G05B 19/40 — системы с вторичной обратной связью, например использующие шаговый двигатель

Номер патента: 1675850

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...элемент И 4, а также обеспечивая прохождение на информационные входы блока 2 кодовой комбинации с выходов реверсивного сдеигового регистра 18, е котором записана информация (110.0), совпадающая с кодовой комбинацией на выходах коммутатора 11 фэз при штатной отработке шага.После окончания синхроимпульса и снятия с соответствующей задержкой строба на выходах блока 2 продолжает сохраняться сигнал высокого уровня, подтверждающий51015 20 40 50 после завершения переходных процессов отсутствие отказа либо сбойной ситуации. При выдаче нового тактового импульса описанный цикл повторяется с той лишь разницей, что отрицательный синхроим - пульс с выхода формирователя 9 поступает через элемент И 4 на вход сдвига регистра 18, обуславливая своим...

Номер патента: 1682974

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Лачугин, Мацкевич

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: шаговым, электроприводом

...начальная и максимальная частоты работы электропривода;11 - частота, при которой происходитпереключение электропривода на торможение;Ь 2ЧЗСТОТЗ, ПЬИ ХОТОРОЙ ПРОИСХОДИТостанов электроприводз;т - постоянная времени разгона(торьяожение);1 - интервал времени от пуска до включения торможения;12 интервал Времени От начала тормо"жения до останова;- путь, пройденный электроприводомдо включения торможения (в шагах); 10М - путь, пройденный электроприводомпри торможении (в шагах);Й - полный путь перемещения;Л 1 - принятый интервал апроксимзции; 15Лй - приращение на соответствующеминтервале апроксимации,Примеры функций =-1(п) приведены нафиг, 6, Значения К для этих функций приведены в таблице, 20Устройство работает следующим образом.Перед началом...

Номер патента: 1684779

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гендельман, Геништа, Нивин, Сахацкий, Шевелев

МПК: G05B 19/40

Метки: мотором, шаговым

...113, подтверждая состояние его выходов 180, 179 (01),Второй тактовый импульс со входа 118, пройдя через элементы 94, 105 подтверждает состояние триггера 110, одновременно проходит через элемент И 98, с его выхода 127 поступает на вход 131 элемента ИЛИ 107 и с его выхода 145 а вход 147 триггера 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 111, устанавливая его выходы 170, 163 в состояние 10,На выходах 189, 190, 164, 171 блока устанавливается код 0101.Второй импульс со входа 176 подтверждает состояние триггера 112 и, пройдя через элемент И 103, с его выхода 169 поступает на вход 168 триггера 113, устанавливая его выходы 180, 179 в состояние 10,Третий импульс со входа 118 проходит через элемент И 93, с его входа 132 поступает на вход 136 элемента...

Номер патента: 1693591

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Вечкис, Диджгалвис, Климавичюс, Рагульскис, Шведас

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, прецизионным, пьезоэлектрическим, шаговым

...переход низкого уровня с одного выхода на другой, т, е, дешифратор 4 позволяет получить серию унитарных импульсов с первого до тридцать второго выхода. /К выходам дешифратора 4 подключен делитель напряжения, который является преобразователем 7 код-аналог, формирующим периодический аналоговый ступенчатый сигнал, оптимальная форма которого рбеспечивэется надлежащим выбором экспериментальнымм путем резисторов делителя, Этот гериодический сигнал со ступенчатой аппроксимацией, усиленный усилителем 13 напряжения, приводит в дей. ствие исполнительный пьезоэлемент 13,Длительность и моменты ВРемени включения фиксаторов 17 и 19 Определяются лри наладке пьезоэлектрического шагового двигателя, подбирая управляющие сигналы с выходов...

Номер патента: 1698876

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, трехфазным, шаговым

...счетчика 14,Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем работает следующим образом,При подготовке устройства к работе реверсивный двоичный счетчик 14, обеспечивающий пересчет на 8, обнуляется (цели обнуления стандартны и на чертеже не представлены), а к входным шинам 2, З.и 4 реверса, управления режимом и выбора тактности коммутации в зависимости от требуемого режима коммутации и направления движения прикладываются уровни потенциальных сигналов в соответствии с нижеприведенной таблицей, При подаче сигнала высокого уровня на шину 2 реверса реверсивный двоичный сцетцик 14 работает в режиме пря. мого счета, суммируя поступающие на его счетный вход тактовые импульсы с шины 1 и формируя на своих...

Номер патента: 1702340

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, магнитной, насыщенной, программного, системой, четырехфазным, шаговым

...и, а в третьей812.3 и четвертой 12.4 фазах токи отсутствуют. Это состояние системы соответствуетисходной точке "0" на фиг, 2 и 3.С поступлением семи низкочастотныхимпульсов тактирования 1 н на выходе второго счетчика 3 поочередно устанавливаются10 коды 100, 010, 110, 001, 101, 011, 111, навыходах первого преобразователя 6 кодов -коды 111, 011, 101, 001, 110, 010, 000, а навыходах второго преобразователя 7 кодов -коды 010, 110, 001, 101, 011, 111, 111, Врезультате этого на выходе переноса первого сумматора 4 поочередно формируютсяширотно-импульсные модулированные сигналы (ШИМ-сигналы) со скважностью - , - ,8 88 788888- , - , - , - , - , а на выходе переноса второго6 5 4 3 1сумматора 5 - ШИМ-сигналы со скважностью 3 4 6 За счет этого...

Номер патента: 1709271

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Ефременко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...отрицательный импульс (см. фиг 3, эпюра 6), который, поступая на 5-вход триг- гера, устанавливает нэ его выходе, а, следовательно, и на втором входе элемента 16 высокий уровень напряжения (см, фиг. 3,эпюрэ 2),В результате на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 появляется низкий уровень(см. фиг, 3, эпюра 3), который подается на разрешающий вход генератора 1 и й-вход счетчика 2 и запрещает их работу(см, фиг, 3, зпюра 4). По окончании тактового импульса (см. фиг. 3, эпюра 1) сбрасывается триггер 18. На выходе Ю-триггера 18 и соответственно на втором входе элемента 16 устанавливается низкий уровень напряжения, т.е. устройство подготовлено для приема следующего тактового импульса на шине 8 В паузе между тактовыми импульсами на шине 8 на...

Номер патента: 1714577

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...потенциал. Этот потенциал сохраняется постоянно, независимо от непрерывного поступления высокочастотных импульсов Ев на вход счетчика 1 и изменения кодов на,его выходах (00, 1 О, 01., 11),После поступления первого низкочастотного импульса Ен на вход счетчика 2 на выходах его младших разрядов возникает код 10. Этот код в сумматоре 3 логически суммируется с потактно (с высокой частотой Е ) из, меняющимися выходными кодами счет- . чика 1. В результате этого через каждые четыре такта поступления высокочастотных импульсов Е на выходе певреноса сумматора 3 возникает единичный потенциал, т.е. на выходе переноса сумматора устанавливаются периодически повторяющаяся последовательность кодов 000100010001 что представляет не что иное, как...

Номер патента: 1718187

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Арутюнян, Манукян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...разрядом реверсивного двоичного счетчика 2, второй элемент ИЛИ 7, входы которого соединены соответственно с выходом переноса сумматора кодов 3 и с первым старшим разрядом реверсивного двоичного счетчика 2,50 мультиплексоры 8 и 9, информационные входы которых соединены соответственно свыходами первого 4 и второго 7 элементов ИЛИ, управляющие входы - с выходом первого старшего разряда реверсивного счеу-.55 чика 2, а выходы - с первыми входами элементов И 10 четных и нечетных каналов,дешифратор 11; входы которых соединеныс выходами свторого по последний старших разрядов реверсивного счетчика 2, а выхо10 20 30 35 40 45 50 55 ды - с вторыми входами элементов И 10 соответствующих каналов, усилители мощности 12 выходы которых соединены с...

Номер патента: 1725189

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатным, шаговым, электроприводом

...точке, после достижения которой описанный процесс повторяется вплоть до полного считывания информации, записанной в первом счетчике 29 циклов, когда на выходе счетчика 29 появляется сигнал высокого уровня, блокирующий прохождение тактовых импульсов через шестой элемент И 16. Управляемый объект останавливается либо в исходной точке при записи кода четного числа в первый счетчик 29 циклов, либо после очередной отработки перемещения вправо, если в счетчик 29 был записан код нечетного числа.Установочное однокоординатное перемещение управляемого объекта по второй координате реализуется в устройстве аналогично описанному после занесения нулевого кода в первый счетчик 29 циклов и соответствующих ненулевых кодов во второй счетчик 28 шагов...

Номер патента: 1746362

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Гендельман, Геништа, Нивин, Сахацкий, Шевелев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: мотором, шаговым

...триггеров 67 и 68, вход 38 задержанных тактовых импульсов блока 10 соединен с вторымивходами 93-96 с девятого по двенадцатыйэлементы И 55-58, инверсный выход треть 35 его триггера 67 подключен к вторым входам97 и 98 седьмого 52 и четвертого 54 элементов И, прямой выход третьего триггера 67соединен с вторыми входами 99 и 100, триггер 51 и восьмого 53 элементов И, инверс 40 ный выход четвертого триггера 68подключен к вторым входам 101 и 103 первого 47 и шестого 49 элементов И, прямойвыход четвертого триггера 68 соединен свторыми входами 103 и 104 пятого 48 и вто 45 рого 50 элементов И, выходы второго 2 ичетвертого 4 мажоритарных элементов подключены соответственно к первому и второму информационным входам 45 и 46 блока10 формирования...

Номер патента: 1783475

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Косач, Куракин, Сомов, Турченков, Чувиков, Шилин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...двигателя ис управляющим входом первого ключа, ин- с вторыми вйходами 19 блоков 3 управленияформационный вход которого подключен к работой обмотки, соединенной с первымвьйодудатчикатока ивходупороговогоэле- выводом диода 7, второй вывод которого"мента,а выход первого ключа соединен с 20 соединен с первымвыводом.конденсатора.первым"выходомблокауправления работой 17 и с первым выводом диода 16, второйобмотки и с первым выводом первого дйода; вывод которого соединен с общей шиной 20,дополнительно введен общий диод, а в блок второй вывод конденсатора 17 соединен суйравления рабо-ой обмотки введены кон- вторым выводом диода 6 и с информационденсатор, третйй дйод. При этом первый 25 ным входом ключа 9, управляющий вход ковывод общего...

Номер патента: 1784944

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Байч, Бантюков, Звездин, Леонтьев, Пашин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...В табл.1 приведена информа импульсы на выходах элементов И 3 и И 4ции, зайисанйая в блок 8, а в табл, 2 - в блок соответственно,-на"осях 5-1, 5-2, 5-3 - им 9;: -:: :пулъсы на первом . втором и третьем выхоВ ячейках от 0000 до 0111 блока 8 запи- . дах счетчика импульсов 5 соответственно,сана информация; обеспечивающая выдачу на оси 6- импульсй йа выходе формирована"одиниз выхОдов блока 8 нулевого сигйа теля импульсов 6, на осях 8 - 1, 8 - 2, . 8-8 -ла, необходимого-в режиме фиксированной." сигналы на выходах"с первого по восьмойстояйки, в ячейках от 1000 до 1111 блока 8 соответственно ПЗУ 8, на осях 9 - 1; 9-2, ,записана: информация, обеспечивающая9-8 - сигналы на выходах с первого по восьвыдачу на трииз восьми выходов блока 8 мой...

Номер патента: 1784945

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...состоянии в случае несим-.кото уровня на первомвыходе 40 метричного режима коммутации на входдля формирователя 3, Данный сигнал блокирует . заданйя количества возбукденных фаз из работу блока 2 задания режима, на выходе блока 1 подаетсясйгнал низкого уровня, а :которого при этом независимо от входных на первый и второй входы выбора режимасигналов появляется сигнал высокого уров-. коммутации могут быть поданы сигйалы соня, являющийся сигналомотсутствия сбоя и 45 ответственно высокого и низкого уровней, разрешающий работу блока 1 задания про- На соответствующих выходах коммутатора граммы, Блок 2 заданйя режима может быть 4 фаз при его установке в исходное состоя- выполнен на элемента сравнения кодов, ние появляются сигналы высокого...

Номер патента: 1784946

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...второй 8 элементы И-НЕ,элемент И 9. блок 10 задания режимов коммутации, первый 11, второй 12, третий 13 ичетвертый 14 мультиплексоры, реверсив.ный двоичный счетчик 15 и элемент ИЛИ 16.первый вход которого соединен"с шиной 3выбора тэктности коммутации, второй входподключен к выходу первого разряда ревер-сивного двоичного счетчика 15, выход второго разряда которой соединен с первымвходом элемента И Я. первый и второй входы параллельной записи связаны с общейшиной, третий вход параллельной записиподключен к выходу первого элемента НЕ 5,вход которого связан сшиной 2 реверса и1784946 510 15 20. с шины 1 тактовых импульсов и формируя на 25 30 .уровне сигнала на шине 3 и несимметрич 35 40 5055 объединен с входом реверса (1) реверсивного...

Номер патента: 1789970

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Лазутина, Малков

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, многоканальное, шаговым

...9, 10 (ДД 1, ДД 2, фиг, 5) формируютпрограммно управляемые временные задержки и состоят из трех независимых идентичных программируемых 16-разрядныхвычитающих счетчиков.Обмен информацией между таймерами9, 10 и микропроцессором осуществляетсяпо шине данных ДОД 7 управляющимисигналами ЮВ и ВО.Адресные разряды АО, А 1 определяютномер счетчика, к которому происходит обращениеСЕ . - выбор микросхемы. Пока микросхема не выбрана, никакие операции записи или чтения в ней невозможны.С.КО, С К 1, С К 2 - входные сигналыдля синхронизации работы счетчиков. Длятаймера 9 (ДД 1, фиг. 5) сигналами синхронизации являются импульсы Ф 2 ТТ., поступающие с генератора тактовых импульсовДД 1, фиг. ОЗ), Для таймера 10 сигналамисинхронизации являются...

Номер патента: 1805450

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Каменецкий

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...уровне тока в обмотках двигателя и ний 11. При поступлении положительногокоманды управления пользователя (необхо- перепада сигнал на один из входов контролдимые для привода .я привода). 30 лера прерываний 11 он по шине 16 подаетСкорость движения двигателя опреде- сигнал прерывания на ЦП 7, а по шине данляется почастотеимпульсовподаваемых на ных 13 - вектор прерывания, тем самымшаговый привод шины 38 н ШАГ", остальные сообщая, по какому каналу произошло пресигналы подаются на шаговый привод с ре- рывание. Сразу после этого в регистр числагистра управленияе я 5, 35 34 канала, где произошло прерывание, заУстройство работает следующим обра- писывается новое число. Если изменениячастоты не требуется для равномерного двизом.Работой...