G05B 19/40 — системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель

Номер патента: 1137444

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Полищук, Федоренко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

...20 . - выход переноса старшегоразряда счетчика 4 с третьим входомэлемента И 1 О и вторым входом элемента И 11. Шины 19 и 20 служат для передачи сигналов установки режимов работы устройства согласно табл. 1.Таблица 1 Шина 19 Шина 20 Режим работы Приме ч ание. Знаку "+" соответствует сигнал положительного уровня, а "-" - нулевого.Шийа 25 соединяет инверсный выход знакового разряда сумматора 1 с управляющим входом коммутатора 5 и с первыми входами элементов И 8-12, Она служит для передачи сигнала разреше-.11374 1 Т- иТ К ния выработки элементарного шага дви",гателями б,и сигнала разрешения срабатывания элементов И 8-12.По шинам 26 на вход устройствапоступают сигналы, пропорциональныеббльшемУ из пРиРащений х или 4 Уна шинах 27 установлены...

Номер патента: 1141378

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Амбарцумян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...с первым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу первого делителя частоты, введены компаратор,второй элемент И, второй делительчастоты и дешифратор, подключенныйвыходом основной последовательностиимпульсов к первому информационномувходу блока задания программы, выходом смещенной последовательностиимпульсов - к второму информационному входу блока задания программ, а первым и вторым входами - соответственно к первому и второму выходам реверсивного счетчика,.связанного суммирующим входом с выходом первого элемента И, а вычитающим входом - с входом второго делителя частоты и выходом второго элемента И, соединенного первым входом с выходом управляемого генератора импульсов, а вторым входом - с первым выходом компэратора,...

Номер патента: 1166064

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Келлерман, Кудрявцев, Черкашенко, Юдицкий

МПК: G05B 19/40, G05B 19/44

Метки: гидроприводов, микрокоманд, пневмои, систем

...3 матрицы 1, вход 4 матрицы 5 разделения включений микрокоманд, регистр б,элементы ИИ 7, триггеры 8, элемент ИЛИ 9, входы 10 . 15 матрицы 1 совпадений, выходы 11 мат- , рицы 12 включений, выходы 13 регистра 6, входы 14 и 15 и выход 16 устройства микрокоманд для систем пневмо- и гидроприводов. 20Устройство микрокоманд для систем пневмо- и гидроприводов работает следующим образом.Входные сигналы поступают на входы 14 и 15, вход 2 программируемой 25 матрицы 1 совпадений и на вход 4 программируемой матрицы 5 разделения включений микрокоманд. В матрице 1 совпадений формируются конъюнкции ВхОдных сигналоВ с сигналами ВыходоВ 3 О регистра 6, Далее с выхода 3 матрицы 1 совпадений сигналыпоступают на вход 4 матрицы 5 разделения включений...

Номер патента: 1191886

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Гримпель, Новиков, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...входу 11 (Хо) подключенгенератор 1 импульсов. Адресные входы 10(Х+ Х ) являются входами управления,обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3через дешифратор 2.Исходное состояние выходов ф, , Я.обозначено у, , у; а последующие состояния выходов я,я) у уп у "у" и тдВсе состояния предварительно записаныв ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутациишагового двигателя. -Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии, когда на входе 11Хо=О, устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Я, , Я) с входами 9 (Хь , Х),состояние выходов 8 Я, , Я), равноеу, , у, соответствует адресу этого состояния в ПЗУ 4 с учетом состояния...

Номер патента: 1196815

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Михеев, Сацукевич

МПК: G05B 19/40

Метки: полировального, станка, шлифовально, электроприводом

...НЕ 7. Так как на первом входе элемента И 19 уже присутствуетсигнал "1" с выхода пульта 1, то наего выходе появляется сигнал "1",подаваемый на 5 -вход Ц 5 -тригге 40ра 21 и перебрасывающий его во второе устойчивое состояние, На прямомвыходе 35 -триггера 21 появляется.сигнал "1" (фиг, 2), В результатеэтого узел 22 блокировки разрешает45работу генератора 23 импульсов блока 24 для управления обмоткой 25электромагнита. Включается пневматическое нагрузочное устройство (непоказано) с выдержкой времени послевключения электродвигателя шпинделя. Блок 2 реверсирования предназначендля автоматического управления блоком 3 как при работе с реверсом, так 55 и без реверса. При работе с реверсом с выхода пульта 1 на блок 2 пос.тупает команда...

Номер патента: 1200247

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Коваль, Розенталь, Хайт

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатная, легирования, следящая, установки, электроискрового

...входом первого цифроаналогоцого преобразователя, второй входкоторого соединен с вторым выходом 5Двухкоординатная следящая система(фиг.1) содержит рабочую головку 1,электрод 2, плиту 3, двигатель 4,червячную пару 5, кулачок 6 косинусно-синусного механизма 7, 8 и 9,реостаты 10 и 11, двигатели 12 и 13,двухкоординатный стол 14, а также генератор 15 строба, генератор 16 из 45мерительных импульсов, триггер 17управления, блок 18 выделения первойпачки импульсов, распределитель 19импульсов, блок 20 сравнения, элемент 21 задержки, блок 22 определениязнака, первый 23 и второй 24 цифро 50аналоговые преобразователи первогоканала, дифференциальный усилитель25, элемент И 26, триггер 27, распределитель 28 импульсов, блок 29 сравнения, блок 30...

Номер патента: 1200248

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бондаренко, Коломиец, Тищенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...импульса с третьеговыхода блока 1 задания программычерез элемент ИЛИ 4 на третий входблока 5 памяти происходит запись кода ва в блок 5 памяти. Этот же, стробир ющчощий импульс поступает на формирователь 6 .синхроимпульса и разрешает выделение синхроимпульса изпоследовательности импульсов, вырабатываемых генератором, 7 импульсов.Синхроимпульс обеспечивает перезапись кода из блока 5 памяти в вычитающий счетчик 8 и обнуляет счетчик13, На первом выходе счетчика 8 образуется высокий потенциал, которыйоткрывает элемент И 9, На втором выхоле вычитающего счетчика 8 образучется низкий потенциал, которыи закрываеывает элементы И-НЕ 16 и 17. Черезоткрытый элемент И 9 на счетный входвычитающего счетчика 8 и на первыйвход коммутатора 10 поступает...

Номер патента: 1238037

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Амбарцумян, Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность импульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается навход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычитания импульсов,В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют 1. Приэтом обеспечивается режим суммированиясчетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. 4В состоянии 1 разрядов счетчиков 6 и 7счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 - на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состояния 1 разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик б будет работать на суммирование, а счетчик 7 - на...

Номер патента: 1259219

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Амелин, Басалаев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...И-НЕ 4открывает ключи 6, которые, осуществляя электронную форсировку обмоток7 ШД (Фиг.2), подают повышенное пи"тающее напряжение с источника 10 через развязывающие диоды 9 на обмотки 7, запирая тем самым раэвязывающие диоды 8, Сигналы, подаваемые свыходов коммутатора 3 на входы ключей 5, открывают их, подключая темсамым обмотки 7 к источникам 10 и 11питания. При этом ток Форсировки,проходя от источника 10 через ключи 6, развяэываюшие диоды 9, обмотки7 ШД, ключи 5 обратно к источнику10, вводит в Форсированный режимобмотки 7 ШД,По окончании импульса Форсировки,поступающего на второй вход элементов И-НЕ 4, на их выходе установитсясигнал, запирающий ключи 6, при этомподача повышенного питающего напряжения с источника 1 О через...

Номер патента: 1265701

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Павленко, Сагинашвили

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, обмотке, форсировки, шагового, электронной

...ключ 4, К обмотке 2 прикладывается максимальное напряжение источника 6 питания и через обмотку 2начинает протекать ток, При этомдемпфирующий диод 5 закрыт. Когдавеличина тока достигает заданногоуровня, контролируемого по величиненапряжения, выделяемого на резисторе1 обратной связи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную развязку8, С выхода последней сигнал логи"ческой "1" подается на вход логической схемы 3. С выхода логической схемы 3 сигналом логической "1" закрывается ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протекая по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной связи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2., Уменьшение тока до порога отпускания порогового элемента 7...

Номер патента: 1267363

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Дынец, Шильников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...30 35 40 45 индукции по контуру: первая обмотка5.1, второй ключ 14, датчик тока 16,первый вентиль 17. Когда падение напряжения на датчике тока 16 уменьшится до уровня порога отпусканияпервого порогового элемента 6, последний единичным уровнем с выхода откроет первый элемент И-НЕ 1 О, который, в свою очередь, открывает первый ключ 13,Таким образом, первый ключ 13включается с частотой, при которойчерез первую обмотку 5.1 протекаетсредний ток заданной величины.При поступлении с другого выходараспределителя импульсов 2 единичного уровня, не совпадающего по времени с поступлением единичного уровня с предыдущего выхода, на второйвход элемента ИЛИ 9 и первый входвторого элемента И-НЕ 12, на выходахпервого и третьего элементов И-НЕ 10и И-НЕ 12...

Номер патента: 1293701

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Архипов, Березин, Давыдов, Рындыч, Угнивенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...то переключение триггера Шмитта не произойдет и, следовательно, на выходе блока сохранится сигнал 0. В случае, если последующий импульс не поступит в течение этого времени, триггер Ш митта переключится и на выходе инвертора 27 появится состояние Закрыт.Усилители мощности, реализованные наэлементах 6 - 10, обеспечивают подключение фаз двигателя к первому или второму источнику питания. При включении фаза подключается через ключ 10 к второму источнику 3, обеспечивающему форсированное нарастание тока в фазе. После нарастания тока в фазе до номинального значения ключ закрывается и фаза через транзистор 6, развязывающий диод 7, подключается к первому источнику 2.При подаче сигнала 0 транзистор 6закрыт, а при подаче сигнала 1 напряже...

Номер патента: 1308988

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Гольденштейн, Коган

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...С приходом переднего фронта строб-импульса 4 производится соответствующая синхронизация импульсом тактовой последовательности, задержанным на элементе 10 задержки, На третьем выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов формируется одиночный импульс, Этот импульс по первому входу третьего делителя 5 частоты устанавливает в единицу его первый триггер 32.Если же на третий вход устройства поступает программный импульс для перемещения исполнительного механизма в отрицательном направлении, этот импульс так же, как и импульс по второму входу устройства, обеспечивает формирование по строб-импульсу 5 одиночных импульсов на четвертом, выходе многоканального генератора 9 одиночных импульсов. Сформированный одиночный импульспо...

Номер патента: 1314312

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Пожидаев, Понитков, Фомин, Фролов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ЭДС самоиндукции на емкость блока 5 Формирования, котораязначительно меньше, чем внутренняяемкость источника Е 2, обеспечиваетболее быстрое исчезновение тока в обмотке при ее отключении, что улучшает динамические характеристики двигателя по сравнению с известными устройствами.При работе шагового двигателя спониженной нагрузкой в предлагаемомустройстве (в отличие от известного)возможно программное уменьшение токафазы, что еще больше повышает КПДустройства. В этом режиме задатчикпрограммы на выходе "УПР" формируетсигнал более высокого уровня, чем врежиме с максимальной нагрузкой двигателя. Поэтому управляемый пороговый элемент 7 срабатывает при меньшемнапряжении на резисторе (датчике) 20,следовательно, ток в обмотках такжебудет...

Номер патента: 1314313

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Алферьев, Глинин, Кочкин, Малышев, Павлов, Радиевский, Соколов

МПК: G05B 19/40

Метки: привод, реверсивный, цифровой

...3. Если датчик сработал," то на выходе коммутатора 3 формируется сигнал "1" и происходит увеличение счетчика 1 на единицу, т,е. переход к второму этапу,На втором этапе происходит выключение быстрого хода рабочего органа на объекте 7 управления. Перемещение на быстром ходу продолжается до срабатывания датчика малого хода (например, вход Лз коммутатора 3). После срабатывания датчика малого хода на выходе коммутатора 3 появляется сигнал "1", который увеличивает содержимое счетчика 1 на единицу в результате чего происходит переход к третьему этапу.На третьем этапе происходит переход на малый ход до точного останова привода. Вход Л, коммутатора 3 используется как вход стробирования. Наличие сигнала "1" на этом входе означает, что до установки...

Номер патента: 1315941

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Дунаев, Есиков, Николаев, Шаталов

МПК: G05B 11/26, G05B 19/40

Метки: приводом, шаговым

...счетного импульса 1 К-триггер устанавливается по инверсному выходу в нулевое состояние, на третьем входе элемента И 6 также логический "0". Прохождение импульсов от генератора 10 импульсов через элемент И 6 запрещается, и на счетчик 16 поступают импульсы с делителя 12 частоты через элемент ИЛИ 9 и элементы И 4 или 5.Коэффициент деления делителя 12 частоты устанавливается так, что на реверсивный счетчик 16 поступают импульсы с частотой, равной рабочей частоте шагового привода,Под действием поступающих на счетчик 16 импульсов содержимое последнего увеличивается (или уменьшается) до тех пор, пока соответствующее ему выходное напряжени цифроаналогового3 131594 преобразователя 17 не сравняется с управляющим сигналом на входе...

Номер патента: 1320794

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...необходимость, блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19 направления,45 в нужное состояние. Исходное его состояние определяется шиной сброса. После этого блок 1 программного задания через дешифратор 9 осущест- О вляет пуск путем установки триггера 18 пуска в единичное состояние, после чего канал начинает работать.Разрешающий сигнал с выхода триггера 18 пуска по шине 25 поступает на вход четвертого элемента И 39 блока .17 изменения частоты. При этом разрешается прохождение импульсов на выход канала управления и в счетчик 1094 4Сигнал с.инверсного выхода триггера 18 пуска снимает обнуление с делителей 36 и 37. С регистра 35 числа на входы делителей 36 и 37 частоты поступают коды, соответствующие адресу памяти...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1332264

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Зайцева, Колотушкин, Минутин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...происходит по линейно-экспО- ненциальному закону. Данный режим работы линейно-экспоненциального формирователя 5 можно разделить на три участка: участок линейного возрастания напряжения, участок экспоненциального возрастания напряжения и участок невозрастающего максимально- го напряжения. Наклон линейного участ 35 ка и форма экспоненциального участка выбираются на основе анализа механических характеристик шагового электропривода и исполнительного органа и задаются аппаратным путем. В зависимости от числа М повышение напряшжения может закончиться на любом изэтих трех участков,Как только на линейно-экспоненциальный формирователь 5 подается логический нуль, напряжение на его выходе начинает понижаться от достигнутого уровня до начального...

Номер патента: 1332265

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Домрачев, Подрезов, Синявский, Слепич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...элемента И-НЕ 1, то на первом и втором выходах блока 8 сравнения частот фор О мируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно, В этом случае на выходе третьего элемента И-НЕ 9 формируется сигнал высокого уровня, а на выходе пятого элемента И-НЕ 1 О формируются сигналы с частотой, определяемой частотой генератора 6 запуска. На первом, втором, третьем и четвертом выходах блока 11 формирования управляющих сигналов формируются четыре последовательности сиг-налов, сдвинутых между собой по фазена 90 . Частота сигналов в каждой последовательности определяется частотой сигнала генератора 6 запуска.Если на прямом и инверсном выходах Т-триггера 16 сформированы сигналы низкого и высокого уровней, то на выходе первого элемента И-ИЛИ-НЕ...

Номер патента: 1332302

Опубликовано: 23.08.1987

Автор: Борухман

МПК: G05B 19/40, G05G 19/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, шаговый

...органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее...

Номер патента: 1339497

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Колесников, Корчинов, Лукьянчиков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...положительной полярности (фиг, 2 ж), которые открывают транзисторный ключ 20 и разряжают конденсатор задающего генератора 21 (фиг, 2 з), выполненного на однопереходном транзисторе. Если период следования импульсов на шине 26 управления меньше периода выходных импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то напряжение на конденсаторе задающего генератора 21 не достигает порога отпирания однопереходного транзистора и на выходе генератора 18 тактовых импульсов присутствует единичный потенциал (фиг, 2 к, цикл 1), что соответствует режиму движения шагового двигателя. Если период следования импульсов на шине 26 управления больше периода импульсов задающего генератора 21 в автоколебательном режиме, то на выходе. генератора 18...

Номер патента: 1348775

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...", Следовательно , на Р-входе Р- т ри г г е ра 2 установится "" и третий тактовый импульс перебросит ег а в состояние " 1 " и т . д . Поскольку выходы Р- т риг г е ров 12 подключены к входам усилителей 3 -6 мощности , то фа з ные обмотки 7 - 1 О начнут по оч ереди , синхронно ( с приходом тактовых импуль с он ) п одключ а ть с я к источнику питания ( не и ок а з ан ) .Причем в любой момент времени к источнику питания подключены одновременно дв е соседние обмотки шаг ов ог о двигателя (фиг . 2 ) . Вал шагового двигателя начнет вращаться в какую.пиб а одну сторону , всякий ра э о т ра батыная один шаг после прихода очередного тактового импульса.Пусть сигнал на входе направления А сменился с "1" на "О" (смена направления вращения) и...

Номер патента: 1352463

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потактного переключенияуровней потенциалов на определенныхинформационных входах мультиплексоров 6, В результате этого переключение выходов устройства производитсячерез один такт поступления на вход2 тактирующих импульсов, Переход же .от одного симметричного режима на 15другой симметричный или же переходот одного несимметричного режима надругой несимметричный режим производится соответствующим изменениемлогических потенциалов на шинах10-12 (см, табл, 1 и 2), Переход срежимов управления четырехфазнымшаговым двигателем (табл, 1) к режимам управления трехфазным шаговымдвигателем (табл, 2) осуществляетсяизменением нулевого потенциала наединичный на шине 14. Это приводитк вводу в действие ранее апрещенного по входу элемента И 7 и, тем...

Номер патента: 1363140

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...тока И/М, И/Б, 1/И в третьей фазе 10-3 и увеличению 2/И, 3/МБ/Б в первой фазе двигателя. В соответствии с этим ротор двигателя отрабатывает Идробных шагов. Этим завершается первая четверть цикла работы устройства, При поступлении очередного низкочастотного импульса на второй двоичный счетчик 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается цифра 1, а в младшие - 0Запись циАры 1 в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что выбираются вторые каналы мультиплексоров 11, и, так как в младшие разряды счетчика 3 произведена запись цифры О, то на выходе переноса сумматора 4, как и в первой четверти цикла будет присутствовать нулевой, а на вы-, ходе инвертора 5 - единичный потенци1363140 После...

Номер патента: 1381434

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Макиенко, Савченко, Шушкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...регистра 7 подключен к входу выбора адреса блока 4 памяти, а выход триггерного блока 8 соединен с входом задающего генератора .Устройство работает следующим обра. зом.В исходном состоянии схема устанавливается в нулевое положение. В ручном режиме производится запись в блок 4 памяти п-го количества подпрограм м, и ри этом кодом сдвигового регистра 7 определяется номер подпрограммы, а содержание каждой подпрограммы автоматически переписывается в реверсивный счетчик 3. По окончании записи производится сброс и перевод на первую подпрограмму. При поступлении сигнала питающего напряжения после поступления сигнала Пуск происходит переворот триггерного блока 8, на его выходе формируется 1 - разрешающий сигнал пуска, который запускает задающий...

Номер патента: 1383300

Опубликовано: 23.03.1988

Автор: Буртелов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...ключ 14 через второй элемент И-НЕ 1 О, После устранения неисправности схема устанавливается в исходное состояние подачей нулевого уровня с выхода сброса задатчика 1 на К-вход КЯ-триггера 8,Диод 18 служит для рекуперации энергии, запасенной в обмотке шагового двигателя, и ограничения напряжения на втором ключе до величины напряжения источника питания.Таким образом отрабатывается каждый импульс, поступающий из задатчика 1 на распределитель 2 импульсов через элемент И 4, После отработки заданного программой числа импульсов на первом управляющем выходе задатчика 1 устанавливается нулевой уровень, который запрещает прохождение импульсов через элемент И 4, одновременно открывается ключ 27, дополнительный ток через катушку 23 увеличивает...

Номер патента: 1386962

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Грудинин, Карманов, Присмотров, Хорошавин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: микроэлектроники, программного, процессом

...соединение с нулевым проводом означает нуль в этом разрядепитания через балластцьп резисторединицу, Приведенное выше разъяснение относится к конкретной реализации предлагаемого устройства и невлияет ца принцип его работы.Первьп вход блока 26 является входом сравнения, а второй вход является опорным, В блоке 26 постояннопроисходит сравнение текущего значения преобразованного аналого-цифро -вых преобразователей 27 в двоичньпкод сигнала датчика 4 центра контактной площадки с предыдущим значением,хранимым в регистре 25. При работеустройства в режиме точного позиционирования в блоке 26 происходитсравнение текущего значения сигналадатчика 4 с числом Г 1 , приходящимца его второй вход через селектормультиплексор 28. При этом выход регистра...

Номер патента: 1399704

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Новичихин, Розман, Шмыров

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...2, так как поворот шагового привода 9 не вызовет перемещение суппорта, пока не усранится зазор в кинематической паре. Если присутствует положительная ошибка например, вызванная изменением усилий в приводе в процессе обработки, импульсс датчика 2 появляется без появления импульса программы с блока 1 ввода, так как перемещение суппорта эа счет изменения усилий в приводе, может произойти беэ поворота шагового привода 9. Импульсы программы с блока 1 ввода поступают на Ю-вход триггера 3 Фиг,2 а), а импульсы с датчика 2 -" 55 на К-вход триггера 3 (Фиг,26), который опрокидывается по залнему Фронту этих импульсов. При отсутствии ошибок перемещения элементы 4 и 5 совпадения закрыты потенциалами с прямого фиг.2 в) и инверсного (фиг.2 е) выходов...

Номер патента: 1416939

Опубликовано: 15.08.1988

Автор: Коган

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...импульсов генератора 1 импульсов, Их период следования определяет величину элементарного скачка фазы строб-импульсов на выходе Формирователя 9 строб-импульсов. Она должна быть, с одной стороны, минимальной для обеспечения точности слежения, с другой сто 16939 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 роны, такой, чтобы при максимальной возможной скорости изменения фазы п-го импульса нентр строб-импульса от него не отставал, тем самым осуществляя постоянное слежение за и-м импульсом,Кроме того, слежение за и-м импульсом ставит требование выбирать длительность импульса защиты так, чтобы каждый следующий друг за другом и-й импульс появлялся бы в течение времени действия импульса защиты, Это сделает возможным прохождение п-го импульса через...