Адаптивный регулятор

/02 311) С ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ дерГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРИ 717718, кл, а 05 в 13/02, 1980,2. Авторское свидетельство СССРМ 607179, кл, 6 05 В 11/01, .1978(5")(57) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР, сожащий эадатчик, блок интеграторов,адаптивную модель объекта, сумматори сравнивающий элемент, подключенныйпервым входом к выходу объекта управления, а вторым входом - к выходу задатчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и плавности. работы регулятора, он содержит первый блок умнойения, последовательно соединенный блок деления и второй блок умножения подключенный выходом к входу блока интеграторов, подключенного выходом к входу объекта управления и первому входу адаптивной модели Объекта, подключенной вторым входом к выходу объекта. управления, а выходом - ко вторОму Входу Второго блОка умножения и первому и второму входам первого блока умножения, подключенного выходом к. входу сумматора, пбдключенного вы- ф ходом к первому входу блока деления, второй вход которого подключен к выходу сравнивающего элемента.1 1 МЯ 2Изобретение относится к самонастраивающимся системам и может найтиприменение при управлении нестационарными объектами с быстрым дрей-фом характеристик при наличии неконтролируемых возмущений на входе и выходе объекта.Известен адаптивный регулятор, содержащий задатчик, первый и второйсумматоры, Фильтр, блок умножения, 1 Оусилитель, интегратор, дифференциатор, первый и второй блоки определения модуля, функциональнйй преобразователь, фильтр переменной структуры,первый и второй блоки памяти дели Бтель и Формирователь коэФФициентаусиления ЯНедостатки данного регуляторааппаратурная сложность и низкая помехоустойчивость, объясняющаяся необ. 20ходимостью дифференцирования зашумленного сигнала.Наиболее близок к предлагаемомуадаптивный регулятор, содержащий эадатчик, блок интеграторов,адаптивнуа 25модель объекта, сумматор и сравнивающий элемент, подключенный первымвходом к выходу объекта управления, авторым входом - к выходу эадатчика 2,Однако известное устройство дляуправления технологическими процессамихарактеризуется недостаточно высокимбыстродействием и немонотонностью характера переходного процесса, объясняющиеся отсутствием возможностиЗ 5коррекции модели по мере измененияпараметров объекта регулирования изадающего воздействия.Цель изобретения - повышение быстродействия и плавности работы регулятора,Поставленная цель достигается тем,что в регулятор, содержащий задатчик,блок интеграторов, адаптивную модель объекта, сумматор и сравниваю"щий элемент, подключенный первым входом к выходу объекта управления, авторым входом - к выходу задатчика,введены первый блок умножения и последовательно соединенные блок деленияи второй блок умножения, подключенный Явыходом к входу блока интеграторов,подключенного выходом к входу объектауправления и первому входу адаптив"ной модели объекта, подключенной вто"рым входом к выходу объекта упрввления, а выходом - ко второму входувторого блока умножения и первому ивторому входам первого блока умно" жения, подключенного к входу сумматора, подключенного выходом к первому входу блока деления, второй входкоторого подключен к выходу сравнивающего элемента.На чертеже изображена блок-схемарегулятора.Схема содержит объект 1 управления, адаптивную модель 2 объекта, пер.вый 3 и второй 1 блоки умножения,сумматор 5, блок 6 деления, сравнивающий элемент 7, задатчик 8 и блок 9интеграторов,Адаптивный регулятор работает следующим образом,На входы объекта 1 управления иадаптивной модели 2 объекта, моделирующей его динамические свойства,подаются управляющие воздействияи-мерного объекта регулирования х,хх, И).Сигналы управления х(й), х 2(С)хв(1) подаются на входы объекта 1 управления, который их преобразует в выходной сигнал у(1). Входы и выходобъекта 1 управления подаются на первые и вторые входы адаптивной модели2 объекта, которая реализует оптимальный адаптивный алгоритм идентификации где1, и; к(0) - начальные значения коэффициентов модели, и вычисляет значения коэффициентов 1,(1). Эти значения коэффициентов служат ис" ходной информацией для вйчисления управляющих воздействий. Значения коэффициентов в первом блоке 3 умножения возводятся в квадрат, т,е. на выходе первого блока 3 умножения голчают сигналь, соответствующие к(1).ав(С). Эти сигналы подаются на вход сумматора 5, где про; исходит суммирование, в результате чего получается сигнал, соответстивующийМ;(с). Этот сигнал подаетч %1 ася на вход делителя блока 6 деления,а на вход делимого блока 6 деления со сравнивающего элемента 7 подается . сигнал рассогласования между требуемымвыходом объекта ( игналом задатчика 8) у (Ф) и фактическимвыходомСоставитель В,НефедовРедактор Я.Пчелинская Техред И,Гайду Корректор АОовх Заказ 7553/Я Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делай ивобретений н откритий 1)3035, Иосква, Ж, Рауиская наб д. ч/5филиал ф Патент у г ф 1 огород 9 ул 9 роектая 9 например, типового производства каль- цинированной соды составит а 80 ть с. руб. в год в результате снижения расходов на 1 т содь пара на 0,01 Гкал,извести на 0,1 кг,очищенного рассола на 0,036.м,электроэнергии на 0,09 кВт ч, и др.,что даст снижение себестоимости готовой продукции на 0,1 руб./т.