Патенты с меткой «наведением»

Устройство для управления наведением телескопа

Загрузка...

Номер патента: 560213

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Виленчик, Шварцман

МПК: G05D 1/02

Метки: наведением, телескопа

...хотя бы одно из выражений (6), (7).Блок 11 анализа направлсция вра цеция канала 2 управления определяет, движется ли труба к горизонту при вращении тс.1 сскопа по координате 1, причем это происходит, если О.:-., 126 и з 1 дпЛ 1 +о 126 1, (241 и з 1 рпЛ 1- " (8)Блок 11 канала 3 управления определяет, движется ли труба к горизонту при врац 1 снцц телескопа по координате б Я), причем это происходит, если Значение япп М-принято за логичсский 0, концевой выкл 1 очатель 18 сраоатывает при г,;которая несколько больше го. На выходах блока 12 формируются сигналы, которые разрешают в случае, если концевой выключатель 18 не сработал, прохождение через элемент 13 кода сумматора 10 или вычислительного блока 15. Блок 12 канала 2 управления...

Землеройная машина с автоматизированным наведением ковша на место разгрузки

Загрузка...

Номер патента: 1602947

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Виницкий, Гвоздев, Гейхман, Кнышев, Лузаков, Мелехов, Шендеров

МПК: E02F 9/20

Метки: автоматизированным, землеройная, ковша, место, наведением, разгрузки

...ОА, ОЕ, ОИ, его30 обозначают через 1, и предельный уголповорота стрелы с,.Вспомогательные элементы: точкиР , Е - проекции точек Р, Е напрямую, проходящую через направлениеОХ; о - минимальный угол поворотастрелы, при котором возможна выгрузка породы из ковша в приемный сосуд,Из геометрических соображений 40 ) ОЕ = 1 соя ЫоОР= (1-АР.) соя 0 (1) 1 сояоо =(1-АР ) соя,+ Ь,(ЕЕ = 1 яЫМо,РР= (1- АР ) я 1 пМ 1 пцхь(2)ЕЕ фР1 я 1 пфо(1-АР 1) япбщсюСистема из двух уравнений (1)-(2)содержит две неизвестные величины -минимальный угол М между направлением движения приемного сосуда и проекцией оси стрелы, когда ковш на конце стрелы АР, в пределах которого про-.изводится разгрузка. Решая ее, нахоК ф а предметов, находящихся в поле зрения по их угловым...