Устройство для управления распределительными процессами на транспортных установках

274009 Союз Саветскик Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 2811,1969 ( 1315885/27-11)с присоединением заявки-М д 47/ 5 т 1 1/О ПриоритетОпубликовано 20,Х 11,Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете й 1 ииистров СССРДата опубликован Авторы зобретения А. Радуцкий и Л, Е. Чал есоюзный проектно-конструкторский институт сварочно производства аявнтель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМИ ПРОЦЕССАМИ НА ТРАНСПОРТНЫХ УСТАНОВКАХх расположеенные в виде иненных шты. итывающими ными со схепиальная сх фиг. 2 - р альное и го вательно расзанные между стр 2 сдвига, тельные мехадь, состоит из навками б на несенными по тагазинами 7, канавкам б и ри корпуса 5 9 через одноыполнен с паовой линии. ктромагнптнызинов 7 шариНастоящее изобретение относится к области автоматизации транспортных работ, а именно к устройствам для управления распределительными процессами на транспортных установках.Известны устройства для управления распределительными процессами на транспортных установках, содержащие последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига, схему совпадения и исполнительные механизмы, причем регистр сдвига состоит из цилиндрического корпуса с канавками на внутренней его поверхности, в котором расположен вращающийся ротор с пазами, и электромагнитных механизмов подачи из магазинов шариков, перемещаемых ротором по канавкам корпуса и взаимодействующих с контактными элементами, смонтированными на корпусе.Однако извесгные устройства имеют большие габариты при малом количестве адресов, а также большое количество контактных элементов, в результате чего эти устройства недостаточно надежны в работе.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.Это достигается тем, что пазы на роторе расположены по винтовой линии, а канавки на внутренней поверхности корпуса нанесены по образующим цилиндра и в н ны контактные элементы, выпол установленных в корпусе подпруж рей, взаимодействующих со с элементами, электрически связа мой совпадения. На фиг. 1 изображена принци ма описываемого устройства; н гистр сдвига устройства, верти 10 ризонтальное сечения. Устройство содержит последо положенные и электрически свя собой пульт 1 управления, рег схему 3 совпадения и исполни 15 низмы 4,Регистр сдвига, в свою очере цилиндрического корпуса 5 с к внутренней его поверхности, на образующим цилиндра, и с расположенными параллельно сообщающимися с ними, Внут расположен ротор Б с прпводох оборотную муфту 10. Ротор 8 в зами, расположенными на винт 25 Регистр сдвига снабжен эле ми механизмами подачи из маг ков 11, Каждый механизм состоит из толкателей 12 управляемых электромагнитами 1 т.0 Электромагниты 13 электрически связаны3пультом 1 управления. В канавках б корпуса 5 расположены концы штырей 14, установленных в корпусе и поджимаемых пружинами 15. Штыри 14 взаимодействуют со считывающими элементами 1 б, включенными в схему 3 совпадения,Установка работает следующим образом, Оператор, задавая очередной адрес, нажимает на соответствующие кнопки пульта управления, что вызывает включение определеннсй комбинации электромагнитов И, которые перемещают соответствующие толкатели 12. Каждый из них подает по одному шарику 11 из магазина 7 в канавку б до соприкосновения с пазом ротора 8. Адрес задан, после чего от датчика 17, связанного с приводом 18 транспортной установки 19, срабатывает муфта 10, которая совершает один оборот и выключается. При этом введенные в канавки б шарики 11 перемещаются вверх под воздействием ротора 8 на один шаг, Толкатели 12 отводятся в исходное положение, а шарики 11 удерживаются в магазинах 7 подпружиненными фиксаторами 20. В процессе перемещения шариков 11 по канавкам они взаимодействуют со штырями 14, связанными через считывающие элементы 1 б со схемой 3 совпадения.Когда одновременно сработают считывающие элементы 1 б, фиксирующие заданную при адресовании комбинацию, включается соответствующий исполнительный механизм 4, обеспечивающий съем груза с транспортной установки 19. Шарики 11, отработавшие заданный адрес, в конечном счете возвращаются в магазины 7 для участия в задании последующих адресов. Считывающие элементы 1 б 2740 О 9могут быть выполнены на электроконтактном, пневматическом, индуктивном, емкостном и других принципах. Винт может быть выполнен одно- или многозаходным, В последнем случае между однооборотной муфтой и винтом вводится кинематическая связь с передаточным отношением, равным числу заходов винта.Предмет изобретенияУстройство для управления распределительными процессами на транспортных установках, содержащее последовательно расположенные и электрически связанные между собой пульт управления, регистр сдвига, схему совпадения и исполнительные механизмы, причем регистр сдвига состоит из цилиндрического корпуса с канавками на внутренней его поверхности, в котором расположен вращающийся ротор с пазами, и электромагнитных механизмов подачи из магазинов шариков, перемещаемых ротором по канавкам корпуса и взаимодействующих с контактными элементами, смонтированными на корпусе, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения надежности его работы, пазы на роторе расположены по винтовой линии, а канавки на внутренней поверхности корпуса нанесены по образующим цилиндра и в них расположены контактные элементы, выполненные в виде установленных в корпусе подпружиненных штырей, взаимодействующих со считывающими элементами, электр ически связанными со схемой совпадения,274009 2 Редактор С. Хейфиц Заказ 101/3 Изд.75 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 оставитель Ю. Пухови Техред Т, Миронова ректоры: Е. Талалаев и Н. Стелъма