Устройство для управления при-водом ctahka

Союз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИИЛЬСТВУ щ 807232Ф(5)М. Кл 3 6 05 В 19/40 Государственный комитет СССР но делви изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81 дщ е СЕИ; МТР З.Ш. Афзгдюв., И.И. Левицкий, Н.А. Иуминов и Х, Рахимов(72) Авторы изобретения нститут кибернетики с вычислительным цен АН Узбекской ССР(73) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ СТАНКАтся кнено в следующи Изобретение относи автоматике и может быть приме металло- режущих станках.Известно устройство для программного управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчик, блок синхронизации и коммутатор 1 ГЗНаиболее, близким по технической 16 сущности к предлагаемому является устройство для управления приводом, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенный первым входом с выходом блока уставок, а выходом - с первым входом первого триггера и первым входом распределителя сигналов, триггер и элемент И Г 2.Недостатком устройства является низкая точность при обработке детаней. 20Целью изобретения является повышение точности устройства.Цель достигается тем, что в устройство введены пороговый элемент, второй триггер и последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор, выход которо-го соединен со вторым входом элемен та ИЛИ, второй вход первого тригге ра соединен с первым выходом порогового элемента, входы которого соединены с выходами датчика положения, второй выход порогового эле" мента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера, подключенного первым вы" ходом ко вторым входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, а вторым выходом - к третьим входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, четвертый вход которого соединен с выходом второго эле" мента И.На чертеже представлена блок-схе" ма устройства.Устройство содержит переменныеивления 1 и 2, пороговое усто 3, первый триггер 4, эле 5, генератор б импульсов,ивный двоичный счетчик 7, раситель 8 сигналов, элемент И 9,триггер 10, дешифратор 11,т ИЛИ 12.Устройство работает м образом.При возрастаниноминального прои пругое сжатие и соотчивается поворот движков, связаннйх " с ним регулировочных сопротивлений 1 и 2, что ведет к изменению выходного напряжения, снимаемого с этих сопротивлений. Это напряжение подается в систему электронного управления.При достижении априорно заданного значения срабатывает пороговое устройство 3 и перепад напряжений на его выходе "а" включает триггер 4.Высокий потенциал с его выхода открывает вентиль элемент И 5) и импульсы от генератора б поступают на счетчик 7 и распределитель 8, которые в зто время включены на прямое направление счета триггером 10, уста новленным в свою очередь в нулевое состояние сигналом начальной установки с распределителем 8 сигналовчерез элемент ИЛИ 12. На усилитель мощности шагового двигателя начи нают поступать импульсы определенной последовательности и резец поворачивается. Усилие, прикладываемое к датчику уменьшается. Уменьшается соответственно и сигнал обратной связи выделяющийся на сопротивлении 2. При достижении им величины, соответствующей величине напряжения срабатывания порогового устройства, на его выходе "б" появляется сигнал, который через элемент И 9 взводит триггер 10, благодаря чему меняет направление счета счетчика 7 и распределителя 8 на обратное. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении. После прохождения через счетчик определенного ко" личества импульсов, ранее записанном в счетчике, его содержимое становит ся равным нулю, что определяется дешифратором 11. Сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 12 приводит все устройство в исходное состояние. Резец, таким образом, также возвра щается в исходное состояние. В зависимости от величины нерав,номерности припуска, твердости и других факторов, система может обеспечить повышение точности детали в 1,3 раза.Формула изобретенияУстройство для управления приводом станка, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенныйпервьпч входом с выходом блока уставок, а выходом - с первым входомпервого триггера и первым входомраспределителя сигналов, прямой выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности устройства,в него введены пороговый элемент,второй триггер и последовательносоединенные генератор импульсов,второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор,. выход которогосоединен со вторым входом элементаИЛИ, второй вход первого триггерасоединен с первым выходом пороговогоэлемента, входы которого соединеныс выходами датчика положения, второй выход порогового элемента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соединенс первым входом второго триггера,подключенного первым выходом ко вторым входам реверсивного счетчика ираспределителя сигналов, а вторымвыходом - к третьим входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, четвертый вход которого соединен с выходом второго элемента И.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 4441 б 2, кл, 6 05 В 19/40, 1973.2. Сандлер А.С. Электропривод иавтоматизация металлорежущих станков.И., "Высшая школа", 1972, с. 410,807232 Составитель И. техред Нмайор ец ор М КОС К Лазар,Ред аказ 2 лиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаущскаПодписное ета СССРкритий аб д. 4