Мармалев

Номер патента: 1466445

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Докучаев, Кремец, Мармалев, Симонов

МПК: G01C 9/06, G01J 1/04

Метки: фотоприемное

ФОТОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО для систем управления вертикальным перемещением подвижных объектов, содержащее корпус, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда, на котором вертикально расположены четыре линейки фотоприемников попарно под прямым углом друг к другу, отличающееся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона отклонений устройства от вертикали, пары линеек фотоприемников расположены на ребрах, выполненных вдоль осей симметрии больших граней параллелепипеда.

Номер патента: 1707123

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Ватуев, Иванищев, Каминский, Кузин, Малиновский, Мармалев, Романцов, Руфов, Самарин

МПК: E01C 23/07

Метки: агрегата, местоположения, платформы, площадке, рабочей, строительного

...0, 02и 0 в точках С, Л и В с координатамисоОтветственно Хс 7, Хв 7 и Х 7 Ь. Лазерным источником И осуществляют круговое сканирование лазерного излучения, при этом изменяют высотное положение уголковых отражателей 002и 0, дополнительного Фотоприемника 10ФП и лазерного источника И до момента фиксирования троекратного приходаотраженного излучения на Фтоприемник ФП за один оборот лазерного ис"точника. При этом фиксируют временные 5интервалы между тремя последовательными приходами отраженного излучения,а по этим интервалам определяют углыЛ, 62 и б визирования отражателейотносительно продольной оси платформы 20строительного агрегата Линейные ко,рдинаты Х У и угол разворота (платформы определяют из соотковений: а э пфт в 1 п (6 +Ф 1) Ь з...

Номер патента: 1619032

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Иванищев, Кремец, Мармалев, Симонов, Шерозия

МПК: G01B 21/00

Метки: объектами, подвижными

...симметрии ФП 4 ь , 44, установленных на подвижном обьекте(например, рабочем органе землеройной машины).В процессе перемещения обьекта при попадании излучения на первый ФП 41(второй ФП 42) на входе усилителя 61(62) формируется положительный сигнал, если излучение попадает на третий ФП 4 з (четвертый ФП 44), формируется отрицательный сигнал (фиг,2 а), Таким образом, выходные сигналы усилителей 61 и 62 характеризуют положение нулевой эоны (оси симметрии) блока 3 фотоприема относительно опорной плоскости, ФП 41, , 44 представляют собой группу фоточувствительных элементов (ячеек), Размеры пучка излучения фоточувствительных ячеек ФП и их взаимное расположение относительно горизонтальной оси блока 3 фотоприема выбираются так, что лазерное...

Номер патента: 1602948

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванищев, Кремец, Мармалев, Симонов, Шерозия

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, положения, фотоприемное

...выхода усилителя 10 отсутствует, На выходе элемента И 15 появляется уровень "0", который отключает индикатор 17 и снимаетсясигнал запрета, подаваемый с него наформирователи команд 13 и 14, Сигнал"1" с выхода усилителя 11 запускаетформирователь 14 команды "Вниз", сигнал с которого подается на исполнительную систему механизма, обеспечивающую опускание рабочего органа на заданную глубину. Фотоприемник такжеперемещается вниз относительно лазерного луча до момента засветки фотоэлемента 6, вызывающей сигнал "1" навыходе усилителя 10 и появление сигнала запрета на выходах индикатора 17,снимающего команду управления с формирователя 14. Так происходит процесс .управления рабочим органом по высоте(глубине копания). Точность управления будет...

Номер патента: 1476081

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Егоров, Ефремов, Козлов, Мармалев, Ройтерштейн, Файнзильбер, Федоров

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органа, положением, рабочего

...зоны чувствительности обоих датчиков. При этом сигналы на выходе усилительно-преобразовательных блоков 6 и 7 отсутст вуют, исполнительные механизмы 8 и 9 не включены, перемещение рабочего органа отсутствует.При перемещении рабочего органа датчики 3 и 4 перемещаются в верти кальной плоскости относительно опорного луча, что вызывает появление сигнала на их выходе, связанного определенной функциональной зависимостью с этим перемещением. Этот сигнал 25 воспринимается усилительно-преобразовательными блоками 6 и 7, каждый из которых реагирует на входной сигнал появлением сигнала на выходе соответствующего блока, что однозначно 30 соответствует положению определенного датчика перемещения относительно опорного луча.При перемещении рабочего...

Номер патента: 906268

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ефремов, Мармалев, Никитин, Пантелеев, Шерозия

МПК: G05D 1/00

Метки: движущимися, объектами

...точкостьи устойчивость работы устройстван будет оптимальным только дляопределенного типа управляемыхмеханизмов. Если, например, устройство использовалось для управления бетоноукладчиком, имеющим малуюскорость движения и отработки командуправления, то расстояние между фотоэлементами с целью увеличенияточности может быть умекьшено, Приуправлении высокоскоростными землеройными машинами требования к точности менее жесткие, а скоростьотработки команд здесь значительновыше, чем у бетоноукладчика, поэтомурасстояние между крайними Фоточувствительными элементами должно бытьувеличено, в противном случае количество срабатываний исполнительнойсистемы в единицу времени может превысить допустимое и система регулирования выйдет из строя.Целью...

Номер патента: 953121

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Гриценок, Егоров, Ефремов, Козлов, Магомедов, Мармалев, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, оборудованием, рабочим

...независимого регулирования положения двух точек относительно луча лазера на практике может привести к весьма низкому качеству переходных процессов. Рабочий орган приходит в требуемое положение после перемещения некратчайшим по характеру самих перемещений и по времени путем. Это снижает точность управления и, например, при укладке дренажа, приводит к появлению местных отклонений положения укладываемой линии по высоте выходящих за пределы допустимых,Целью изобретения является повышение качества переходных процессов в системе управления и уменьшения динамических ошибок двухконтурной системы управления относительно лазерного луча.Поставленная цель достигается тем, что система снабжена последовательно соединенными инвертором и сумматором,...

Номер патента: 724650

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Богуславский, Ефремов, Захаренко, Маммаев, Мармалев

МПК: E02F 5/10

Метки: глубины, копания, траншей

...элемента,переключатели 5 - 7, механизм подъема 8рабочего органа, корректирующий ци 20 линдр 9 с блоком управления 10 и датчиком-линейных перемещений 11, датчик 12угловых перемещечий р и р рабочего органа, включающий чувствительные элеменгы13 и 14 с базой отсчета 2, преобразова 25 тели 1 б и 1 б и цилиндры 17 и 18 чувстви"тельных элемейтов,"датчикй 19 - 21 линейных перемещений штоков 1 цилиндров 17, 13и 4 и вычислительный блок 22. В блокуправЛения 10 дополнительно подключеныЗО датчик пути 23 и задатчик уклона 24.щр. -.: , меУстройство работает следующйм обра-заданному уклону, чем обеспечилается тре"=" зом. буемый уклон дна траншеи при,горизонВ начале работы задатчик уклона 24 тальной базе отсчета.устанавливается на проектный уклотгдна...

Номер патента: 557354

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Гордеев, Мармалев, Никитин, Шерозия

МПК: G05D 1/02

Метки: исполнительным, органом

...1 лазерныйпуч освещает его в течение времени прохождения лопастью угла 3 - П, при этомдлительность импульса на нагрузке фоточувствительного элемента 6 будет опреМ деляться:й Л шшщ(у р,где 3угол поворота,угловая скорость вращения,Т - период вращения.Зэ Когда приемник 5 находится в точке Ш,длительность импульса на его выходе будетглавна С = Р(и . При этом длительностьимпульса С кГ, так как ф аЕслиприемник 8 находится в плоскости луча,йф проходящей вблизи осн вращения;модулято ра 4, длительность импульса может быть.очень мала и в пределе стремиться к нулю.При смещении приемника 5 в вертикальноиплоскости в пределах толщины луча каждомуфположению приемника 8 соответствует определенная длительность импульса, лежащаяв пределах от Т/2 до О,...