G05B 19/40 — системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель

Номер патента: 601666

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Амбарцумян, Кузьмин, Ратмиров, Рашкович

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...схема устройства представлена на чертеже.Усгройство содержит блок 1 задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры б, соединенные с фазными обмотками шагового двигателя б, и первые счетчики 7.Канал:передачи управляющих импульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а канал передачи тактовых импульсов - с входами счетчика 4;и сумматоров 3.Устройство работает следующим образом.Тактовая последовательность импульсов по каналу передачи тактовых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры З,на,входы счетчиков 7. В исходном состоянни за счет начальной установки счетчиков 7 на их выходах формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов, При этом длительность импульсов на...

Номер патента: 623185

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Павленко, Санников

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...ий и откр ыти й3,соответствующие десятичным разрядам величины перемещения.,поступают с дешифратора 2 на коммутатор 8, распределяющий их по соответствующим декадам счетчика. После считывания команды Конец кадра начинается отработка записанного в координатном счетчике перемещения. Импульсы от генератора импульсов 6 через элемент И 7 поступают на входы счетчиков 4 и 5. Число разрядов счетчика 5 определяется разрядностью величины задаваемого шага. Пос кольку последняя значащая цифра задаваемой величины шагафля систем раскроя тканей) всегда меньше единицы дискретности задания величины перемещения, необходимо увеличивать разрядность счетчика 4 в сторону младших разрядов, причем при зане сении в счетчик 4 величины перемещения эти разряды...

Номер патента: 628464

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Жураковский, Касперович, Свиридов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...шаговым двигателем, включаюшая переключатель 1, счетчик импульсов 2, генератор импульсов 3, элемент И 4, коммутатор 5, шаговыи двигатель б, блок запуска 7, задающий генератор 8, формирователь импульсов 9 и группу элементов И 1 О.Устройство работает следуюшим образом.Число импульсов в пачке устанавливает ся параллельным кодом в переключателеи поступает на входы элементов И 10 блока запуска 7. Необходимое число пачек формируется задающим генератором 8. Сигнал, получаемый от задаюшего генератора, поступает на формирователь импульсов 9, который выдает узкий импульс, разрешающий прохождение кода заданного числя им. пульсов в пачке через элементы И О на запись в счетчик импульсов 2. Высокий потенциал на выходе счетчика импульсон 2...

Номер патента: 635461

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Мителев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...такого устройства заключа ется в его невысокой точности.Цель изобретения - повышение точности устройства.Это достигается тем, что в известное устройство для управления шаговым двигате лем введены делитель импульсов, формирователь и переключатель, первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход - к выходу генератора импульсов, первый выход - к входу счетчика, второй 25 выход - к второму входу блока управления, а выход генератора импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь связан с вторым входом ключа. 30 На чертеже представлена структурнаясхема устройства для управления шаговымдвигателем,Она содержит генератор 1 импульсов,счетчик 2, блок 3 управления, шаговый двигатель 4, делитель 5...

Номер патента: 640261

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Собенин, Трусов

МПК: G05B 19/40

Метки: привод, шаговый, электрогидравлический

...первый шаговый двигатель 1, редуктор 2, устройство сравнения 3,гидроусилитель момента 4, гидродвигатель5, второй шаговый двигатель 6.10 Шаговый электрогидравлический приводработает следующим образом.При подаче на первый шаговый двигатель1 серии управляющих импульсов с первогосигнального входа 7 привода в гидроусили 15 теле момента 4 создается рассогласование,что приводит к вращению вала гидродвигателя 5. По цепи обратной связи на второмшаговом двигателе 6, угол поворота валагидродвигателя 5 непрерывно сравнивается20 в устройстве сравнения 3 с заданным. Подачей на второй сигнальный вход 8 приводакорректирующих импульсов вносятся желаемые изменения в уровень сигнала отрицательной обратной связи - увеличение или25 уменьшение его в...

Номер патента: 652535

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Алексеенко, Лазарев, Мамай

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов и трансформаторныйраспределитель импульсов, выход которогоподключен ко входу коммутатора, выходы 16элемента. сравнения соответственно черезпосдедоватедьно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемыйгенератор импульсов, и последовательносоединенные второй репейный усилитель Ми второй регулируемый генератор импульсов подкдюченй ко входу трансформаторного распределителя импудьсов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. . ООно состоит из элемента сравнения 1,релейных усидителей 2 и 3, регулируемых генераторов 4 и 5, трансформаторного распределителя импульсов 6, коммутатора 7, шагового двигателя 8, обьекта регулирования 9 и блока индикации10. Генератор импульсов представляетсобой преобразователь...

Номер патента: 656026

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Бейлин, Васильев, Криворук, Левин, Найдин, Пальцев, Решетилов, Розинов, Смирнов, Тихомиров

МПК: G05B 19/40

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...цикл вычислений; бО К 1 - константа, задаваемая блоком управления с выхода 17, определяющая добротность следящего электропривода, 65 На выходе интегратора 4 в и-ом цикле вычислений поянляется величина 2 п 2 п2 1 пфгде Сап.- выходная величина интегратора 4 в (и)-ом цикле;К 2- константа, задаваемая блоком управления с выхода 18, зависящая от выбранной частоты генератора 15.Сумматор 5 вычисляет величинуэп 2 п Хосп Кз Хэаь.пгде Кэ - константа, задаваемая блокомуправления с выхода 19, определяющаямэру компенсации скоростной ошибкипривода.Интегратор б вычисляет величину4 п = (Ъ 4.-+ КгЪп)Ъ где оп - выходная величина интегратора 6 в (и) -ом цикле;К 4 - константа, задаваемая блоком управления с ныхода 20 и определяющая коэффициент усилия...

Номер патента: 675402

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Бондаренко, Загребельный

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительного, механизма, перемещением, программное

...поперечных перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора электрода), При наличии отклонения линиистыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукояткисовмещает имитатор 2, электрода с линией стыка. Перемещение имитатора через ходовую парУ 11,преобразуется в поворот ротора шагового двигателя 10. Наличие зубцов на роторе двигателяприводит к изменению индуктивногосопротивления статорных обмоток двигателя, которые через переключатель9 режимов включены в соответствующую.схему Формирователя 12 импульсов. Изменение индуктивнбго сопротивленияобмоток приводит к изменеййю амПли=туды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового двигателя. Огибающая сигнала переменного тока, час"тота которой зависит от скорости...

Номер патента: 691809

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Криворук, Кухаренко, Мазюкевич, Мартынов, Мулыгин, Шляхетский, Яковлев

МПК: G05B 19/40, G05B 19/418

Метки: многоканальное, приводами, следящими

...счета.Входная информация может поступатьв виде унитарного или параллельного45коба,формирователь 3 формирует по каждому каналу (координате) код заданногоположения с разрядностью, определяемойпериодом работы блока сравнения 8,50например, датчика положения, и требуемой дискретностью перемещения,Этот код поступает на цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 5, который55формирует систему напряжений, обеспечивающую работу блока 8 и соответству "ющую заданному положению исполнительного механизма привода 11, Коммутатор 097 подключает выход ЦАП 6 ко входублока 8 того канала, который в данныймомент выбран блоком 2 выбора входной информации и обрабатывается ЦАП 5.Длительность подключения определяетсявременем, необходимым для...

Номер патента: 694836

Опубликовано: 30.10.1979

Автор: Рудов

МПК: G05B 19/40

Метки: приводами, программного

...коэффициентом начинает изменяться значение аналогового сигнала на выходе блока 8, к которому подключен другой преобразователь аналог - частота. Одновременно с сигналом Работа блока задания скорости на преобразователи аналог - частота 11 и 12 приходит из блока 1 сигнал Работа, который разрешает работу этих блоков, а частота определяется значениями аналоговых величин на их входах и является выходной частотой устройства программного управления по координатам.Значение аналоговых величин изменяется в соответствии с заданным законом изменения скорости до тех пор, пока значение контурной скорости, поступающее из блока 14 коррекции в блок 7 не сравняется с заданным, После этого контурная скорость поддерживается постоянной за счет связи блока 7...

Номер патента: 708310

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Крючок, Пысенок, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: вала, положением, программного, электродвигателя

...с датчика 6 равна часготе, При атом аналоговое нвп 6ряжение на выходе дискриминатора 3 зависит от сдвига по фазе между сигналами, подаваемыми на его входы. Это напряжение через блок 4 так управляет электродвигателем 5, что фаза сигнала с датчика скорости следит за фазой сигнала нв входе дискриминатора 3, Такая рабога соответствует вхождению ввпа электродвигателя 5 в синхронный режим, однако фазовое положение вала относительно фазы частоты опорных импульсов 1 о 11 может быть произвольным, Дпя изменения фазового положения вала в устройстве ис- . пользуется метод дискретного изменения фазы, заключающийся в добавлении импульсов в последовательность импульсов частоты У , В результате чего фаза импульсов частоты внв входе...

Номер патента: 714358

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, следящая, станком

...что невозможно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы введением регулирования по динамической ошибке и ее производной.Это достигается тем, что в следящую систему программного управления станком, содержащую последовательно соединенные блок задания программы, первый делитель частоты, первый фазовый дискриминатор, первый сумматор, при-, вод и датчик перемещения, вьгход которого подключен ко второму входу первого фазового дискрминаторв, а также преобразователь частота - напряжение, вход Которого подключен к выходу блока задания программы, а выход- ко второму аходу первого сумматора, введены последовательно соединенные второй сумматор,40 второй делитель частоты и блок совпадения, в также последовательно...

Номер патента: 717722

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Левитин, Михеев, Сацукевич

МПК: G05B 19/40

Метки: полировального, станка, шлифовально, электроприводом

...управле-ния 1, имеющий первый 11, второй 1и третий 1 выходы, блокреверсирования 2, блок управления обмоткой возбуждения двигателя шпинделя 3, обмоткувозбуждения 4, третий элемент задержки305, датчик тока 6, третий элемент И 7,первый узел блокировки 8, блок управле ния якорем двигателя шпинделя 9, выпрямитель 10, якорь двигателя шпинделя 11,второй узел блокировки 1 2, второй эле 351 мент задержки 13,- генератор импульсов14, блок"управления механизмом давления 15, обмотку электромагнита пневмо "":электрозолотника 16, первый элементИ 17, второй элемент И 18, триггер 19"и первые элементы задержки 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Пульт 1 обеспечивает раббту станка"с"включением или беэ включения пневма 45тическогонагрузочного...

Номер патента: 723513

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Каминский

МПК: G05B 19/02, G05B 19/40

Метки: двухканальное, объектом, технологическим

...усмотрению оператора,производить корректировку работыустройства в аварийных ситуацияхна тракте подачи свеклы Эти блокиимеют непосредственные связи с генераторами 11 и 12, блоками 15 и 16и формирователями 17 и 18 соответственно.Для уяснения работы устройстваследует рассмотреть четыре возможных ситуации,При ситуации а) устройство работает следующим образом.в диагонали моста задания ток близок к максимальному и соответствует по величине току измерительного моста при нормальной нагрузке. Таким образом, на входы двойного потенциометра поступают напряжения со значительной разницей по величине, а с рео статного датчика снимается также напряжение, близкое к максимальному и с определенйым знаком. Это напряжение выхода с детекторов 5, 7 и б, 8...

Номер патента: 732819

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Агапов, Глейзер, Зверев, Кнауэр, Скрипка

МПК: G05B 19/40

Метки: позиционная, программного, промышленным, роботом

...импульсного осветителя 3.Необходимая величина сдвига зависит отвремени считывания установленного кадра иобеспечивается вторым элементом 5 задержки,Выполнение считанного кадра программыосуществляется параллельно: отрабатываютсяперемещения по координатам манипулятораи технологические команды. Для этого на вы.ходе накопительного регистра 8 включен дешиф.ратор 9 кадра, на одном из выходов которогообразуется единичный код, соответствующийномерам потенциометров, которые должны бытьвключены в потенциометрическом накопителе11 посредством второго коммутатора 1 О, Надругом выходе дешифратора 9 кадра образует 19 4сн единичный код, соответствующий номерутехнологической команды, которая должнабыть включена в блоке 12 команд.Любой кадр программы...

Номер патента: 734618

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Архипов, Малюк

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, станка

...а второй вход - с выходом реле времени, входы которого подключены к выходу пятого клточе ,вого элемента и к выходу четвертого элемента И, первый вход которого подключен к выходу второго триггера, второй входк выходу четвертого триггера, а третий вход - к выходу сглаживающего фильтра, 20 четвертый вход первого элемента И пот. ключен к выходу третьего триггера, а пятый вход - к вЫходу третьего формирои- теля импульсов, связанного с сетью, причем выход элемента ИЛИ соединен с дру гими входами первого и второго триггеров.Блок-схема устройства показана на черте жеьУстройство содержит усилитель 1, электродвигатель 2, формирователи 3-5 импульсов, элементы И 6-9, датчик 10 импульсов, блок 11 сравнения, триггеры 12-15, реле 16 времени,...

Номер патента: 734619

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, шаговыми

...ьход элемента И 18 или 19 от триггера 10 или 11 знака в соответствии со знаком числа.Поступающий на счетные входы счетчика 7 и регистров 4 положительного и 5 отрицательного вращения двигателей тактовый импульс уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу и устанавливает регистры 4 и 5 в состояние, соответствующее следующему распределению фазных сигналов на обмотках двигателя. С выходов регистров 4 и 5 это состояние передается через элементы ИЛИ 17 по фазным шинам на первые входы элементов И 20 201, принадлежащих к канаду выбранного двигателя, и через усилители 6 передается на обмотки двигателя 14, переключая его фазы, что вызывает поворот ротора двигателя 14 на один шаг в сторону положительного или отрицательного вращения в зависимости...

Номер патента: 734620

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев

МПК: G05B 19/40

Метки: программного

...возможностей устройства за счет, обеспечения постоянного ускорения приторможении независимо от заданных путии скорости перемещения и за счет обеспечения в широких пределах гадания скорости перемещения, независимой от пути иускорения перемещения,Поставленная цель достигается тем,что устройство для программного управления, содержащее блок задания скоростии последовательно соединенные генераторимпульсов, блок ключевых элементов, пер Овый реверсивный счетчик, первый цифроаналоговый преобразователь, усилитель,электродвигатель, датчик перемещения исполнительного органа, второй реверсивныйсчетчик, вторые входы которого подключены к выходам блока задания программ, ивторой цифроаналоговый преобразователь,содержит блок сравнения и...

Номер патента: 736051

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Борисов, Овчинников, Шаповалов

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатным, приводом, шаговым

...устаОву другого тригГере анализатора18 дс конца цикла р:.,бать Иптерполятора,Теперь сигнал "Запрет" выдается толь; приходам шага пс стаэНей каор 1 Ч и те Илпульс сдвига.приходящий с синхрснзатара 26 пс кс;цу кажцсГО Вто- рого цмгульса анализа с элемента 21 задержи и, следовательно, после каждого Второго сигнала генератора интерполятсра осязательно вырабатывается ПОЗДНЕЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ В ОДНОМ ИЗ РО- гистрсв 4 выходной ситуации. Это происходит потому, .чта пс двум сигналам, го= нератора 2 цнтернслятор 1 выработает хотя бы о шаг па старшей коорринате:При неравенстве старших разряда рирещений пнтерполятсра старшая касрдината выделяется пэспе первого же Пега интергалации и дальнейшая рабата устройства аналогип)а описанной.1 6санной выше, с...

Номер патента: 736052

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Латышев, Хромцов

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...ноГО счетный Вход третьего делитеця 14 ча.". -выделяется первая Гармоника, цз которой -, Тот.1 цоступдот лп.т:.Сы с выхода пе,: затем фовмцруется цмпупьсцый сигцал. Вого делите 1 тя 2 чдс.;оты и деятсе 11;ГПРИ ЭТОМ фаЗЯ ИМПУЛЬСЕОГО СИГЦД:Д ЦД Выхо,".еье спиалы третьего делителявыходе усилителя 5 определяется фдктц. в . 14 цастоть цосттупаот в формпровател.ческим положением управляемого обьек== 3.5 стробов который формирует трита, ИМПуСЫ Про раммНОГО ЕрЕЛЕЕ.ЕИя,:с "-гОбд цТВОЬ ПОС. П лоц.1 НЯ ВХОД тро+х -х) от цнтерполяторд устройства чис- его :.Оптця "6, имеет длительность,1лового программного управления посту" рдвуо периоду повторения импульсов ндпаот на входы генераторов АО и , Оли-. выходе уселТеля 5-1 дстота следованичочньх...

Номер патента: 739481

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Сабинин, Шлепков

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговым, электродвигателем

...входном регистре-счетчике электронных элементов. На выходе первого элемента ИЛИ3 появляется сигнал "1 ф, который отпирает второй элемент И 8 для прохождения тактовых импульсов генератора 1;а) через, четвертые элементы И 12 иИЛИ 18 на вход триггера 16, а далее ккоммутатору 19 с частотой следования10 РИ/2б) на вход о второго двоичногосчетчика 6.Тактовые импульсы генератора 1 поступают через третий элемент И 9 так 15 же на вход Ь первого двоичного счетчика 2 ддя вычитания от записанногозаданного числа йПроисходит отработка шаговым электродвигателем (не показан) й/2 тактовых20 импульсов, одновременно записываетсячисло И во второй двоичный счетчик 6.Состояние Й . От генератора тактовых импульсов 1 поступает и тактовыхимпульсов. На выходе...

Номер патента: 741236

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Вайнер, Вайсман

МПК: G05B 19/40

Метки: двухканальный, привод

...проходов, что фиксируется в задатчике количества проходов, Соединение счетчика с элементомИ дает возможность с помощью блокасравнения определить момент окончания отработки графической программыи отключить станок,Блок-схема привода изображена нафиг, 1; вариант графической программы показан на Фиг, 2.Привод содержит усилители 1, 2,электродвигатели 3, 4, формирователи5, б и блок 7 вспомогательных команд,состоящий из элемента И 8, блока памяти 9, счетчика 10 импульсов, задатчика 11 количества проходови блока сравнения 12,Начало обработки детали соответствует точке А графической программы (фиг, 2), направление перемещенияразвертки показано стрелками.При первом проходе контура толькопосле отвода резца и прохожденияразверткой точки Б на входах...

Номер патента: 744461

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.Состояние умножителя частоты 3 зависит 25 от выбранного режима работы шаговогодвигателя.При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код - код 5 обеспечивает последова- ЗО тельный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл коммутации.Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе 3 частоты.На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 1 При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск...

Номер патента: 746433

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Громосяк

МПК: G05B 19/40

Метки: манипулятором, программного, шаговая

...покаждой координате на отдельную дорожкумагнитной ленты. Сигналы прямого перемещениязаписываются одиночными импульсами, а сигналы обратного перемещения - двойными.Для воспроизведения программы устанавливают ключи 2 и 3 в положение работа. Счи. 4 Отанные блоком 5 воспроизведения импульсыпоступают на блок 6 управления, который фор.мирует команды управления первым коммутатором 7 (прямое и обратное перемещение) иимпульсные последовательности, соответствующие 45перемещением, которые через блок 14 коррекции поступают на информационный вход коммутатора 7 шагового двигателя и далее отрабатываются шаговым двигателем 8. С импульсного датчика 10 положения на вычитающий входреверсивного счетчика 15 поступают импульсы,соответствующие действительным...

Номер патента: 767707

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Ковалевская, Орлова, Сабирзянов, Тув, Шендрик

МПК: G05B 19/40

Метки: периодических, подач, приводом, станка

...четвертого коммутатора, второй вход которого подключен к выходу арифметического блока.На чертеже показана функциональ-,ная схема предлагаемого устройства.Оно содержит Преобразователь 1сигналов датчиков положения, эадат- ЗО чик 2 перемещений, задатчик 3 начала огсчета, первый коммутатор 4, арифметический блок 5, формирователь б управляющих воздействий, блок 7 цифровой индикации, блок 8 синхронизации,З 5 второй коммутатор 9, блок 10 контроля, регистр 11 четвертый коммутатор12, пятый коммутатор 13 и третий коммутатор 14.Сигналы с преобразователя 1 и эа Одатчика 2 поступают на блок 5 последовательно во времени с коммутатора4, управляемого блоком 8. Блок 5 вы числяет рассогласование Р по алгоритму Р = Д-Н+П,где Д вкод датчика положения;Н-...

Номер патента: 798724

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Кочелаевский, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, управленияприводом

...35Блок 1 выдает информацию о переМещении в виде последовательности импульсон, поступающих в счетчик 2. Частота следования управляющих импульсов определяет скорость движе О ния исполнительного механизма. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещения. Блок 3, сравниная состояние счетчика 2 с кодом текущего положения, снимаемого с датчика 5, вырабатывает сигнал рассогласования, поступающий на Формирователь 4, который вырабатывает управляющие импульсы, ширина которых модулируется пропорционально величине рассогласования.50Сигнал формирователя 4 через элементы 11 и 12 и усилитель 14 управляет двигателем 15, Для повышения устойчивости работы устройство охвачено отрицательной обратной связью 55 по скорости, т.е. сигнал,...

Номер патента: 798725

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баранов, Казначеев, Хохлова

МПК: G05B 19/40

Метки: подачи, приводомпериодической

...его работы.Устройство (фиг.1) содержит ис-, полнительный двигатель 1 ф, соединенный с тахогенеоатооом 2, преобразо. ватель 3 напряжение-частота, формирователь 4 импульсов, (механически сопряженные ) задатчики 5 величины подачи и скорости б, накопительный элемент 7 и блок 8 управления.Устройство работает следующим образом.Величина периодической подачи устанавливается задатчиком 5, вклю" чающим в себя резисторы й -й. Одновременно с величиной подачи задатчи ком б, состоящим из резисторов В -В, производится установка скорости.При поступлении команды на отработку заданного перемещения включается двигатель 1, кинематически связанный с тахогенератором 2, и начинается движение подачи с заданной скоростью. С выхода тахогенератора 2...

Номер патента: 807232

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Афзалов, Левицкий, Муминов, Рахимов

МПК: G05B 19/40

Метки: ctahka, при-водом

...в систему электронного управления.При достижении априорно заданного значения срабатывает пороговое устройство 3 и перепад напряжений на его выходе "а" включает триггер 4.Высокий потенциал с его выхода открывает вентиль элемент И 5) и импульсы от генератора б поступают на счетчик 7 и распределитель 8, которые в зто время включены на прямое направление счета триггером 10, уста новленным в свою очередь в нулевое состояние сигналом начальной установки с распределителем 8 сигналовчерез элемент ИЛИ 12. На усилитель мощности шагового двигателя начи нают поступать импульсы определенной последовательности и резец поворачивается. Усилие, прикладываемое к датчику уменьшается. Уменьшается соответственно и сигнал обратной связи выделяющийся...

Номер патента: 807233

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Дроздов, Крюков, Куликов, Поляков, Чуков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, шаго-выми

...9. Блок 1 управления анализирует состояние датчика 9 или 10 исход ного положения и формирует информацию, поступающую через .регистр 5 ыа вход блока 4. Выбранный шаговый двигатель 14 или 15 выбранной груп 45 циональная схема блока Формирования Фазовых сигналов.Устройство содержит блок 1 управления, первый регистр 2, дешифратор 3, блоки 4 Формирования фазовых сигналов, второй регистр 5, коммутатор 6, ключи 7 и 8, датчики 9 и 10 исходного положения исполнительных органов, запоминающие элементы 11 и 12, элементы ИЛИ 13. Устройство управляет группами щаговых двигателей 14 и 15. Блок 4 формирования Фазовых сигналов шаговых двигателей содержит счетчик 16, триггер 17 знака, элемент И 18, элементы И 19 и 20, электронный коммутатор 21 Фаз и...

Номер патента: 811209

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Дроздов, Китаина, Крюков, Куликов, Поляков, Чуков

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговымидвигателями

...2. В:ходи дешпфратора 2 сосдипспы с у:равляюпц(ми вхо -дами эеГистров ипфэ:)аци 3 и у ранг 51 О.ЩИМИ ВХОД 2 МИ РСГИСТ 1)ОВ ЗЕ 1 ДК) 4. БЫХО;:рЕГИСтрОГ И фОр М а и И 3 ПОДК 10 ЕНЫ КВХОд 2 М аНЯЛИЗИруя)ИХ бЛОКО 3, Р 13 Ь 1 ХОдаХ Э)С(Е "1в 11 ) ВЫОс рСГпаТроВ 3:- Ка с СОС ",И)ИСИ 11 С , Ип)1 1 З В 1 ХО.(13 ЭГС:(С 1тов Н 6. Вы;.ы элсмснго3 с )слшшыс уиравляои(ими 1 хо дми рсгиср и иифор- .;30мании 3. Входь элемент; и 1 6,.0:(клю)сны к входам дпдл)пру ОПих Й:ков. Выходы к)1 юс 1 7 ио,кгОяеи 1 и фд;(Оиь.1 Об)Отка) 9 иЛГО 31 х двигд)сгси Срсз,1:и)- ды 10 развязан:ых с другими лви дтслямипэи комм "тдпии Обмоток 9 лиГО из них.Выхо,ы аиали;(ирюиих блк)в ( сое, инены с управляюц)ими Г)хо,)ими;лсей 7И 3 ХО.2)1 И ЭГС)ОПТ(В) ). 1 ХИ.Ь; (,1 К)3...