Привод

(5) 5 Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВУ 54)ПРИВОД(57) Использование Привод содержит корп редуктор, включающии лического диска 7, дв 2, центральные колес меньшей мере с тремя и 9. При последовател кругу электромагнитов совершать полный ци венцы 3 и 4, зацепляяс 6, заставляют последн цией. 1 ил,15 О ос, 00(71) Кишиневский политехнический институт им, С.Лазо(56) Авторское свидетельство СССРМ 803080, кл. Н 02 К 1/34, 1979 г.Авторское свидетельство СССРМ 565136, кл. Р 16 Н 1/28, 1977 г.Авторское свидетельство СССР%1714249, кл. Р 16 Н 1/32, 1987 г. (решенио выдаче а.с. по заявке М 4085330/28 о28,05,87 г,) - прототип. редукторостроение. ус 1, прецессионный водило в виде металухвенцовый сателлит а 5 и 6, двигатель по электромагнитами 8 ьном подключении по 8 и 9 сателлит 2 будет кл прецессии, а его ь с зубьями колес 5 и ее вращаться с редук10 15 20. ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для увеличения крутящего момента и регулирования скорости.Известен электродвигатель, содержащий статор, выполненный в виде сердечников, установленных аксиально в корпусе равномерно по окружности, каждый с возможностью аксиального перемещения и обмотки,Также известен мотор-редуктор, включающий электродвигатель с ротором и статором, на валу которого размещено солнечное колесо планетарного редуктора.В качестве прототипа принят привод, содержащий корпус, прецессионный редуктор, включающий центральные колеса, двухвенцовый сателлит, установленный на сферическом шарнире для взаимодействия с центральными колесами, жестко связанное с двухвенцовым сателлитом водило, выполненное в виде металлического диска. и двигатель для приведения последнего в прецессионное движение.Недостатками перечисленных механизмов можно считать большие осевые размеры, которые трудно встраиваются в небольшие обьемы узлов машин.Целью изобретения является уменьшение осевых габаритов,Поставленная цель достигается тем, что в приводе содержащем корпус, прецессионный редуктор, включающий центральные колеса, двухвенцовый сателлит. установленный на сферическом шарнире для взаимодействия с центральными колесами, жестко связанное с двухвенцовым сателлитом водило, выполненное в виде металлического диска, и двигатель для приведения последнего в прецессионное движение, двигатель представляет собой, по меньшей мере, три электромагнита, неподвижно установленные в корпусе и состоящие каждый из двух частей, имеющих пазы, и устройство распределения питания, а металлический диск имеет на наружной поверхности, по меньшей мере, три бочкообразных зуба, равномерно распределенных по окружности для взаимодействия с пазами,На чертеже изображен предлагаемый привод.Привод содержит корпус 1, в котором размещен составной сателлит 2, включающий роликовые венцы 3 и 4, которые зацепляются соответственно с зубьями центральных колес 5 и 6, связанных соответственно с корпусом 1 и с ведомым валом 7. Сателлит 2 установлен на сферической опоре 8, а между его роликовыми венцамина телах качения - металлический диск 10, имеющий на наружной сферической поверхности по меньшей мере три бочкообразныхзуба 11, равномерно распределенных по окружности для взаимодействия с пазами 12электромагнитов 13, состоящих из частей 14 и 15, связанных с устройством распределения питания 16.Привод работает следующим образом.При подаче питания от устройства распределения 16 попеременно на части 14 и 15 электромагнитов 13 в диаметрально противоположных зонах диск 10 наклоняется,наклоняя тем самым на нужный угол (угол нутации) сателлит 2, обеспечив зацепление роликовых венцов 3 и 4 с зубьями центральных колес 5 и 6. При последовательном подключении всех электромагнитов 13 сателлит 2 будет совершать один полный прецессионный цикл вокруг центра прецессии 17. В результате этого ведомое колесо 6 и ведомый вал 7 будут вращаться с редукцией3 Е 6 5 4 - 2.3 6 25. Е 6 - число зубьев центральных колес 5 и 6.,Таким образом, при небольших осевых размерах и простой конструкции привода обеспечивается редуцирование вращательного движения с большой редукцией и получение сравнительно больших крутящих моментов.Формула изобретения Привод, содержащий корпус, прецессионный редуктор, включающий центральные колеса, двухвенцовый сателлит, установленный на сферическом шарнире для взаимодействия с центральными колесами, жестко связанное с двухвенцовым сателли-. том водило, выполненное в виде металлического диска, и двигатель для приведения последнего в прецессионное движение, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, двигатель представляет собой, по меньшей мере три электромагнита, неподвижно установленных в корпусе и состоящих каждый из двух частей, имеющих пазы, и устройство распределения питания, а металлический диск имеет на наружной сферической поверхности, по меньшей мере три бочкообразных зуба, равномерно распределенных по окружности для взаимодействия с пазами,