Устройство для управления приводом периодических подач станка

й ИС АНИ Е Союз Соеетскик Социалистических Республик(23) Приоритет 6 05 В 19/40 Государственный комитет СССР по дедам нзобретЕний и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПОДАЧ СТАНКАИзобретение относится к области автоматического программного управления положением производственных механизмов и может быть применено для 5 управления суппортами продольнострогальных станков.Известно устройство управления приводом периодических подач продольно-строгальных станков, в том числе 10 устройство, содержащее тиристорный преобразоваТель, двигатель постоянного тока,. тахогенератор, датчики положения, формирователь, счетчик импульсов, преобразователь кода и задатчик 15 перемещения 11 .Однако зто устройство не обеспечивает высокой точности отработки подачи из-за большой дискреты циклически абсолютного датчика - 0,025 мм на 20 первой студени, 2,5 мм - на второй ступени, и высокой стабильности отработки иэ-за отсутствия ступенчатого торможения,при подходе суппорта в заданной точке. Кроме того, устройство 25 не обеспечивает индикацию положения суппорта относительно начала отсчета,Наиболее близким техническим реше.нием к данному изобретению является устройство для управления приводом периодических подач станка, сбдержащее преобразователь сигналов датчиков,положения, эадатчик перемещения, эадатчик начала отсчета, выходы которыхпоступают на коммутатор, арифметический блок, вход которого соединен с выходом коммутатора, а выход - с входом формирователя управляющих воздействий блок цифровой индикации,соединенный через коммутатор с входом ивыходом арйфметического блока, блокконтроля и блок синхронизации 21 .Однако,оно не обеспечивает режимациклической подачи, который являетсяосновным режимом работы строгальногосуппорта и заключается в многократных,равномерных перемещениях суппорта завремя обратных ходов стола,Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей путем обеспечения автоматического переезда в режиме циклической подачи.Эта цель достигается тем, что вустройство для управления приводомпериодических подач станка, содержащее задатчик начала ьтсчета.и последовательно соединенные преобразовательрой коммутатор, блок контроля и блок цифровой индикации, второй вход ко торого соединен со вторым выходом второго коммутатора, подключенного - вторый- входом к выходу первого коммутатора а третьим входом к первому выходу блока синхронизации, второй "выход"которого соединен,со вторымвходом первого коммутатора, третий выход - с третьим входом блока цифровой индикации, а четвертый выход через формирователь управляющих воз,действий подключен ко входу третьего кбммутатора, йричем выход арифметического блока соединен со вторым вхо 5 10дом Формирователя.управляющих воздействий, а третий вход первого комму -"татора -" с выходом эадатчика перемещения, введены последовательно соединенные четвертый коммутатор, регистр и пятый коммутатор, второй вход"которого подключен к выходу задатчика начала отсчета, выход - к четвертому входу первого коммутатора, атретий вход - к первому выходу блокасинхронизации й к первому входу четвертого коммутатора, второй вход которого подключен к выходу арифметического блока.На чертеже показана функциональ-,ная схема предлагаемого устройства.Оно содержит Преобразователь 1сигналов датчиков положения, эадат- ЗО чик 2 перемещений, задатчик 3 начала огсчета, первый коммутатор 4, арифметический блок 5, формирователь б управляющих воздействий, блок 7 цифровой индикации, блок 8 синхронизации,З 5 второй коммутатор 9, блок 10 контроля, регистр 11 четвертый коммутатор12, пятый коммутатор 13 и третий коммутатор 14.Сигналы с преобразователя 1 и эа Одатчика 2 поступают на блок 5 последовательно во времени с коммутатора4, управляемого блоком 8. Блок 5 вы числяет рассогласование Р по алгоритму Р = Д-Н+П,где Д вкод датчика положения;Н- код начала отсчета;П - код заданногоперемещения,По"сигйалусо станка- код"даганаположения с выхода блока 5 через коммутатор 12 записывается в регистр 11и поступает через коммутаторы 13 и 4на вход блока 5. По вычислейнойу этимблоком рассогласованию формирователь6 осуществляет управление коммутатором 14,. напряжение с которого поступает на привод по сигналу со станка.Помере отработки приводом заданнойподачи в формирователе возникают сигкалы, обеспечивающие торможение привода.;После отработки первого циклаподачи командой со станка код следую"1 аего-датчика положения записываетсяв регистр 11 и подается на вход блока 5, раосогласование на выходе котброго, равное заданной подаче, с приходом команды со станка используется для Отработки подачи во втором цикле. Код датчика положения отработанного цикла подачи записывается в регистр 11 и используется для смещения начала отсчета в следующем цикле, обес-. печивая автоматический переезд в режиме циклической отработки заданной подачи. В режиме "позиционирование" смещение начала отсчета набирается на задатчике 3 начала отсчета и подается через коммутаторы 13 и 4 на блок 5.Устройство обеспечивает с помощью блоков 7, 9 и 10 индикацию на электроннолучевой трубке положения суппорта относительно абсолютного начала отсчета, действительного значения величины перемещения, рассогласования и т,д.Формула изобретенияУстройство для управления приводбм периодических подач станка, содержащее эадатчик начала отсчета ипоследовательно соединенные преобразователь сигналов датчиков положения,первый коммутатор, арифметическийблок, второй коммутатор, блок контроля и блок цифровой индикации, второйвход которого соединен со вторым выходом второго коммутатора, подключенного вторым входом к выходу первогокоммутатора, а третьим входом к первому выходу блока синхронизации, второй выход которого соединен со вторымвходом первого коммутатора, третийвыход - с третьим входом блока цифровой индикации, а четвертый выход черезформирователь управляющих воздействийподключен ко входу третьего коммутатора, причем выход арифметическогоблока соединен со вторым входом формирователя управляющих воздействий, атретий вход первого коммутатора - свыходом задатчика перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцельюрасширения Функциональных возможностей устройства, в него введеныпоследовательно соединенные четвертый коммутатор, регистр и пятый коммутатор, второй вход которого подключен к выходу эадатчика начала отсчета, выход -к четвертому входу первого коммутатора, а третий вход - к первому выходу блока синхронизации и кпервому входу четвертого коммутатора,второй вход которого подключен к выходу арифметического блокаисточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сандлер А.С. Электропривод иавтоматизация металлорежущих станков.М., фВысшая школа", 1972, с. 235.2. Авторское свидетельство СССР9 3924 б 1, кл. 6 05 В 19/18, 1970767707 елинкова оставительехред Н.Гра тор :НГригор з 7193/43 Проектная, 4 едактор Т. Горяче Тираж 956 ВНИИПИ ГосУдарственного комит по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская на