустимого, то средняя опорная планка 22 грузоподдона прерывает доступ излучения одновременно к приемникам 3, 4 и 6, оставив в то же время доступ излучения по крайней мере к приемникам 5 и 7. Поэтому такую ситуа. цию можно отличать по единичному значению булевой функцииУз=У, Т, 2 74, ХВ блоке 9 обработки сигналов инверсии сигналов Х УУХ, получаются на седьмом, восьмом и десятом выходах блока1 элементов НЕ, а конъюнктивная сборка сигналов Т Уг Уз 24 и 2 обеспечивается элементом И 16, При единичном сигнале на выходе 5 блока 9 сигналы на выходах У У Ъ и У 5 имеют нулевые значения.Если грузоподдоц 23 находится в зоне контро н устройства, но прц этом пики 20 грузоза,вата смещены относительно грузого,д а вправо более допустимого, то сред:.и опорная планка 22 грузоподдона прерыгает доступ излучения одновременно к , и.мяках 5, 7 и 8, оставив в то же время,Оступ излучения по крайней мере к ирисикам 4 и 6. Следовательно, такую ситуацию можно выделять по единичному значению булевой функции14=2 2, 74 Т 5 Хв.В блоке 9 обработки сигналов инверсии ,ц. алов ХХ, и Х получаются на девятом, одиннадцатом и двенадцатом выходах блока 11 элементов НЕ, а конъюнкция Х., Уз, Х 4 2 Х, реализуется элементом И 17. При е:иничном сигнале на выходе У 4 блока 9 сигналы на выходах), У, и 15 имеют нулевые значения.Ситуацию, когда пики 20 грузозахвата частично введены под грузоподдон 23 так, что последний находится в зоне контроля устройства и боковое смещение пик 20 не превышает допустимого, блок 9 обработки сигалов может выделить сигнал при одновременном отрицании всех ранее описанных ситупцй, т. е. по единичному значению оулевой функции.5= 2 3 44В блоке 9 обработки сигналов инверсии сии нилов 1, - т;, получаются соответственно ца,)ер о , втором, третьем и четвертом в,О.):.", .)Ока 12 элементов НЕ, а конъюнкТ У 4 реализуется элементом И 18,: .чнох;:гнаге ца выходе У 5 сигцаль1168905 агов ВНИИПИ Госпо делам 113035, Москва лиал ППП Пат едактор С, Саенкаказ 4611/40 Составитель Л. Цал Техред И. Верес Тираж 863ударственного комит изобретений и от Ж - 35, Раушскаяент, г. Ужгород, у орректор Л. Бескидодписное ета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная, 4