Устройство для управления шаговымидвигателями

11, 8 209 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕХЗЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл,б 05 В 19/4 с присоединением заявки Ъе Государственный комитет СССР(45) Дата опубликования описания 07.03,53) УДК 62-50(088.8 лам изобретенийи открытии 2) Авторы изобретения) Заявит СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления.Известно устройство для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, электронные коммутаторы и логические блоки по числу шаговых двигателей 1.Недостатком этого устройства является сложность при управлении большим количеством шаговых двигателей и невысокое быстродействие.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления шаговыми двигателями 2, содержащее коммутатор, выходы которого через усилители подключены к фазовым шинам, соединенным через диоды с соответствующими обмотками щаговых двигателей, вторые выводы которых через ключи, подсоединенные к шине питания, и последовательно соединенные регистр номера двигателя и дешифратор,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Достигается это тем, что в него введены блок реверсирования и по числу шаговых двигателей регистры информации, первые и вторые элементы И и анализирующие блоки, выход каждого из которых соединен с управляющим входом соответствующего ключа ц первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выхо.5 ду регистра информации и к первому информационному входу анализирующего блока, второй и третий информационные входы которого подключены к соответствующим фазовым шинам, а знаковый вход -выходу второго элемента И, первый входоторого соединен с выходом регистра знака, причем вход блока реверсирования подключен к третьим входам первых элементов И, знаковый выход - к вторым вхо дам вторых элементов 11, а первый и второй управляющие входы - к соответствующим входам коммутатора, выходы дешифратора подключены к управляющим входам регистров информации и регистров знака, 20 Анализируемый блок содержит формирователь импульсов, вход которого соединен с первыми входами блока и элементы И, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу блока сравнения 25 и к знаковому входу блока, второй и третий информационные входы которого соединены соответственно с первыми и вторыми входамц блока сравнения и регистра состояния двигателя, причем выходы регистра состояцця двигателя подключены иСООТВ(.1 СТВ( ЮП 3 И) БХО,ДМ О)10 К 2 СРавНЕНИЯ,д трети:. и ( - к зьл,оду (дормир(гздтс,1 м(, 11(.и 1 :ОР 3,.13 ход тРН,сэ и, в ы -ход которого сос.(,Пи с выходом блока, двторой вхо. - с (ьхо.0( трет: с: элс,", сиГ 2 1 .На фиГ.Пэиве,1,сна функциональн 251схема устройства управления для двух шаговых двигателей; на фиг, 2 - функциоИаЛЬИаЯ СХСМД (3 нс)ГИ:31:РУ:ОЦСГ ОХОКД; .Д )ОфиГ. 3 - фупкцОисгс 5 Схсмс 1 1 э:1)сриОПреализации олцкд рсиерсированя; пдфиг, 4 иривсдеиь: в)сменные дидрдммыработы устройства у;рВлсия и(дговымидвигас. я м(1,)Уст 1)ойстВО состои 1 и;3 реГистра 1 номсрддвигателя с,(си 1 фр.1 ор )м 2, рсгисро 3 шфорМдцИИ 3, рЕ",1 С:рОВ ЗИВКс 1 4,:срввХ ИВтоэых э,1 е)СнтОВ 11 6 и 6, :л 01 СЙ 7, дидгиЗИруОЩИХ Огок 013 Ь, 00)10 ТОК ПЯ ГОВ 1 х,вигатслей 9,;иОдов 19, фдзовы, шии 11) усилитслси 2, кммутдторд 13 п блока реверСпр 01(днп 51 14.,) Пс(ЛИЗИУ)ОПи боК Ь СОстоит в шюю Осред Пз формировдтсл:.,1 пульсов 16), трст 3 ьсго элсмситд 11 16. )риге,РД7, РС 11 СТЭ Д Сос.1 5111 51,;311 ГсТС,",51Ь 11бЛОКс 1 СрдВПСП 1.5 1., с 1 бЛОК,) рСВСр(ИЭОБс 1 НИ 5 113 ДСГ 1 ИТ(.,151 с 1 С:1, ТР ГС 1 с)сСВС.Э -сд 21 и элементов 11 2)2), 23К выхэддм репСтр 1 нокер, шгдтсля, иподключен дсп;ифрдОр 2. В:ходи дешпфратора 2 сосдипспы с у:равляюпц(ми вхо -дами эеГистров ипфэ:)аци 3 и у ранг 51 О.ЩИМИ ВХОД 2 МИ РСГИСТ 1)ОВ ЗЕ 1 ДК) 4. БЫХО;:рЕГИСтрОГ И фОр М а и И 3 ПОДК 10 ЕНЫ КВХОд 2 М аНЯЛИЗИруя)ИХ бЛОКО 3, Р 13 Ь 1 ХОдаХ Э)С(Е "1в 11 ) ВЫОс рСГпаТроВ 3:- Ка с СОС ",И)ИСИ 11 С , Ип)1 1 З В 1 ХО.(13 ЭГС:(С 1тов Н 6. Вы;.ы элсмснго3 с )слшшыс уиравляои(ими 1 хо дми рсгиср и иифор- .;30мании 3. Входь элемент; и 1 6,.0:(клю)сны к входам дпдл)пру ОПих Й:ков. Выходы к)1 юс 1 7 ио,кгОяеи 1 и фд;(Оиь.1 Об)Отка) 9 иЛГО 31 х двигд)сгси Срсз,1:и)- ды 10 развязан:ых с другими лви дтслямипэи комм "тдпии Обмоток 9 лиГО из них.Выхо,ы аиали;(ирюиих блк)в ( сое, инены с управляюц)ими Г)хо,)ими;лсей 7И 3 ХО.2)1 И ЭГС)ОПТ(В) ). 1 ХИ.Ь; (,1 К)3 ОСверсирвани 11 срез кмугдтор 13: иусилители 12 подсое,иис и к ф)з(3 ь:мнам 11, знаковс выхо,ц к иср )цч Вх- дам элементов 1 6. Тдкто 32 "гстотд (поступает одноврсмеНо пд (х.ь. ссхэлементов 1 6 и пд В(оды,кд рсвсрсирования.Устройстя) работаетЗОМ.ИнформдП(я о ко, пссг 3 С пд в заносится в регистры 3, помер,виг;т(л - вреГистр 1 : и ифоэ)1 дии О:".2 ко ид и)ВленР 3 Я Вэд 1 цсн 1 Я шдГОВЬх;ВПГ 2 тег(й - В Р(- ГИ(трЫ ЗидКд с(с. ЯСя Этд иформацияэкет быть полуса 1 В,"5В регистрах 3 по сипПлу с лспифргор;1 ПЭОИЗВОД,1 С .32 1 (.) )О:).) с 1(1: ;)аС Тва П:3 РсИ(Г";с - ,: Ис. РДВ .ИП)",)ВО 0 ) 1 1 )сЩСГО ДП;) И РО Г ) О"со, ,2,):е О; зря.д р(,;с и),импульсы тактовой частоты ца вход коммутатора 13, обеспечивающий ко 11 мтдццфазовых обмоток в послеловзтельно тц 12-23 3 -41 Прц обну 1 ец 1 ц триерд 21 цм:1 льсы тдктово частоты через эле еьт И 23 поступают ця вход коммутатора 1.3, обеспечиваю 1 пий подключение фазовых к- моток в обратноц последовательности 14-43-32-21.Диод 10 служат лля развязки лвцгзтелей прц коммутации обмоток олного из них.Использование ланного устройства позволяет повысить быстролействие, в результате устраняется необхолимость в разработке скоростных цтзговых лвигателей. Кроме того, осуцествлягтс реверсцровацце шяговых двигателей, что расширяет фуцкццонал цые возможности устройства, позволяя использовать его в устройствах программного управления с реверсивньм движением рабочих органов. Ф ор мул а из об р етеци я1. Устройство лля управления щаговыми лвц-.ятг,чямц, содержаиее коммутатор, выхоль которого ерез усилители полк,чочг- НЬ К фаЗОВЫ ПпиЯМ, ГОЕЛИНЕННЫМ ЧЕРЕЗ Лиолы с соответствг цими оомотками цаговых,чвигателсй, вторые в.во.ты которых через к.цочц г 1 олсоелцнены к цине питания, и после,човятельно соелиненные регистр номера лвгятечя ц ле 1 цифратор, о т л и ч аю 1 иеес я тем, то, с цельо нов.ццгция быстролействия устройства, в цего вве.лены блок реверсировгция и по числу нагоц,1 х лвцгятелей регистрцнф,рмации, первые и вторые э 1 емент 1. И и анализирукцние блоки, вьхол каждого из . оторых соелинен с управляющим входом соответствуощего ключа и первым вхолом первого элемента 11, гтороц вход которого полключец и выход, регцс;рз ц 1:,формации ц к первомуинАоРм,г . И 1 НОМ, ВХОЛ ДиаЛИЗЦРУЮЩЕГОблкг иго-"-ргтц. ццьрмдццоныевхоч. к тор "о -о;кл:о ень: к соответствуюЦЦМ СДЗОВЦМ Ц:11.ЯМ, и ЗЦЗКОВЬ 1 ВХОД -- Квь х; л втоц, го элемента 1,. первый входкоторо-л соглццгц с выхолом регистра знака, гр. с вхгл блока реверсирования пол 10 к. ю гц к третьим вхочам первых элементов И. зцдковыц вы;ол - к вторым входамвторых элементов И, а первый и второйуцря зляоцц 1 е вы:оль - к соответствуюим входам комммтятора, вь 1 холы лещцф 15 ратопд 1 юлклкц 1 гц 1, к управля 1 оп;им входамрегистров ц 1 ормзции и регистров знака.2. Устройство по и. 1. отл ц ч а ющеесятгм то,.нялцзцруюциц б,ток содержитфорцроватгл 1, цмпул.сов. вхол которого20 согч 1 шеп с первимц вхо:тами блоха и третьего элемента И, второй и третий входы которого полкл 1 оец. соответственно к выхо,тг б,чокя сравцеция ц знаковом вхолублока, второй и третий информационные25 вхоль которого соелинены соответственнос первымц ц втор 1 мц вхоламц блока сравнения и регистра состояния лвцгзтеля, причем вь 1;ол. регистра состояния двигателяполклю гця к соотвгтствм 1 опцм входам30 блока срявцгццк д третий вхол - к выхолу форхирователя цмпу,чьсов и первомувхолу триггера. в 1 ол которого соелгиен гвыходом блока, д второй вход - с вь 1 холомтретьего э,ементд И.35 Исто пики ицсЬормации,принятые во втимаие при экспертизе1. 1 вторског свилетельство СССР424119, кл. Л 05 В 19/40, 1972.2. Авторское свидетельство СССР40419850, кл. С 05 В 19/40, 1972 (прототип 1,, и р э ж 0- 01 с ч СС. Р ио дслэм иэОЙретеииа и о Гиок"и 1 амик кэ и ия,