Система астроориентации и стабилизации телескопа

О П И С А Н И Е 11)769499ИЗОБР ЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик)51) 22) Заявлен 05 О 1/02 05 В 11/01 7,04.8 (21) 2603033,18-2 с пр:сосдпнс нем за и Государственный комите 23;,Г:зиорит по делам изобретений и открытий(088.8 143) Опубликовано 7.10.80. Бюллетень М 37 5) пата о икования оппс=н:)я 04,01.81 72) Авторы изобретени М. Н. Крмсян, А. 3. Захарян, О. Н. Гаспарян,А. Б. Согоян, Г. Г. Егиазарян, С. Р, Карапетяни Ю, С. Марданян 1) Заявител 4) СИСТЕМА АСТРООРИЕНТАЦИИИ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕЛЕСКОПА 2 15 Однако в этих систс лпзаци: существенно з возмущенного движени в.-ния, в )астности, от стей,ах точность висит от ди подзижного его угловых стаоиамики осно- скоро 30 Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено, в частности, для стабилизации в направлении на исследуемый объект Опт 11 есОЙ оси телескопа, установленного з опорно-поворотном устройстве на подвижном основании.Известны аналопичные системы 11 121, содержащие астродатчякя, усилитель:опреобразовательные блоки и исполнитсльГные механизмы. В этих система., астродатчики измеряют угловые рассогласования оптической оси телескопа относительно направления на исследуемый небесный объект. Сигналы аспродатчиков после усиления я соответст)вующего преобразования в усилительно-преобразовательных блоках поступают,на исполнительные механизмы по какдой оси опорно-поворотного устройстза телескопа, с помощью которы.; устраняются рассогласования оптической оси телескопа и производится его стабилизация в те:.ение всего времени наблОдения.Известна также оистема 31, содержащая астродатчки, усилительно-преобразовательные блоки, исполнительные механизмы и даГ 1 ики уГловых скоростеи, жестко закрепленные на телескопе. В этой системе астродачики измеряют угловые рассог;зсования оптической оси телескопа относ;1- тельно направления на исследуемый пебесчьи Ооъект, а даткп ГГ;1 Овых скоростс эмериОт абсолютные угловые скорости поворотов телескопа в инерциальном пространстве. СиГналы дстродатчикОв 1 датчиков 5 угловых скоросгсй после усиления и соо 1- встствуюцего прсобразования в усилительно-преобразовательных блоках поступают яа исполнительные механизмы по каждой оси опорно-поворотного устройства телс- О скопа, с помощью которых устраняютсярассо ласования Оптической Оси телескопа ,и производятся его стабилизация в течение зсс: О времени наблюдения,Целью изооретенпя является повышение тсчностп стабилизации путем исключения зл:няня Окоростсй дв)1 жения подвп;кного основания.Эта цель достигается тем, что в предложенную систею введено установлснное на подвижном основании второе опорно-поворотно" устройство, внутренняя рамка которого кинематически соедвнена с блоком из двух датчиков угловых скоростей, Соответств; 1 О;ц 11 с Оси Опоро-поворотныхстройств20 65 тслескоца и блОка датчикоз 5 тловых скоростей связаны согласующими следящими привода;мц, а выход каждого личика угловых скоростей подключен ко зходу соответствующего усилительно-преобр дзоватзльного блока. Это позволяет при переориентациях телескопа согласовать ос: Чувстзительнос 1,и датчцкОВ 1 ГлОВых скоростей с осями удравления телескопа,и,использовать их В 1 хоженые сигналы, пропорциональные угло 1 ым скорОст 51 м подВижцого Осноз 11 нця Оте 10 сительно Осси правления телескопа, для компенсац 1 ц скоростной составля 10 щеЙ ошибк 1 Стд бцлцзац 1 н.Фиг. 1 ц 2 иллюстрируют сущность предложенНого изооретенця,На телескопе 1, установленном в дзухосном опорно-поворотном устройстве на подвижном основании 2, расположен дзухкоординатный астро татчик 3, предназначенный для измерения угловых рассогласозании,исследуемого объекта ц 1 от оптической оси телескопа, Усилительно преобразовательные блоки 5 служат Для уп 1 ления и преобразованця суммарного сигнала с астродатчика и блока датчиков угловых скоростей 6, установленного на подвижном основании в отдельном двухосном опорно- поворотном устройстве, Угловые рассогласования телескопа устраняютсп цсполни- ТЕЛЬНЫМ 1 МЕХацЧИЗМаМЦ 7 ПО СИ 1 НалаМ, ПО- ступающим из усилительно-преооразовдтельцых блоков.Датчики углов 8, установленные по осяьм опорно-поворотных устройств телескопа и блока датчиков угловых скоростей, вместе с усилителями 9 и цсполнительнымл двигателями 10, установленными по осям опорНо-поворотного устройства блока датчиков угловых скоростей, образуют следящие приводы 11 согласования осец опор оповоротных устройств телескопа и блока датчиков угловых скоростей.В исходном состоянии соответстзуюцие Оси опорно-поворотных устройств телескопа,и блока датчиков угловых скоростей параллельны, что обеспечивает совпадение соответствующих осей управления и осей чувствительности датчиков угловых скоростей.Система раоотает следу 1 ощцм образом, Перед началом работы производится необходимая для выбранного объекта ндб;иодегия грубая начальная ориентация ц стабилизация подвижного основания 2. После этого разворотами телескопа в Опорно-поворогном устройстве осуществляется его точное наведение на исследуемый объект 4.В процессе наведения телескопа следящие приводы 11 синхронно разворачцва 1 от блок датчиков угловых скоростей 6 на те же углы наведенИя,По оКОНчании наведения, когда оптцческая ось телескопа направлена на исследуемый объект:последний попадает в поле 25 30 35 40 45 50 дц 60 зрения астродат 1 ика 5, а оси чувствительности датчиков угловых скоростей оказызаются согласозанпым 51 с осями управления телескопа, следягцие приводы 11 отключаются,и система переходит в режим точной стабилцзацщ 1. При этом з усилительно- преобразовательных блоках 5 с сипналаьми рассогласования, формируемыми с помоц 1 ьо астродатчцка, суммируются выходные сигналы блока датч 1 гков угловых скоростей, пропорциональные угловым скоростям подвижного оснозанця относительно осей управления телескопа. Это поззоляет скомпенсировать скоростную ошибку стабилизацш, а следовательно. позысцть точность ра ооты системы. Формула изобретения Система астроориентации,и стабцл 11 за- ц 11 И телескопа, содержащая установленное на подв;1 жцом основании первое двухосное опорно-поворотное устройство, внутренняя рамка которого кинематцчески соединена с телескопом, двухкоордцнатный астродатчцк, кинематически соединенный с телескопом, перзый и второй усилительно-преобразовательные блоки, первые входы которых соединены соответственно с перзым и зторым Выходами дю хкоординатного астродатчцка, вторые входь 1 - с первым и вторым выходами блока датчиков угловых скоростей, а выходы - со входами первого и второго исполнительных механизмоз, валы первого и второго исполн 51 тельных,механизмов через соответстзуюшие датчики угла кинемат 5 цсскц соединены с зчутренней и внешней осямц первого двухосного опорно-поворотного устройства, отличающаяся тем, то, с целью повышения точности работы сцстемы, 051 д сОдержит третий,ц четВертый датццкц угла, первый и второй усилители, первый и втсрой исполнительные двигатели ц установле 1:-1 ое на подвижном основаниц второе двухосное опорно-поворотное устройство, внутренняя рамка которого кинематически соединена с олоком датчиков угловых скоростей, выходы первого и второго датчиков угла соединены соответственно с первыми входаии первого и второго гси. лцтелей, вторые входы которых соединены с выходами третьего и четвертого датчиКоз угла, а выходы - со входами первого л второго исполнительных двигателей, валь первого и зторого исполнительных двигателей соотзетственно через третий и цетвертый датчики угла кинематически соединены с внутреннец,и внешней осями второго двухосного опорно-поворотного устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Лз 428211, кл. С 01 С 21/24, 15.11,71.Тиоаьк о 55 Подписное СССР по делам изоорстений и открытий Раушская наб., д. 4,15 Топ. Хз.рьк, фнл. пред. сПатен 2. Авторское свидетельство СССР487377, кл. 6 05 В 11/2 б, б 05 О 1/08, 14. 11.73. аказ 16831 485 1 з: Уг 537АППО Поиск Государственного комитет113035, Москва, Ж1 д Я1