G05B 19/40 — системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель

Номер патента: 1418655

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...нулей вмладших разрядах, В результате этоговыбираются вторые каналы мультиплексоров 15-18. На выходых первого сумматора 4 и элемента И 8 устанавлива Оется нулевой потенциал, а на выходахпервого инвертора 6 и элемента ИЛИ9 - единичный потенциал. При этом навыходе переноса второго сумматора 5формируются высокочастотные ШИМ-сигналы со скважностью 8/3, а на выходе инвертора 7 - ШИМ-сигналы со скважностью 8/5. Благодаря этому в обмотке 19 первой фазы двигателя протекает номинальный ток 1 н, а в обмотке22 четвертой фазы - ток, величиной3/8 1 н, при нулевых токах в обмоткахвторой 20 и третьей 21 фаз (фиг. 3и 6, точечки "8"), .Поступление трех последующих низкочастотных импульсов приводит к сту",пенчатому увеличению тока в обмотке20 второй фазы...

Номер патента: 1418656

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Костюкевич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...элемента И 5 устанавливается единичный потенциал, который открывает его. Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте С 1проходят через элемент И 5, черезэлемент ИЛИ 7 и поступают на входвычитания счетчика 9 импульсов ипоследовательно переводят счетчик,следовательно, и входы А 1 блока 2памяти в следующие состояния. Приэтом с помощью импульсов в такте СЗс блока памяти происходит последовательное считывание состояний переключения фаз в обратном направлении. Элемент 12 сравнения в это время неанализирует состояний его информаци1418656 4мы универсального формирователя циклов коммутации фаз шаговых двигателей,онных входов, так как на его управляющем входе присутствует нулевой потенциал. Когда счетчик 9 импульсов,.по мере поступления на его...

Номер патента: 1425609

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Бабенко, Глухой, Голик

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительными, механизмами, многоканальное

...канала управления иэ запоминающего устройства код,определякщий режим работы каналауправления (программируемый формирователь 8 работает в таком режиме,при котором после "загрузки" его некоторым кодом по каждому импульсу,поступающему на его вход с генератора 4 импульсов, значение этого кодауменьшается на единицу до нулевогозначения, ожидая "загрузки" новогозначения кода). Реализуется это сле 1дующим образом,Управляющее устройство выцает навход дешифратора 1 адрес соответствующего Формирователя 8 и адрес ячейки блока 3 памяти, в которой хранитсякод управления режимом работы формирователя 8. Дешифратор 1 формирует свыхода по шине Эк (фиг. 1 и 2) разрешающий потенциал на вход формирователя 3. Одновременно по адресу, заданному на вход...

Номер патента: 1456934

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Гордеев, Шпилевой, Щупак, Якушев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...запуском, если в течении времени Т после отработки двигателем шага в одном из направлений приходит сигнал на реверс, то двигатель 20 на него не реагирует (фиг.З). Кроме того, в случае появления выбегов в режиме торможения ротора двигателя 20 датчик 21 шага вырабатывает импульсы, которые, поступив на вход одновибратора 22 с пов30 ма и устойчивости,35 40 45 50 торным запуском, продлевают время запрещения реверса еще на Т в после каждого выбега. Таким образом, по" ступление импульсов синхронизации для отработки шагов в противоположную сторону запрещено до тех пор, пока не закончатся выбеги ротора.Как только объект, перемещаемый шаговым двигателем, достигает предела, соответствующий датчик 6 конечных положений вырабатывает сигнал, который...

Номер патента: 1471175

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...уровней потенциальнйх сигналов на вторых входахпервого 5 и второго 6 элементов ИЛИ,т.е. на шинах 12 и 13 выбора режимакоммутации, а также в зависимостиот уровня потенциального сигнала нашине 14 выбора режима коммутации и отмодуля реверсивного двоичного счетчика, определяемого информацией, по 1471175даваемой на шину 10 выбора коэАфициекта пересчета. На адресных входахблока 4 памяти при этом формируетсясоответствующий двоичный код, обус 5лавливающий при подаче разренающегопотенциального сигнала низкого уровня на шину включения шагового двигателя 15 (т.е. на разрешающий входблока 4 памяти), появление на выходахблока 4 памяти кодовых комбинаций,соответствующих заданному режиму ком.мутации Фаэ выбранного шагового двигателя,Вариант...

Номер патента: 1472873

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Плетнев, Попов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: электродвигателем

...переполнения, совпав с импульсом на втором выходе генератора 6 импульсов, поступает через элемент ИЛИ 28 на первый выход формирователя 21 импульса реверса ускорения и сигнала блокировки. Во втором случае импульс переполнения устанавливает триггер 29, сбрасываемый импульсом с выхода элемента 30 И во время следующего по счету выходного импульса устройства.При заданном перемещении, выраженном четным числом, импульс окончания разгона и импульс реверса ускорения совпадают, если же заданное перемещение выражается нечетным числом, тоэти импульсы разнесс.ны и приходятся на соседние выходные импульсы устройства для управления электродвигателем, при этом триггер 29 блокирует пересчет на сложение реверсивного счетчика 7 импульсов, что позволяет...

Номер патента: 1481714

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...шинам поступают на адресные входы де. -шифратора 9. 11 оследний формирует импульсные сигналы, по которым код старших разрядов адреса ячеек памяти за1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14носится в регистр 28, код, необходимый для реализации торможения, - взадатчик 15, код перемещения для очередного отрезка заносится в счетчик10, а в компараторе 12 происходит егосравнение с заданным кодом перемещений, при котором необходимо включитьразгон. Если величина отрезка большекода, заданного задатчиком 11, тона выходе компаратора 12 формируется сигнал и устанавливается в единичное состояние триггер 13 признакаразгона,Далее, если есть необходимость,блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19направления в нужное состояние....

Номер патента: 1481715

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Волков, Куранов, Петухов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми

...из массива блока 6 памяти блоком7 программного управления в первыйканал второго программируемого таймера 8 в обратной последовательнос- .ти. При отработке общего числа "3" шагов блок 7 программного управления устанавливает выход третьего канала второго программируемого таймера 8 в состояние, запрещающее работу первого канала этого таймера, ШД останавливается.По окончании работы каждого ШД соответствующие К 1 дД 4 вырабатывают сигнал готовности либо сигнал запроса прерывания, если данный ШД требует оперативного обслуживания, что принимается управляющей ЭВИ, и осуществляется последующий запуск ШД независимо от работы других двигателей.С целью сокращения массива коэффи циентов в блоке 6 памяти в устройстве предусмотрено формирование...

Номер патента: 1509831

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Легостаев, Субботин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, импульсов, мощности, распределитель, усилителями, фаз, шагового

...среднего значения тока и, следовательно, к уменьшению потребляемой мощности. Дляперехода в динамический режим требуется с второго выхода блока 1 задания программы подать на вход генератора 4 уровень логического нуля,что установит на выходе генератора4 уровень логическодо нуля независимо от того, в каком состоянии этотвыход генератора 4 находился, Свыхода генератора 4 уровень логи-.ческого нуля поступает на вход выбора блока 3 памяти, что разрешит выдачу "защитой" информации на выходыблока 3 памяти. Тем самым обеспечивается с помощью усилителей мощностизапитка Фаз шагового двигателя полным током, После этого блок 1 задания программы в зависимости от требуемого направления движения шагового двигателя с первого или третьего выхода блока 1...

Номер патента: 1511736

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Букреев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...Сброс триггера Я в состояние "0" производится сигналом переноса с выхода Р счетчика 1 по окончаниюсчета в счетчике 1 будет зафиксированочисло Мц , в регистре 2 - число Н /2,Счетчик 7 импульсов сброшен в нулевоесостояние, блок 4 памяти генерируеткод, в соответствии с которым генератор 5 генерирует сигнал частотой,соответствующей приемистасти двигателя,Триггер Я управления устанавливаетсяв состояние единицы и разрешает прохождение импульсов генератора 5 навыход 11 устройства,Импульсы генератора 5 поступают насчетные входы счетчиков 1 и 7 импульсов, при этом счетчик 1 уменьшаетсвое содержимое, а счетчик 7 - увеличивает. В соответствии с изменениемсостояния счетчика 7 импульсов меняется код на выходе блока 4 памяти итаким образом...

Номер патента: 1517007

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Шевцов

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

..."Подготовка" сигнал нашине 9 "Установка в "О" сбрасываетсчетчики 1 и 2 и триггер 18, В счетчик 14 по шине 20 загружают количество шагов разгона П, а в счетчик 13 пошине 21 - величину ускорения 0Счетчик 14 загружается перед началомкаждого из режимов работы, что позволяет получать различные траекториидвижения исполнительного органа,7007 6 5 10 15 20 КТмою ксоп По этому импульсу сбрасывается 30 триггер 17, разрешается счет счетчикам 2 и 13, а в счетчик 1 загружается коэдхЬициент деления, равный К-ПС. По второму управляющему импульсу н счетчик 1 загружается коэйЬициент деления К х 2, по третьему -35 К-Л 3, и так далее до достижения требуемой частоты управляющих импульсов, По обнулению счетчика 14 вырабатывается сигнал на шине 19, указываю...

Номер патента: 1529179

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...котором вектор момента имеет минимальную величину. Это положение аналогично описанному исходному положению двигателя (точка О на фиг5 а),Этим завершается первая 1/5 часть полного цикла формирования фазных тоЪков в первом режиме дробления пятифазного шагового двигателя, за которую двигатель совершает 8 дробных вагон (точки 0-8 на фиг.5 а) .Остальные четыре части аналогичны описанной первой. Отличие заключается в том, что н каждой последующей частицикла управления двигателем в счетчике 4 поочередно увеличиваются записываемые числа фиг.8 а), в результате чего поочередно выбираются 2-4,5-й информационные входы мультиплексоров Ь, Благодаря этому вектор момента делает полный оборот вокруг своейоси, а ротор поочередно проходитдробные положения,...

Номер патента: 1531071

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного щагового двигателя.Вариант программирования блока4 памяти для использования его впредлагаемом коммутаторе для управления шаговым двигателем и зависи- -мость адресного кода от потенциальных сигналов на входах устройства, 55 а также от модуля счета реверсивного двоичного счетчика 1 представлена для случая прямого счета в таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации на выходах коммутатора меняются по каждому второму тактовому импульсу, в отличие от несимметричных режимов,но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит от тактности коммутации, благодаря чему переход с одного режима коммутации на другой, например с...

Номер патента: 1531072

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...входы мультиплексоров 5.1-5.3. При этом в 30мультиплексорах 1.1-1.4 остаютсявыбранными первые информационныевходы, В силу этого к фазам 2. 1-2,4двигателя поочередно поступают определенные ЫИИ-сигналы, приводящие35к протеканию через них соответствующих токов, Этим состояниям соответствуют точки 1-Зпна фиг. 56,бб, 76.Этим завершается первая че гверть 40цикла управления четырехфазным двигателем, в результате которой отрабатываются Зпдробных шагов велио осчиной М = ., гдеос- основной45(конструктивный) шаг двигателя, аи 1 у 2 рЗуПоследующий (Зп-й) низкочастотный импульс устанавливает в нулевые состояния младшие разряды счетчика 4, коэффициент пересчета которых равен Зп, и формирует импульспереноса для записи в старших разрядах этого...

Номер патента: 1539727

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Костюкевич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...на выходе компаратора 19 возникает сигнал окончания разгона-торможения, который устанавливает триггер 5 в нулевое состояние, в связи с чем закрывается элемент И 17 и прекращается поступление импульсов на вычитающий вход счетчика 18. Дальнейшее формирование интервалов коммутации осуществляется с постоянной их длительностью в соответствии с новым содержимым счетчика 18, точно соответствующим заданному интервалу коммутации в конце разгона.Это точное соответствие длительности интервала коммутации в конце разгона заданному значению достига" ется последовательным вычитанием единиц из данных предыдущего интервала коммутации, осуществляемым в;счетчике 18 в начале формирования следующего интервала.Работа устройства в режиме торможения...

Номер патента: 1541560

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Золотухин, Кузьменко, Мантуло

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...23 фаз, имеющие общую точку под"ключения, находятся под током поочередно, Соответственно поочередноработают синхронные ключи 5 и 6. Обаключа синхронных ключей 5 и 6 включаются и отключаются одновременнов течение всего такта, заданного реверсивйым распределителем 3 импульсов, В течение такта коммутации про-исходит многократное подключениефазы к формировочному (повышенному)напряжению питания Б. Значение токауставки 1 задается датчиком 21тока, а элементом сравнения служит5 154 пороговый элемент 12 на оптронном ключе, который служит также элементом гальванической развязки мощных высоковольтных цепей питания П шагоИ 1 ного двигателя от элементов управления, подключенных к другому источнику питания Пп (Б ) Н ).п и, И В исходном состоянии...

Номер патента: 1550476

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Минутин, Минутина

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: программного

...на торможение (это число хранится н регистре 11), 3 этом случаепроисходит смена активных состоянийи ина выходах блока сравнения 9; 1 исчезает с первого выхода и появляетсяна втором, Этим открывается дпя прохождения импульсов элемент ИЛИ 10-1,подключенный к суммирующему входусчетчика 2, Начнется увеличение содержимого этого счетчика т е просмотр таблицы приращений в обратномпорядке (от состояния РГР черезсостояния 000, 001, 002и т,д. до стартового состояния на. 76 6адресном входе блока памяти 1) (блок16, Аиг, 3). При этом выбранные приращения (блок 17 Фиг. 3) будут нычи -татьсл из текущих значений коэффициентов (блок 18 фиг. 3) н блок 3 ц регистре 4, благодаря смене управляющего сигнала ца соответствующем входеблока 3. Устройство...

Номер патента: 1550479

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Веденеев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, шаговыми

...10 перемещения.Все микросхемы программируются аналогично табл. 1.1Т аблица 1 1него сигнала от блока анализа сигнал с элемента И 9 запускает элемент за,держки 2.Задатчик 10 перемещения предназначен для задания величины перемещения, направления вращения шаговых двигате" лей и для выдачи сигнала блоков постоянной памяти при логической обработке сигналов с датчиков исходного1550479 Адресные входь 03 04 00 0 1 О 0 0. 010 0 О 1 1 0 1 0 1 11 1 положения ри движепи к исходу и вконце заданного перемещения.Ключевые элементы 11 и 12 служатдля выбора шаговых двигателей согласно программы,Коммутаторы 13 и 14 шпговых двигателей предназначены для переключенияс определенцой последовательностьюобмоток этих двигателей импульсами Огенератора 1, Порядок...

Номер патента: 1552149

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...подаваемых на шины 12 и 13 выбора режима .коммутации. Из этих же сигналов, а также из сигналов, снимаемых с выходов третьего и четвертого разрядов реверсивного двоичного счетчика 3, с помощью первого элемента И 19, первого 5 и второго 6 элементов ИЛИ одновременно формирук 1 тся третий, четвертый и пятый разряды адресного кода блока 4 памяти, первый и второй разряды которого задаются непосредственно состояниями выходов первого и второго разрядов реверсивного двоичного счетчика 3. Поступая на адресные входы блока 4 памяти и изменяясь,по каждому тактовому импульсу, этот адресный код обеспечиваетри подаче разрешающего потенциального сигнала низкого уровня на шийу включения шагового двигателя 14 (т.е. на разрешающий вход блоха 4 памяти)...

Номер патента: 1566327

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...17), 5 156 соответствующий тактовому импульсу и поступающий на тактовый вход распределителя 8 импульсов, который обеспечивает заданный режим коммута" ции обмоток шагового двигателя (не показан) в соответствии с сигналами, поступающими на входы управления распределителя 8 импульсов.Если длительность сигнала, подан" ного, например, в момент времени Т 5 на тактовый вход коммутатора (фиг. 2, эпюра 11), превышает заданное значение, т.е. если этот сигнал является ложным и обусловлен, к примеру, закорачиванием тактового входа на корпус(шину низкого потенциала), то после запуска одновибратора 6 по импульсу переноса в момент времени Т 6 формирование отрицательного импульса на выходе одновибратора 6 завершится к моменту времени Т 7 (фиг. 2,...

Номер патента: 1578695

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 11/14, G05B 19/40

Метки: следящая

...которая приложится кО-входу О-триггера 18. Если до того, как на выходе элемента 17 задержки появится "единица", на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 появится "единица", последняя приложится к тактовому входу .О-триггера 18 и запишет в него "нуль и на его инверсном выходе появится "единица", Появление "единицы" на инверсном выходе О-триггера 18 свидетельствует о том, что 50 55 током. Но вектор поля статора смещаетсяна 45, В следующем такте коммутации (сочетание на выходе сумматора 010), Об = О,О 7 =- Ог, Следовательно, первая пара обмоток 29 будет отключена., а вторая пара 5включена на полный ток. Момент не изменится, а вектор поля статора повернетсяеще на 45, В четвертом такте коммутации(сочетание на выходе сумматора 011), Об...

Номер патента: 1594488

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...также совпадает с коэффициентом пересчета счетчика 2 и младших разрядов счетчика 3.С приходом последующих низкочастотных тактовых импульсов в счетчик 3 поочередно записываются цифры с 2-х по Ы и ток через фазу 7-2 ступенчато уменьшается до нуля, а ток через фазу 7-1 ступенчато увеличивается до Т (фиг. 2, Ь и с), При поступлении ночередного низкочастотного импульса на вход счетчика 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается единица, а в младшие - нуль. Запись цифры "1" в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что к выходу мульти55 5 15944 плексора 6-1 подключается его второй канал, к выходу мультиплексора 6-2 - его третий канал,к выходу мультиплексора 6-ш - его первый канал.По мере...

Номер патента: 1596308

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Масякин, Птичников, Шибайкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...двоичного счетчика 9 (младшие разряды). При этом с выхода переполнения сумматора 13 снимаются единичные импульсы с частотой Г, и шириной, пропорционально"выставленному коду на входе В - Всумматора 13,Этот сигнал поступает на вход элемента 14 и через элемент НЕ 19 - на вход элемента 15. Работа элементов цифрового регулятора 12 иллюстрируется диаграммой, представленной на Фиг, 5, Сигналы и и е, являющиеся выходными сигналами распределителя 2 импульсов, поступают на соответствующие входы каналов 3 управления и далее через оптронную развязку 24 на вход демодулятора 25, который преобразует кодоимпульсный модулированный сигнал в аналоговый. Допустим, что после включения питания состояние выходов блока 1 задания программы соответствует режиму...

Номер патента: 1603347

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванов, Смирнов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, импульсов, последовательности, формирования, шаговым

...новых значений в счетчики каналов оказывается регламентировачным с помощью выдачи недостающего импульса для шагового двигателя с частотой, соответствующей частоте предыдущих импульсов. Выходы первого и третьего каналов таймера соединены с входами элемента ИЛИ 2. Последовательность импульсов, поступающая с выхода элемента ИЛИ 2, устанавливает на выводах счетчика 4 импульсов определенные комбинации сос-тояний. Коммутатор 5 в соответствии11 с данной комбинацией и сигналом Направление вращения" устанавливает комбинацию сигналов, соответствующих "прямому" и "обратному" вращению шагового двигателя. С выхода коммутатора 5 сигналы поступают на вход элементов И-НЕ 8 и стробируются сигналом, подаваемым на вход элементов И-НЕ 8 с...

Номер патента: 1624407

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гусак, Еварницкий

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, замкнутым, контуром, шаговым

...НУ. По этим сигналам блск б приводится в исходное состояние - на выходе триггера 1010 35 40 45 55 15 20 25 30 устанавливается "1" (фиг. 3 в), а на выходетриггера 11 устанавливается "0" (фиг. 3 г).В момент времени 11 (фиг. 3) на входблока 6 подается сигнал "Включить". Формирователь 7 (фиг. 2) выдает импульс (фиг, Э б), который через элемент И 12 поступает на вход коммутатора 1 (фиг. 3 и), Одновре янно сигнал "Включить" через элемент ,1 9 поступает нз Б-вход триггера 11 ь,;, знавливает на его выходе "1" (фиг, 3 г), Эта "1 разрешаетрохождение через элемент И 15 импульсов из блока 5 задеркк, которые через элемент И 12 такжз поступают на 1 ход коммутатора 1.Прг снятии с входа блока 6 сигнэлэ "Включит.," (фиг. 3 а сигнал 02 (фиг, 3 д) на...

Номер патента: 1635163

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Ашкинадзе, Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...значения 1, определяютсякомбинацией потенциальных сигналов,подаваемых на первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации. Зависимость коэффициента пересчета двоичного счетчика 1 и выбираемых режимовработы от потенциальных сигналов навходах 5 - 10 коммутатора представлена в табл, 2,При поступлении на тактовый вход 2 коммутатора числа импульсов, код которого (при движении вправо) подан на вторые входы (В) второго элемента 30 сравнения кодов, на выходе четырехразрядного счетчика 31 и тем самым на первом входе (А) второго элемента 30 сравнения кодов появится такей же код (соответствующий, к примеру, числу 7 при управлении четырехфазным шаговым двигателем). На выходе второго элеменмации счетчика 31 (фиг. 2). Тем самым следующим...

Номер патента: 1647516

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Даничкин, Латайчук, Мельничук, Муравицкий

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...2 импульсов10 5 20 25 45 50 55 формируется сигнал, который поступает на вход элемента И и производитперезапись кода в счетчик. Сигналсо счетчика также поступает на Я-входР-триггера 3 и Формирует сигнал Готовность",Сигнал "Запись" снова сбрасываеттриггер 3 и цикл повторяется до техпор, пока общее количество импульсовпо входуГотовность станет равнымнеобходимому количеству пачек в серии импульсов, После этого внешнееуправляющее устройство снимает сигнал"Выполнение", тем самым мультиплексор8 коммутирует на К-вход триггера 4сигнал с выхоца счетчика 2 импульсов.После считывания числа сигнал с еговыхода сбрасывает Р-триггер 4, Формирование серии импульсов на этом заканчивается и вращение шаговых двигателей прекращается,Подсчет необходимого...

Номер патента: 1649512

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Аракелян, Мкртчян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потенциал),то счетчик 1 обнуляется, а если задан обратный порядок (т.е, на входе 4имеется нулевой потенциал), то счетчик 1 переводится в состояние "01",Йтагодаря этому обеспечивается пересчет счетчика 1 с неполным козффициен 2том К=2 -1.=3. При этом, если требуется режим поочередной коммутации фаз(п=1) то к входам 15 и 16 подаетсянулевой потенциал, что приводит к блокировке дешифраторов 6 и 7,т.е. наих выходах имеется нулевой потенциалнезависимо от состояния счетчика 1 ипосле подачи тактирующих импульсовна вход 2 происходит потактный пересчет счетчика 1 и поочередное переключение выходов дешифратора 5, информация которых поступает на входы элементов ЗИЛИ 8-11, где они слагаются,в результате чего на их выходах получается...

Номер патента: 1649513

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...к протеканию через нихсоответствующих токов, Этим состояниямсоответствуют точки 1-Зпна фиг.56 20и 66.Последующий Зп-й низкочастотныйтактирующий импульс устанавливает внулевые состояния младшие разрядысчетчика 4 и формирует импульс переноса для записи в старших разрядах этого счетчика единицы. Благодаря этомувыбираются вторые информационные входы мультиплексоров 1.1-1.4 и первыеинформационные входы мультиплексоров3.1 и 3,2. При этом Фазы 2.1 и 2.2находятся в обесточенном состоянии,через фазу 2,3 протекает номинальныйток 1, а через фазу 2,4 - ток 36устанавливается в нулевое исходноесостояние,для оьеспечения обратного направления вращения двигателя (реверсирования) меняется на оьратный логический потенциал на входе...

Номер патента: 1667007

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Пожидаев, Фролов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...меньше, чем у прототипа, у которого обмотки питаются поочередно,Например, если пренебречь потерями в ключах, то тепловая мощность потерь, выделяемая в последовательно ссединенных обмотках выражается следующим образом:Р 1= 1 2 й,2где 1- ток в обмотках;Б - сопротивление одной обмотки.Тепловая мощность, выделяемая в обмотках прототипа, выражается такР 2 =12 К,где 2 - ток в обмотках,Если учесть, что 12 =. 21, то получим Р 2= 418, следовательно Р 22 Р, т.е, предлагаемое устройство имеет в два раза меньше тепловые потери на активном сопротивлении обмоток двигателя, что снижаеттемперагуру их нагрева и, следовательно, увеличивает надежность работы ус. ройства.Если же учесть потери в ключах, то эффект будет еще выше, После разгона шагового...