Система автоматического управления угловым положением летательного аппарата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е сссс 391537ИЗОБРЕТЕИ ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ 1) Дополннтель авт. свид-ву(22) Заявлено 2 исоединеннем заявки Гааудврственньси комитет Совета Министрав СССР ав делам изобретений и аткрьстий. А. Уйманов и Власов 72) Авторы изобретен 71) Заявнтел 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕС ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТА ГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ НОГО АППАРАТА ого уп- задатдлятатель я от из ойство выполнеизодром ем эвеммирукицег н к сере цио у и затственно. ость, уп ответствии с передаточно6 его выходной сигналх =к в кТТ. о- с вхЦ Изобретение относится к системам авматчческого регулирования, в частностиавтопилотам,Известны системы автоматическравпения, содержащие датчик угла,чик угла и сервопривод, в которыхуправления угловым положением лего аппарата применяется электромеханическое интегрирующее устройство, характризуются громоздкостью, сложностью и млой надежностью схемы. Предлагаемя система отличаетсвестньсх тем, что она содержит устрформирования команды управления,но из двух параллельно включенныхного и инерционного с форсированиньев, подсоединенных ко входам суусилителя, выход которого подключевоприводу, а входы изодромного и иного звеньев подсоединены к датчикдатчику углового положения соотвеЭто позвопяет повысить надежиростить систему и снизить вес систуправления. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы управления.Система содержит эадатчик 1 угла, датчик 2 текущего значения угла, сервопривод 3, устройство 4 формирования команды управления, инерционное звено 5 с форсированием, иэодромное звено 6, суммирующий усилитель 7,Работа системы управления основана на следующих принципах.При поступлении релейного сигнала управляющего воздействия с задатчика 1 на вход звена 5 устройства 4 выходной сигнал звена 5 имеет видк К " хт +твыхТ Р+. ЬхОдновременно с датчика 2 на входзвена 6 поступает сигнал, пропорциональныйтекущему угловому положению летательного аппарата.В со й функцией звеня имеет вид391537 Составитель Г, Романченкоедактор Т. Иванова Техред Г. Родак Коррект Чаброва каэ 5769/273 Тираж 1029 Под ЦНИИПИ Государственного комитета Совета по делам изобретений и откр 113035, Москва, ЖРаушская наб.ноеМини ал ППППатент, г. Ужгород, ул. Проекты 3Выходные сигналы обоих звеньев устройства 4 поступают на входы суммирующего усилителя 7, который формирует на своем равпения, урравнение которого имеет видТк:к - " х фк - хт,ръьх 1 Т р+4 Вх 6 Т 4 р+4 ЗХВыходной сигнал ( Х ,х ) устройства 4 формирования команды управления поступает далее на сервопривод 3, который обеспечивает пропорциональное ему отклонение руля летательного аппарата, вызывающее, в свою очередь, изменение углового положения последнего относительно центра тяжести. формула изобретения Система автоматического управленияугловым положением летательного аппарата, содержащая датчик и эадатчик углового по-ложения и сервопривод, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения надежности, она содержит устройство формирования команды управления, выполненное из двух параллельно вклюр ченных иэодромного и инерционного с форсированием звеньев, подсоединенных ко вха дам суммирующего усилителя, выход которого подключен к сервоприводу, а входы иэодромного и инерционного звеньев подсоединеи ны к датчику и задатчику углового положения соответственно.
СмотретьЗаявка
1655744, 26.04.1971
УЙМАНОВ Б. А, ВЛАСОВ В. П
МПК / Метки
МПК: G05D 1/02
Метки: аппарата, летательного, положением, угловым
Опубликовано: 25.11.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-391537-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-uglovym-polozheniem-letatelnogo-apparata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления угловым положением летательного аппарата</a>
Система автоматического управления и стабилизации параметров траектории летательного аппарата
Номер патента: 479088
Опубликовано: 30.07.1975
Автор: Живетин
МПК: G05D 1/00
Метки: аппарата, летательного, параметров, стабилизации, траектории
...(скоростной напор) на выходе блока 1 25 соответствует моменту т. При этом М=т - тсоответствует запаздыванию канала, С целью исключения вредного влияния М в систему включен один из блоков экстраполяции 9, 9, 9" в зависимости от свойств входного сигназо ла.479088 4Р, который измеряется с помОщью датчика тангажа 2. На выходе сумматора 3 получают угол наклона вектора скорости О. Полученные значения угла атаки а, скоростного напора д, тангажа К, угла наклона вектора скорости О подаются в блок формирования сигналов управления 4, где из полученных сигналов формируется сигнал управления, который с помощью силовых приводов отклоняет не 1 о обходимые органы управления, напримерруль высоты, элероны - закрылки, тормозные щитки, рукоятку...
Система регулирования давления в гермокабине летательного аппарата
Номер патента: 522580
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Воронин, Ефимов, Зазнобин, Колесников, Медведев, Прахов
МПК: B64D 13/04
Метки: аппарата, гермокабине, давления, летательного
Система регулирования давления в гермокабине летательного аппарата, содержащая исполнительные органы с сигнализаторами открытого и закрытого положений, суммирующее устройство, к входам которого подсоединены задатчик абсолютного давления и скорости изменения давления в кабине, датчики атмосферного давления, кабинного давления и датчик скорости изменения давления и светосигнализаторы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения времени, необходимого для проведения предполетного контроля, в нее введены два логических элемента "И": входы первого из которых соединены с сигнализаторами открытого положения, а входы второго - с сигнализаторами закрытого положения,...
Система регулирования давления в гермокабине летательного аппарата
Номер патента: 609255
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Воронин, Головин, Завьялов, Лебедев
МПК: B64D 13/04
Метки: аппарата, гермокабине, давления, летательного
Система регулирования давления к гермокабине летательного аппарата, содержащая исполнительный клапан и три последовательно соединенных операционных усилителя, плюсовый вход первого из которых соединен с линией командного сигнала, каналы питания и сброса - с выходами узлов формирования, соответственно, положительного и отрицательного перепадов давления на дросселе апериодического звена, установленного на выходе третьего усилителя, а выход - с каналом питания промежуточного усилителя, подключенного к каналу сброса указанного третьего усилителя, отличающаяся тем, что, с целью улучшения комфортных условий в гермокабине при изменении режимов работы источников наддува и высоты полета, выход...
Система непосредственного управления подъемной силой летательного аппарата
Номер патента: 710176
Опубликовано: 20.08.2004
Автор: Зимонин
МПК: B64C 13/00
Метки: аппарата, летательного, непосредственного, подъемной, силой
Система непосредственного управления подъемной силой летательного аппарата, содержащая последовательно соединенные усилитель и изодромный фильтр, включающий апериодическое звено и первый сумматор, а также привод, исполнительный орган и объект управления, датчик текущей перегрузки которого через фильтр низких частот соединен с первым входом формирователя сигнала ошибки по перегрузке, второй вход которого подключен к выходу блока формирования заданной перегрузки, а выход - ко входу усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности пилотирования летательного аппарата при воздействии ветровой нагрузки, в нее дополнительно введены последовательно соединенные дифференцирующее звено и...
Механизм обратной связи системы поворота колес опоры шасси летательного аппарата
Номер патента: 1325798
Опубликовано: 27.11.1995
Авторы: Гаврилов, Зубцов, Рудюк
МПК: B64C 25/50
Метки: аппарата, колес, летательного, механизм, обратной, опоры, поворота, связи, системы, шасси
МЕХАНИЗМ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМЫ ПОВОРОТА КОЛЕС ОПОРЫ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащий карданный вал с крестовинами, нижняя из которых соединена с поворотной втулкой амортизатора шасси, а другая через тяги и качалки с управляющим агрегатом, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности путем уменьшения площади трения поверхностей, он снабжен компенсирующим звеном, один конец которого закреплен на верхней крестовине карданного вала, шарнирным узлом ниши шасси, выполненным в виде двух качалок, причем одна качалка шарнирно соединена с другим концом компенсирующего звена, а вторая качалка через тягу шарнирно соединена с качалкой управляющего агрегата.
Предыдущий патент: Антенна
Следующий патент: Самозарядный спортивный пистолет со свободным затвором
Случайный патент: Анкерный фундамент