Идентификатор параметров динамической системы второго порядка

(51) 6 05 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ И 4(56) 1, Чекалин ВГ., Пучков В.ф.,Тимошенков Ю,А. Скользящие модулирующие функции и их применение в задачах идентификации. Доклады АН Тад-.жикской ССР, т, Х И, 8 1, 1971,с.79-82,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2583570/24,кл. С 05 В, 13/02, 1980 (прототип).,(54)(57) ИДЕНТИФИКАТОР ПАРАМЕТРОВ ДИ"НАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА,содержащий формирователь управляющеговоздействия, регистрирующее устройство, первый и второй ключи, последовательно соединенные генератор иного сигнала, подключенныйвходом квходу объекта, первый сумматор, первый интегратор и первый инвертор, соединенный выходом с вторым входомпервого сумматора, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу второго интегратора и выходу источника Эталонногонапряжения, последовательно соединенные третий интегратор, подключенныйвыходом к входу третьего ключа, второй инвертор и второй сумматор, соединенный вторым входом с выходом робобъекта, а третьим входом омчетвертого интегратора, с входом четвертого ключа и через пятый ключ - свходом пятого интегратора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и расширения функциональных возможностей, он содержитпервый, второй и третий перестраиваемые масштабные блоки, управляющиевходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, выходы подключены соответственно к первому, вто.рому и третьему входам блока сравнения, а входы - соответственно к выходу второго интегратора, выходам четвертого и третьего ключей, включенныемежду первым и вторым интеграторамишестой ключ между вторым сумматором ф фи третьим интегратором седьмой ключи между третьим и четвертым интеграФторами восьмой ключ, выходы второгосумматора и третьего интегратора соответственно через первый и второйключи соединены с первым и вторым входами формирователя управляющего воздействия, подключенного выходом кпервому входу блока управления, второйвход которого соединен с выходом блокасравнения и с входом регистрирующегоустройства, четвертый выход - с входом генератора пробного сигнала, пятыйшестой, седьмой и восьмой выходы - соответственно с управляющими входамипервого, второго, третьего и четверторого ключей, а девятый выход - суправляющими входами пятого, шестого,седьмого и восьмого ключей,1 1038Изобретение относится к идентификации параметров объекта, описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, в частности к устройствам для идентификации параметров сейсмометра,Известно устройство, в котором с помощью двух идентичных. фильтров не. прерывно формируют сигналы, пропорциональные системе .алгебраических уравнений относительно неизвестных 10 параметров, решив систему, определяют параметры, причем блоки формирования коэффициентов включены на вход и выход объекта 11Недостатком данного устройства яв ляется невысокая точность из-за плохой обусловленности системы алгебраических уравнений в Фиксированный момент времени.Наиболее близким к предлагаемому20 по техчической сущности является уст" ройство для определения постоянной времени нелинейных инерционных объектов, принцип действия которого основан на периодическом возбуждении пе реходного процесса на выходе объекта и обработке входного и выходного сигналов блоками формирования сигналов, пропорциональных коэффициентам алгеб" раического уравнения относительно не" З 0 известного параметра, Устройство содержит генератор пробного сигнала, два блока Формирования коэффициентов БФК), четыре ключа, формирователь управляющего воздействия, регистри 35 рующее устройство, инверторы, интегро. сумматоры и блок деления, причем вход первого БФК соединен с выходом генератора и входом объекта, а выход с входом формирователя управляющего 40 сигнала, выход которого соединен с управляющими входами первого и третьего ключей и через третий инвертор с входами второго и четвертого клю" чей, вход второго БФК соединен с выхо"45 дом объекта, первый выход - с входом первого ключа и через второй инвертор с входом второго ключа и второй выход с входом третьего ключа и входом первого инвертора, входы второго интегросумматора соединены с выходами тре" тьего и четвертого ключей, выходс вторым входом блока деления, первый вход которого соединен с выходом пер" вого интегросумматора, а выход - с входом регистрирующего устройства 2,55Недостаток известного устройства заключается в ограничении в определении числа параметров. 922Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей. Поставленная цель достигается тем, что в идентификатор, содержащий фор" мирователь управляющего воздействия, региструющее устройство, первый и второй ключи, послвдовательно соединенные генератор пробного сигнала,подключенный входом к входу объекта, первый сумматор, первый интегратор и первый инвертор, соединенный выходом с вторым входом первого сумматора,третий и четвертый входы которого под" ключены соответственно к выходу второго интегратора и выходу источника эталонного напряжения, последователь" но соединенные третий Интегратор, подключенный выходом к входу третьего ключа, второй инвертор и второй сумматор, соединенный вторым входом с выходом объекта, а третьим входомс выходом четвертого интегратора, с входом четвертого ключа и через пятый ключ - с входом пятого интегратора; введены первый, второй и третий перестраиваемые масштабные блоки, управляющие входы которых соединены соответственно с первым, вторь 1 м и третьим выходами блока управления, выходы подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока сравнения, а входы - соответственно к выходу второго интегратора выходам четвертого итретьего ключей, включенных между первым и вторым интеграторами шестой ключ, между вторым сумматором и третьим интегратором седьмой ключ и между третьим и четвертым интеграто. рами восьмой ключ, выходы второго сумматора и третьего интегратора соответственно через первый и второй ключи соединены с первым и вторым входами Формирователя управляющего воздействия, подключенного выходом к первому входу блока управления, вход которого соединей с выходом блока сравнения и с входом регистрирующего устройства, четвертый выход - с входом генератора пробного сигнала, пятый, шестой, седьмой и восьмой выходы - соответственно с управляющими входами первого, второго, третьего и четвертого ключей, а девятый выход с управляющими входами пятого, шестого, седьмого и восьмого ключей,Предлагаемое устройство может быть ,применено, например, для идентифи