Устройство для управления шаго-выми двигателями

, Союз СоветскихСоциалистическихРеслублнк ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМО СВ ЕТИЗЬСТВУ м 807233(1 М. ) . с присоединением заявки ЙУ(23) Приоритет 6 05 В 19/40 Государственный номнтет СССР но дмам нзобретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения 1) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯИИ О Кроме того невозможна ав ка исполнител ное состояние ласть примене Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и пред"назначено для использования в системах программного управления.Известны устройства для управления щаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, электронные коммутаторы и логические блоки по, числу щаговых двигателей 1Недостатками этих устройствявляется их сложность при управлении большим количеством щаговых двигателей.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее последова" тельнсоединенные регистр адреса, дешифратор и ключи, а также блок формирования фазовых сигналов 2). 20Однако такие устройства обеспечивают последовательное управление двигателями, что приводит к снижению быстродействия.2 в этих устройствахоматическая установных органов в исходчто ограничивает обия. Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее блок Формирования Фазовых сигналов, подсоединенный выходами через ключи ко входам щаговых двигателей и последовательно соединенные блок управления, первый регистр, дешиф" ратор и элемент ИЛИ, введены датчики исходного положения щаговых двигателей, коммутатор, второй регистр и эапоминакщие элементы, подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами - к выходам де. шифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиков исходного положения щаговых двигателей, вторые входы. - с выходами первого регистра, а выход - со входом блока управления, второй выход которого подключен ко второму входу блока формирования фазовых сигналов, а третий выход через второй регистр - к третьему входу блока формирования фазовых сигналов.На фиг. 1 представлена схема устройства для двух групп по два щаговых двигателя;на фиг. 2 - функПри установке исполнительных. 4 О органов в исходное состояние блок 1 управления формирует адрес, включающий информацию о номере группы двигателей и номере шагового двигателя 14 или 15 внутри группы. По этому адресу коммутатор 6 подключает к блоку 1 управления датчик 9 или 10 исходного положения. Одновременно единичный сигнал с выхода З.поступает на вход запоминающего элемеыта 11 или 12 и через элемент ИЛИ 13 на 50 вход блока 4, На выходе запоминающего элемента 11 и 12 появляется сигна, размыкающий группы ключей 7 или 9. Блок 1 управления анализирует состояние датчика 9 или 10 исход ного положения и формирует информацию, поступающую через .регистр 5 ыа вход блока 4. Выбранный шаговый двигатель 14 или 15 выбранной груп 45 циональная схема блока Формирования Фазовых сигналов.Устройство содержит блок 1 управления, первый регистр 2, дешифратор 3, блоки 4 Формирования фазовых сигналов, второй регистр 5, коммутатор 6, ключи 7 и 8, датчики 9 и 10 исходного положения исполнительных органов, запоминающие элементы 11 и 12, элементы ИЛИ 13. Устройство управляет группами щаговых двигателей 14 и 15. Блок 4 формирования Фазовых сигналов шаговых двигателей содержит счетчик 16, триггер 17 знака, элемент И 18, элементы И 19 и 20, электронный коммутатор 21 Фаз и усилитель 22 мощности .Устройство работает следующим обраЗом.Блок 1 управления вырабатывает информацию о количестве шагов, знаке направления вращения шаговых двигателей .14 и 15 и номере группы двигателей. Номер группы двигателей заносится в первый регистр 2 адреса, остальная информация в регистр 5. На вход соответствующего блока 4 формирования Фазовых.сигналов через элемент ИЛИ 13 с дешифратора 3 поступает сигнал, по которому производится прием информации с регистра 5; блоком 4 по тактовым импульсам блока ЗО 1 управления Формируются, импульсы напряжения, которые через группы нормально замкнутых ключей 7 и 8 поступают на входы щаговых двигателей 14 и 15, Во время отработки информа ции одной группой двигателей блок 1 управления формирует информацию для других групп. пы двигателей приводится в исходное положение.Блок 4 шаговых двигателей работает следующим образом.Информация о числе шагов и направления вращения через элементы И 19 и 20 заносится в счетчик 16 и триггер 17 знака,При этом через элемент И 18 на счетчик 16 и электронный коммутатор 21 Фаз поступают тактовые импульсы с блока 1 управления. Электронный коммутатор формирует импульсы управления щаговыми двигателями, которые усиливаются усилителями 22 мощности. При обнулении счетчика 16 элемент И 18 запрещает прохождение гактовых импульсов и вращение шаговых двигателейпрекращается.Возможность начальной установки исполнительных органов позволяет применять устройства в автоматических системах с многократным включением. Это расширяет область применения прогрессивного разомкнутого дискретного привода. Формула изобретенияУстройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блокформирования фазовых сигналов, подсоединенных выходами через ключико входам щаговых двигателей и последовательно соединенные блок управления, первый регистр, дешифратор иэлемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, в него введены датчики исходного положения шаговых двигателей, коммутатор, второйрегистр и запоминающие элементы,подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами - к выходамдешифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиковисходного положения шаговых двигателей, вторые входы - с выходамипервого регистра, а выход - со входомблока управления, второй выход которого подключен ко второму входублока формирования фазовых сигналов,а третий выход через второй регистрк третьему входу блока формированияфазовых сигналов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 491121, кл. 6 05 В 19/40, 1973.2. Авторское свидетельство СССРМ 419850, кл. С 05 В 19/40, 1972807233 акаэ 282/70Подписное ВНИИПИТираж филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4