G05B 19/40 — системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель

Номер патента: 813369

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Аксенов

МПК: G05B 19/40

Метки: программным, следящая, станковс, управлением

...зависящего от расстояния между электродом и поверхностью детали. Это напряжение подается на один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подается разрешающий сигнал на формирование канала управления генераторами 7 и 10. Генератор 7 преобразует выходное напряжение от блока измерения 4 в переменное напряжение 11 с (с частотой, пропорциональной величине электроразрядного промежутка), которое подается на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежения 1 с по амплитуде, длительности и полярности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрешение слежения, по третьему и четвертому входу-командой о полярности рассогласования и...

Номер патента: 813370

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гульков, Ильин, Петренко, Самыков

МПК: G05B 19/40

Метки: ctahkob, периодической, подачиметаллорежущих, привод

...информации,а сумматоры 10 и 16 - блока 21 сумматоров.Привод работает следующим ббразом;Требуемое число оборотов й двига"теля 2, а следовательно, и величинапериодической подачи задается блоком5 и поступает на вход блока 7, напервый вход которого поступает критическое число оборотов электродвигателя й , которое устанавливаетсяопьрным путем или рассчитываетсяисходя из того, что оно равно числуоборотов электродвигателя за времяпуска и время торможения при условии,что команда на торможение поступаетв момент выхода электродвигателя наустановившуюся частоту вращения. В 0блоке 7 происходит сравнение заданного числа оборотов й и критическогойкрЕсли М 7 М, то число оборотов .Мпоступает на первый вход сумматора 10,5 а если й(й , то оно поступает...

Номер патента: 817668

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Зуев, Ильин, Пастухов, Переслегин

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программногоуправления

...блок 9 датчиков положения и регулятор 10 выдержки времени,Устройство работает следующимобразом. 25Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости отустановки в то или иное положениеблока 5, Формируется в эадатчик 6и через блок 7 подается на входусилителя 1, на выходе которогопоявляется сигнал прямоугольнойформы, на его второй вход подаетсянапряжение ограничения с выхода ограничителя 4. Чем меньше напряжениеограничения,.тем меньше выходноенапряжение на выходе усилителя 1,которое подается на вход преобразо-,вателя 2 и на вход интегратора 3,Интегратор 3 обеспечивает изменениевыходного напряжения устройства40по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интегрирования, Обратная связь со входаинтегратора...

Номер патента: 819794

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Гладштейн, Комаров

МПК: G05B 19/40

Метки: многокоординатнымманипулятором, программногоуправления

...формируется следующим образом.После считывания всей информации,описывающей пЕреход, с выхода блок .управления 5 на вход первого счетчика б .начинает поступать непрерывная последовательность импульсов.Сигнал переполнения первого счетчика б через коммутатор 7 поступает на Зовход второго счетчика 8, увеличиваяна единицу находящееся в нем число.За счетсигналов, поступающих навходы блока элементов И 9 с импульсных выходов первого счетчика б и по- ЗЪтенциальных выходов второго счетчика 8, и элемента ИЛИ 10 обеспечивается. линейное увеличение частоты сигнала управления на входе третьего . счетчика 11, т.е, разгон шаговых дви- ф) .гателей перемещения координат манипулятора. Блок коррекции 12 служитдля устранения неравномерности сигнала...

Номер патента: 819795

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Самуйленко, Скомров, Фойда

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговымдвигателем

...в момент Т 7 счетного триггера 1, на единичном выходе которого появляется высокий потенциал, а на нулевом выходе - низкий. Разные состояния триггеров 1 и 2 вызывают на выходе элемента 2 И - ИЛИ - НЕ 11 в момент Т 8 появление высокого потенциала, который вызывает в момент Т 9 на выходе элемента НЕ 7 низкий потенциал, а последний вызывает в момент Т 10 на выходе элемента 2 И - ИЛИ - НЕ 12 высокий потенциал. Следующий положительный импульс в момент Т 14 на выходе элемента И - НЕ - 5 установку счетного триггера 1 в О, а триггера 2 в 1, При этом потенциалы на выходах элементов 11, 7 и 12 не изменятся. В момент Т 22 на выходе элемента И - НЕ 5 появляется третий положительный импульс, который устанавливает триггер 1 в состояние 1....

Номер патента: 826284

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Кочелаевский, Павленко, Яськевич

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного

...хе З 0 10, через элемент И 11 поступаетна формирователь 4, где суммируетсяс управляюшими импульсами, создавая и, через усилитель 5 тормозящий моментэлемента 6.35Применение предлагаемого устройства позволяет начинать торможениедо подхода к заданной точке, что й уменьшает величину перерегулирования,за счет чего повышается точность,40и исключает необходимость применения б- датчиков скорости. При этом сохраняется устойчивость работы и большое быстодействие. Формула изобретения 45 50 55 что сигнал форсировки торможенияформируется лишь при появлении "выбега".Цель изобретения - повышение точности устройства эа счет формирования сигнала форсировки торможениядо появления "выбега"Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для...

Номер патента: 830314

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Иванов, Кузьмин, Лесниковский, Логинов, Перетятько, Тагашов, Трошин

МПК: G05B 19/40

Метки: токарнымстанком

...режиме до достиженияние и формирование в прямоугольные начального состояния, при котором наимпульсы (фиг. 2 г). Формирование им- выходе узла 21 появляется сигнал, оппульсов считывания для преобразова Рокидывающий триггер 17 в исходноения фаза-код осуществляется с помощью состояние.формирователя 9 по стробирующим им- Начальный ввод числа в узел 24,пульсам генератора 2.При этом по пе- соответствующего положению инструменреднему фронту сигналов с формирова- та относительно центра изделия произизделия произтеля 8 вырабатывается сигнал ПЕРЕДАЧА 5 водится с помощью задатчика 19ДляПО ПЕРЕДНЕМУ ФРОНТУ, а по заднему - этого поворачивают ротор эадатчика 19сигнал ПЕРЕДАЧА ПО ЗАДНЕМУ ФРОНТУ на угол, соответствующий положению(фиг. 2 е, д), По...

Номер патента: 842716

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Власова, Крючков, Лиманец

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, управленияшаговыми

...ИЛИ б. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 запрещает на элементе И 7 перепись значения заданной скорости в:счетчике 5.В счетчик 5 по сигналу с выхода блока анализа записывается величина минимальной скорости, с которой и начинается разгон двигателя. Величина подачи, хранящаяся в счет нике 5, поступает в преобразователь 13 частоты, с выхода которого через формирователь 11 сигналов и элемент И 2 на шаговый двигатель поступает частота, соответствующая вышеупомянутой величине подачи.ри поступлении сигнала РАЗГОН с выхода регистра 1 постоянно подается на вход сумматора 2 значение1коэффициента соответствующего времени разгона; которое постоянно суммируется, Сигналы переносов с выхода сумматора 2 через элемент И 4 поступают на суммирующий вход...

Номер патента: 849146

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Ажаронок, Грекович, Коробко, Писарик

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, управленияшаговым

...а элемент 13 - низковольтным с дискретным регулированием тока.Устройство работает следующим об" разом.Информация о требуемой величине перемещения, направлении движения и шаге анализируется в блоке 1, и в соответствии с заложенной программой на дискретно управляеьий Функциональный интегратор 2 и коммутатор 4 поступают управляющие сигналы. Величина и Форма напряжения на выходе интегратора 2 Формируется в соответствии с оптимальной траекторией разго на и торможения шагового двигателя и преобразуется в непрерывную последовательность импульсов, частота следования которых изменяется во времени по закону, обеспечивающему максимальное быстродействие устройства, а каждый импульс однозначно определяет шаговое перемещение вала двигателя....

Номер патента: 855609

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бобко, Дунаев, Есиков, Николаев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/40

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...формируется 4-х фазный импульсный сигнал. Усиленный по мощности в усилите-, 5 лях 2 - 5 этот сигнал обеспечивает возбуждение обмоток б в следующей по : следовательности Х- ц - Щ -1 Ч -У.Включение каждой следующей обмотки осуществляется только при наличии разре- О шающего сигнала на разрешающем входе распределителя импульсов. Коммутатор 7,управляется сигналом с дополнительного выхода распределителя 1 и под ключает к входу преобразователя 8 со-ответствующие фаэные обмотки в соответствии с таблицей Таким образом, к входу преобразователя финдуктивность-напряжениемподключается сгедующая по порядкупереключения обмотка. В преобразователе 8 финдуктивность-напряжение ЗОпроисходит измерение величины индук"тивности соответствующей фазной...

Номер патента: 907512

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Барабаш, Кириллова, Крючок, Павлович, Пысенок, Савченко

МПК: G05B 19/40

Метки: вала, положением, программного, электродвигателя

...в добавпении импульсов в поспедоватепьность импульсов частоты 1 ипи удапе нии импульсов из этой последовательности.В резупьтате этого фаза импульсов частоты 1 И на входе дискриминатора 6 изменяется дискретно на 360 И град. в одном из двух направпений в зависимости 1 о от знака рассогласования,Дискретность изменения фазы и частоты добавпения 1 (фазирования) выбираются такими, чтобы устройство не выходило из синхронизации по скорости и опредепяются экспериментапьно. Частота добавпения ипи удапения определяет время фазирования и зависит, в основном, от быстродействия эпектродвигатепя. Фор-,о мироватепь 19 управляющего сигнапа определяет знак фазового рассогпасования между импупьсами генератора 11 опорной частоты и импупьсами датчика...

Номер патента: 957172

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Мартиросян, Мусаелян

МПК: G05B 19/40, H02P 8/22

Метки: двигателем, программного, шаговым

...2 4ло плюс второе число. На информационные входы регистра Н Н поступает код0000 плюс второе число, Триггер 4находится в состоянии нН", а триггер 5 установлен блоком сравнения кодов в состояние "0",С поступлением тактовых импульсовна вход делителя 8 набор кодов на входах блоков 6 и 7 сравнения меняется(фиг. 2 а,б), и на входах триггеров 4и 5 формируются ШИМ сигналы, причемдлительность импульсов на выходе триг.гера 4 уменьшается, а на выходе триггера 5 увеличивается (фиг. 22,).С помощью ШИМ происходит дробление шага шагового двигателя. Период следова.ния импульсов Тп равен времени одногоцикла деления делителя 8. Количествоимпульсов одинаковой длительности,формирующих один квант дробления, равно и, где и - коэффициент деления делителя 9....

Номер патента: 962858

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Кирпатенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...образом, в каком бы положении не был шаговый двигатель, он самоустановится в этом положении, .благодаря описанной положительной обратной связи.Для приведения двигателя в движение в прямом или инверсном направлении достаточно на вход А сумматора 8 подать от преобразователя 9 соответственно прямой или дополнительный двоичный код единицы. 60Таким образом, на выходе сумматора 8 появляется только соседний код по отношению к тому коду, которым ранее управлялся шаговый двигатель, что обеспечивает надежную работу щагово го двигателя при максимально возможной скорости.При поступлении на вход А сумматора 8 положительной единицы (в прямом двоичном коде) или отрицательной единицы (в дополнительном двоичном коде) указанная совокупность...

Номер патента: 993212

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ружейников, Ружейникова, Шатхан

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми

...вращенИя шагового двигателя,В информационные разряды записывается код, пропорциональный углу поворота шагового двигателя, и код адреса шагового двигателя, Управляющееслово запоминается в регистре 2 припоступлении команды Запись" от вы 35числительного комплекса, По тому жесигналу второй триггер 3 готовностивыставляет сигнал занятости системы,ДешиФратор 7 преобразует двоичныйкод адреса, поступающего с регистра 2, на соответствующей шине адре- -Оса появляется сигнал адреса, По команде от вычислительного комплексаблок 5 управления начинает выдаватьтактовые импульсы на счетцик 4 импульсов. Первый блок 5 управления 35представляет собой схему, содержащуюпервый триггер 10, управляемый поустановочным входам и элемент И-НЕ 9на...

Номер патента: 999022

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Безгин, Колесник, Семеновский

МПК: G05B 19/40

Метки: ведущим, двигателем, шаговым

...выходе. дешифратора 7 станет равен С 8 = О, что приводит к возврату триггера 14 н исходное состояние Я 4 = О.2. Коррекция частотыКоррекция частоты производится независима ат процесса коррекции фазы, в каждом из 2 "2 + 1-го.шагов цикла, по результатам замера интерл.с еу нала времени Ььт между передними Фрон. тами сигнала Ц 5 = 1 на выходе второго таймера 2 и совпадающего с 2"2-м импЯВьсам воспроизводимого входного сигнала ЯП, с длительностью щ%Т (2.и соответствующего ему эталонного импульса б 4 = 1, Формируемого третьим таймерам 3. Для установки в "О" таймера 3., на Й-вход подается синхронизирующий сигнал Ц 17, благодаря чему очередные циклы н элементе И 17 и в формирователе импульсов 23 начинаются в один и тат же момент. Это...

Номер патента: 1004972

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Белов, Бойко

МПК: G05B 19/40, G05B 19/402

Метки: адаптивным, роботом

...та 5, когда перекрыт луч фотодатчика2, схват перемещается со скоростью Ф 2. После открытия луча фотодатчика 2 приэтом и центр схвата и центр 0 пред 45 мета 5 оказываются на расстоянии Н = =- ОА-ЙЯ от точки А. Теперь предмет 5 и схват двигаются со скоростью Ч и их центры совмещаются в тачке А. Однако, когда предмет 5 перекрывает луч фотодатчика 3, его центр 0 и и центр схвата отстоят от точки А на расстоянии г, и поэтому команда У на захват предмета 5 должна выдаваться после того, как предмет 5 и схват еше пройдут путь, ровный г . Радиус г вычисляется при перекрытии предметом луча фотодатчика 2. Число импульсов, прошедших за 972 4этот промежуток времени с датчика 1, пропорционально 2% (отрезок 00= ф 2 У 2 г ) Радиус определяется...

Номер патента: 1004978

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Галанский, Синяев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...генератор импульсови подключенный к последнему коммутаторобмоток шагового двигателя, элемент И,связанць 1 й своими входами с входами элемента сравнения и коммутатора, а выходом - с генератором импульсов 21 .Недостатком даннго устройства является отсутствие самовосстановления 0фаз шагового двигателя лри сбое в питании,Пель изобретения - повышение надежности функционирования устройства присбоях в питании. 15Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенныекодовый датчик положения, регистр адреса, дешифратор и усилитель, выход которого подключен к шаговому двигателю,введены формирователь импульсов и блокзадержки, выходом соедщ 1 енный с...

Номер патента: 1004979

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Коробкин, Найденов, Новиков, Филиппович

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...64-69 регистров, ин формационные входы 70-75 прямого сдвига, шестые разряды 76-81 регистров, информационные входы 82-87 обратного сдвига, входы 88-95 записи начального состояния регистров, 20На схеме представлено устройство для шестифазного шагового двигателя, имеющего следующие такты коммутации фаз при движении "Вперед": 1-2;1-2-3; 2-3; 2-3-4 и т.д., при движении "назад" 1-2; 6-1-2; 6-1; 5-6-1 и т.д, Устройство состоит из б-и регистров каждый из регистров содержит 8 разрядов.Устройство работает следующим образом.Для движения двигателя "вперед" нужно обеспечить следующую последовательность появления сигналов "1" н логический "0" на выходах 25-30 устройства. 35При включении и подаче сигналов записи на входы 88-95 регистров 1-6 происходит...

Номер патента: 1008703

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Руднев

МПК: G05B 19/40

Метки: следящий, цифровой, электропривод

...равной частоте питающего фэлектродвигатель переменного напояжения 1,синхронизиоованное последова"тельностью с 3).Сформированные с помощью первыхэлементов 31 синхронизации импульсы ипоступают через соответствующие син"хронизирующие входы преобразователя26 кодов и синхронизирующий вход со 03 8ответствующего Формирователя 44 .сигналов на первый вход четвертого триггера 46, устанавливая на его выходе логический ноль, и .на вход установкив ноль программного счетчика 45 устанавливая его триггеры в ноль.Импульсы последовательности б,пройдя через второй импульсный вход преобразователя 21 фаза-код посту-;пает на вход второго делителя 38 частаты и счетный вход счетчика 37. Навыходе второго делителя 38 частоты "образуется...

Номер патента: 606450

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Лобанов, Розгон, Ройтман

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...логический блоки,выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков, первая шина управления соединена с одним из входов первого и второго логических блоков, а вторая - с дру 50гим входом второго логического блокаи через инвертор с другим входомпервого логического блока,На чертеже приведена структурнаясхема устройства.55Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качествезапоминающих элементов, первый 7и второй 8 логические блоки для осуществления прямой и обратной последо вательности коммутации, входы которых соединены с прямыми выходамитриггеров 1-6.Одни из входов блоков 7 и 8 подключены к первой шине...

Номер патента: 1012207

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Казьмин, Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...включен"5 ный последовательно с обмоткой двигателя, сигнальный выход, каждого издатчиков тока связан с вторым входомсоответствующегостабилизатора тока,третий вход которого соединен с "1 О вторым выходом блока задания програм"мы, входами соединенного с вторымивыходами каждого:из стабилизаторовтока, третий выход стабилизатора то".- ка соединен с вторым входом усилите 15 ля,мощности, выходы блоказаданияпрограммы с третьего по шестой сое- динены соответственно с третьим, чет.вертым, пятым и шестым входами распределителя, а последние ш выходов20 блока задания программы соединеныс остальными ш входами распредели"теля.Стабилизатор тока каждого каналасодержит. первый пороговый элемент,25 выходом соединений с первым входомпервого элемнета И-НЕ,...

Номер патента: 1015339

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...стоянки и аварийной си. туации, при установке в исходное состояние, переходе на режим фиксированной стоянки и выключении обмотки управления; на фиг.3 - то же, в режиме отработки одного шага и при переходе на режим фиксированной стоянки. (индексы напряжений соответствуют позиционным номерам элементов устройства); на фиг.4 - схема элемента задержки.Устройство содержит блок 1 задания программы, распределитель 2 импульсов, блок 3 питания, Й каналов 4 управления и М фазных обмоток 5 шагового двигателя. Распределитель 2 импульсов состоит из счетчика б, формирователя 7 и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 8. Устройство содержит также второй пороговый элемент 9, первый пороговый элемент 10, первый 11 и второй 12 триггеры,...

Номер патента: 1020800

Опубликовано: 30.05.1983

Автор: Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...жечастотой, но со скважностью ИБ-,1Так как старшие разряды второго 3счетчика не изменили своего состоянияи выбраны первые каналы мультиплек- .соров, то через первую фазу 10-1 двигателя протекает ток равный Н - 1д , а через вторую фазу 10-2 - ток - д . В третьей и четвер 1К Птой фазах двигателя токи отсутствуют. Это приведет к тому, что ротор двигателя отработает дробный шаг равный й = Ос , где й - величина1 асор Б Ососновного шага двигателя, н - коэф- (О фициент дробления, величина которого)совпадает также с коэффициентом пере:счета первого 2 и младших разрядов второго 3 двоичных счетчиков.С приходом последующих низкочас тотных тактовых импульсов во второй 3 двоичный счетчик поочередно записываются цифры с 2-х по М, при этом на выходах...

Номер патента: 1043598

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Комарченко, Тюлягин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...энергетические характеристикишагового двига:еля и снижает в целом надежность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства и снижение потребления энергии.Укаэанная. цель достигается тем,что в устройство введен элемент. И,выход которого подключен к второ- .му входу распределителя импульсов,25 а первый ивторой входы - соответственно к частотному и.к первому уп-.равляющему выходам задатчика.программы вычислителя, причем первыйвход четвертого элемента И-НЕ соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ, вторые входы второго,третьего и четвертого элементов.И-НЕ подключены соответственно квторому входу. первого элемента И-НЕ,к выходу первого порогового элемен"та и к, инверсному выходу КЯ-триггера, К-вход которого...

Номер патента: 1061107

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ольшевский, Фурман

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, самоконтролем, скоростью

...И, Р 5 -триггер 28, пятый 5529 и восьмой 30 элементы И, шинусинхронизации 31, шину "Земля" 32,прямые выходы 33 и 34 третьего ипервого 9 -триггеров.Устройство работает следующим 60образом,Сигнал задания по скорости вырабатывается в виде частоты заданиякдЕ = - -"-ЕЪ К о где К1 - коэффициент преобразоЩ 3вания преобразователякод - частота 2, определякщийся кодом уставкипо скорости;К - коэффициент деления делиЬтеля частоты 3;- опорная частота генераотора 1.Сигнал обратной связи скорости вырабатывается преобразователем 8 в виде последовательностей прямоуголь ных импульсов, следующих со скважностью равной двум, на каждом,из двух его выходов (см. Фиг. 2). С помощью формирователей 9 и 10 на входах элемента ИЛИ 11 Формируютсяоднополярные...

Номер патента: 1091122

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Галанский, Синяев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...2 ИИЛИ-НЕ 9 и 10, инвертор 11, триггер 12, первый и второй элементы ИЛИ 13 и 14, второй, третий и четвертый элементы задержки 15, 16 и 17, первый и второй элементы И 18 и 19.Устроиство работает следующим обч5 разом.При включении питания формирова" тель 4 импульсов от перепада напряжения питания формирует импульс запи си, который через элемент ИЛИ 14 поступает на вход предварительной записи коммутатора 1 и производит запись в него кода, поступающего с выходов датчика 3 положения. Триггер 12 ус 15 танавливается в произвольное положение. Через определенное время после импульса записи на выходе элемента 5 задержки появляется сигнал разрешения, который поступает на управля 20 ющий вход коммутатора 1. С выхода коммутатора 1 код,...

Номер патента: 1104470

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Аксенов

МПК: G05B 19/40

Метки: копировальное, следящее, станком

...вдоль 20 копируемой поверхности на расстоянии, равном величине начального рассогласования хх , выдает информацию о степени приближения к поверхности копира через измерительный блок 2 на входы 25 Формирователя 3 сигнала направления ошибки слежения, формирователь 5 управляющих сигналов и блока 1 б защиты в виде напряжения постоянного тока 0 , пропорционального величине электроразрядного промежутка, Формирователь 3 путем сравнения величины напряжения 0 с установленным в задатчике 4 напряжением 0 анализирует величину и направление ошибки слежения Е и Формирует на выходе сигнал в виде двухполярного напряжения постоянного тока Оьб, соответствующего направлению отклонения датчика от начального рассогласования . формирователь 3 следит эа...

Номер патента: 1124257

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Кулаков, Рачков

МПК: G05B 19/40

Метки: позиционного

...сбросовые выходи счетчика импульсов и реверсивчого счетчика импульсов подкпючены через первую кнопку к шине нулевого потенциала и к первому выводу второй кнопки, соединенной вторым выводом сединичным входом триггера,1124257 зНа фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2схема блока сравнения частот,Устройство содержит блок 1 ввода программы, счетчик 2 импульсов,блок 3 управления, состоящий изэлемента И-НЕ 4,.триггера 5, релейного элемента 6, первой и второйкнопок 7 и 8, электропривод 9, преобразователь 10 перемещение-частота, датчик 11 скорости, преобразователь 12 напряжение-частота, второйи первый переключатели 13 и 14,блок 15 сравнения частот, включающий реверсивный счетчик 16 импульсов, дешифратор 17, группу...

Номер патента: 1126929

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Петренко, Самыков

МПК: G05B 19/40

Метки: металлорежущих, периодической, подачи, привод, станков

...программные переключатели типа ПП, преобразующие десятичный код числа в двоично-десятич.40 Если йЪМ,то на втором выходе блока 2 сравнения присутствует "1", а на первом инверсном выходе блока 2 "О". В исходном состоянии релейный элемент не срабатывает,на его выходе присутствует "0", который 45 поступает на входы элементов 13 и 1 т ИЛИ. Так как на второй вход элемента ИЛИ 13 поступает с блока 2 сравнения "0" то на его выходе также "0". Вследствие этого первый 12 ключ разомкнут, а через первый 15 элемент НЕ на второй вход второго т ключа поступает "1", что приводит к замыканию ключа 4, поэтому число И-Кйкс сУмматоРа 3 чеРез ключ т 5 поступает на вход реверсивного 5 счетчика. Так как на вход второго 1 т элемента ИЛИ поступает...

Номер патента: 1137443

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...8 86 7 э скважностью ( 8 8 8 8 8 1 Так6 5 4 3 2 фкак на выходе дополнительного разряда Ф 411 второго счетчика 3 присутствуетнулевой потенциал, то на выходе эле.мента ИЛИ 9 поддерживается единичный потенциал, а на выходе элементаИЛИ 8 поочередно Формируются импульсы, аналогичные импульсам на выходепереноса сумматора 4.Это приводит к ступенчатому увеличению тока 234 58 Нф 8 1 ф 8.,Мф 8 Ъ 6 755 8 "11 ф 8 1 нво второй фазе двигателя,а ток в первой фазе поддерживается ются высокочастотные импульсы со скважностью 8 (так как число уровней квантования токов выбрано Н 8) и частотой йбюса на выходе ин 8 э5 вертора 5 - импульсы с той же частотой, но со скважностью 8/7. Так как старшие разряцы и дополнительный разряд 11 счетчика 3 не...