Система для астроориентации телескопа

сгвенно со следяшими приводами асгроавтиков (2Недостатком данной системы является ограничение точности астроориентации телескопа точностью датчиков углов, свя эанных с осями подвесов асгродагчиков.Целью насгояшего изобретения явдяетса повышение точности системы. Указанная цель достигается тем, что асгродагчики установлены неподвижно относи тельно внутренних осей двухстепенных каоданных подвесов асгродатчиков, а вторые выходы асгродатчиков подключены соответственно к первому и второму входам блока преобразования сигналов.13При таких связях блоков системы измерения отклонения телескопа ог требу- . емого положения осуществляется непосредственно асгродатчиками, точность которых выше на порядок и более точности датчиков углов, установленных на осях двухстепенных карданных подвесов астродагчиков, а.насьпцение выходов астродагчиков предотвращаегся совместной работой приводов асгродагчиков по осям внешних рамок их подвесов и приводов телескопа, управляемых сигналами астро- датчиков после их прохождения через блок преобразования сигналов и третий усилитель. При этом асгродатчики работают в системе как нуль-органы, что позволяет полностью использовать их гочностные . возможности для астроориентации телескопа и снизить требования кточности изготовления объективов астродатчиков.33Система (см. чертеж) состоит из двухстепенного карданного подвеса (ДКП) 1 телескопа, двух приводов телескопа 2 и 3, двух асгродагчиков 4 и четырех элекг 40 ромеханических приводов (по два на каждый асгродагчик) 5 и 6 по осям двухстепенных карданных подвесов 7 асгродатчиков (ЙКП АД). Привод 5 предназначен для поворота астродагчика 4 относительно телескопа вокруг внутренней оси ДКП АД 7, а привод 6 - для поворота астро- датчика 4 вокруг внешней оси ДКП АД 7.Каждый электромеханический привод (23,5,6) состоит из исполнительного двигателя, механического понижающего редуктора, датчиков обратных связей по углу и по скорости и вспомогательных элементов. (концевые выклкиатеди, гелемегрические датчики угла и др.), которые расположены в корпусе привода.Кроме того в систему входят двухканальный усилитель 8, задаюшее устройство 9, блок преобразования сигналов 10 и два двухканальных усилителя 11 (го одному на каждые два привода АИ). Система установлена. на подвижном основании (ПО) 12.Задаюшее устройство 9 усилитель Ь 1 и привод 5 (или 6) образуют позиционный привод 13 каждого астродатчика 4. Асгродагчик 4, усилитель 11 и привод 6 образуют следящий привод 14 каждого асгродагчика 4.Для измерения разности между командным и действигельньм углами асгродагчиков 4 в .ИКП АД 7 используются пары врашаюшихся трансформаторов (ВТ), включенных в трансформаторном режиме, причем ВТ-датчики расположены в задаюшем устройстве 9, а ВТ-приемники - е приводах 5 и 6.Система работаег следуюшим образом.Перед началом каждого сеанса работы выбирается объект наблюдения (ОН) и производится необходимая для выбранного ОН грубая грехосная начальная ориентация и стабилизация ПО 12. Номинальные параметры начальной ориентации ПО 12 рассчитываются для каждого ОН,После выполнения ориентации ПО 12 в задающем устройстве 9 производится набор командных значений углов асгродагчиков 4 в ДКП АД 7.Затем оптические оси астродагчиков 4 автоматически ориентируются на командные. углы с помощью позиционных приводов 13 по внутренней и внешним осям ДКП АД 7, При этом ВТ-приемники приводов 6 подключаются ко входам усилителей 11, первые выходы асгродагчиков 4 отключаются от входов усилителей 11, а вторые выходы астродагчиков 4 отключаются от входов блока преобразования сигналов 10.По окончании двухосной установки по командным углам асгродагчики 4 "захватывают свои опорные звезды, что обеспечивается применением астродагчиков с достаточно широким полем зрения, перекрывающим возможные погрешности начальной ориентации и стабилизации ПО 12. При этом система готова к рабоге в режиме астроориентации телескопаеПри переводе системы в режим астроориентации телескопа, ВТ-приемники приводов 6 отключаются от входов усилителей 11, первые выходы астродагчиков 4 подключаются ко входам соотвег ствуюших усилителей 11, а вторые вы 648954ходы астродвтчиков 4 подключаются соответственно к первому и второму входам блока преобразования сигналов 10. Таким образом формируют четыре следящих привода, два из которых, управляемые сигналами рассогласования астродвтчиков 4, регулируют повороты астродатчиков 4 относительно внешних осей ДКП АД 7 так, что совмещают плоскости, проходящие через оптические оси телескопа и астродатчиков 4 с с.ответствующими плоскостями, проходящими через оптическую ось телескопа и каждую из двух опорных звезд. Два других сле- дящих привода, образованные последовательным соединением блоков 4-10-8-2 или 3, регулируют повороты телескопа относительно ПО 12 так, чтобы плоскости, проходящие через оптическую ось телескопа и направление на каждую из двух опорных звезд совпадали (при всех возможных движениях ПО 12) с соответствующими плоскостями, проходящими че рез направление нв ОН и направления на те же опорные звезды. Укаэанные приводы обеспечивают наведение оптических осей астродвтчиков 4 на их опорные звезды и, как следствие, косвенную ориентацию телескопа на ОН. После этого сигналы рассогласования нв вторых выходах астродатчиков 4 и управляющие напряжения нв выходах блока преобразования сигналов 10 равчы нулю и телескоп остается направленным на ОН. Если под действием возмущений, вносимых движением ПО 12, телескоп отклоняется от направления нв ОН, го оптические оси ас трода тчиков 4 гоже о тклоняю тся от направлений нв свои опорные звезды, что порождает нв выходах астродвтчиков 4 сигналы рассогласования. Под действием сигналов с первых выходов астродвтчиков 4 приводы 5 поворачивают встродатчики 4 относительно телескопа, а под действием сигналов с вторых выходов встродатчиков 4, преобразованных в блоках 10 и 8, приводы 2 и 3 поворачивают телескоп с установленными на нем астродатчиками 4 так, чтобы свести к нулю сигналы рассогласования на выходах астродатчиков 4.Наличие стабилизации встродатчиковстрого в направлении их опорных звездпозволяет применять астродатчики, имек.щие простой объектив с низким качествомпостроения изображения звезды во всехточках, кроме центра его фоквльной плоскости, в также имеющие узкие зоны ли нейности статистических характеристики, следовательно, высокую разрешающуюспособность, что увеличивает в целомразрешающую способность системы.Формула изобретенияСистема для астроориентации телескопа, содержащая установленный нв подвижном основании двухстепенный карданныйподвес телескопа, связанный с двумяприводами телескопа, двв астродатчика,установленных нв телескопе .в двухстепенных карданных подвесах астродатчиков, внешние оси которых параллельны,а внутренние - перпендикулярны оптической оси телескопа и связаны соответственно с позиционными и следящимиприводами астродвтчиков, блок преобразования сигналов, выход которого подключен ко входу двухканального усилителя, выходы которого соединены соответственно с первым и вторым приводамителескопапричем первые выходы аст%родатчиков связаны соответственно соследящими приводами встродв тчиков,о Гл и ч в ющ в я ся тем, чтосцелью повышения точности системы, аст0 родатчики установлены неподвижно относительно внутренних осей двухстепенныхкврданных подвесов встродвгчиков, а вторые выходы астродатчиков подключенысоответственно к первому и второму вхс- двм блока преобразования сигналов.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР474788, кл. Я 05 В 11/26, 1972.2, Авторское свидетельство СССР487377, кп. Я.05 В 11/26; 1973.Сосгавигель В. ПевзнерРедактор Н, Веселкина Техред К. Гаврон Корректо Шекма Филиал ППП "Пагенг, г, Ужгород, ул. Проекгнаи,аз 556/44 ЦНИИ 113035Подписноего комитега СССРгений и огкрыгийРаушская набд, 4/