Автомат для сборки деталей типа вал с дисками

23 Р 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ И ЕТ(54) АВТОКРАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕП ТИП ВАЛ С ДИС 1 ИИИ еру тво СССР02,Фиг.2(57) Изобрет сборочному и к сборке дет ориентации и Цель изобрет нологицеских ние производ ние относится к механооизводству, в частности ли, требующей угловой последующей фиксации, ния - расширение техвозможностей и повышетельности за счет авто1551511 510 мдтизации процесса сборки. Автоматсодержит основание 1, центральнуюколонну 2 с неподвижной плитой 3,поворотный стол 4 с приспособлениями 5 для закрепления базовых деталей, механизмы угловой ориентациии напрессовки деталей, силовой цилиндр 26 и механизм для нарезки канавки и установки в ней стопорногокольца 12, Последний включает стакан, в котором перемещается поршеньнесущий направляющий конус и поддер Изобретение относится к механосборочному производству, а именнок устройствам для соединения ком 20плектов деталей, циклически повторяющихся в процессе сборни, и является усовершенствованием изобретения по авт,св, Р 1440631,Цель изобретения - расширение25технологических возможностей и подыение производительности за счетавтоматизации процесса сборки.На фиг.1 показан предлагаемыйавтомат, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; нд фиг.3 - сече 30Ние Б-Б на фиг,2,Автомат содержит основание 1,центральную колонну 2 с неподвижнойплитой 3, поворотный стол 4 со смонтированными по окружности приспособле-З 5Ниями 5 для закрепления собираемого вала 6, механизмы угловой ориентации и ндпрессовки деталей 7-9 типадисков, а также механизм 10 для нарезки на валу 6 канавки 11 и установки в ней стопорного кольца 12.По окружности основания 1 располокены стойки 13-15 и загрузочные устройства 16-18, снабженные соответстВующими питающими механизмами 19-21для подачи деталей 7-91Автомат имеет загрузочно-разгрузочную позицию и рабочие позиции.Загрузочно-разгрузочная позицияснабжена магазинами 22 и 23 для ва 50лов и для стопорных колец 12, а такжебункеров 24 для собранных сборочныхединиц, На этой же позиции расположенманипулятор 25 и силовой цилиндр 26,смонтированные соответственно наосновании 1 и на неподвижной плите3 центральной колонны 2. При этомшток 27 силового цилиндра 26 обращен живающие стеркни с режущими инструментами, а также силовые элементыперемещения. Кроме того, в поршнепредусмотрены упоры, а стержни имеют ограничители хода направляющегоконусаВ ходе процесса сборки режущие инструменты выполняют на базовой детали кольцевую канавку,.а затем силовыми элементами перемещенияподают в нее стопорное кольцо 12 иустанавливают в ней. 1 з,п. ф-лы,3 ил. к основанию 1. Кроме того, загрузочно-разгрузочная позиция снабженаприводом 28 с полумуфтой 29, а такжестойкой 30, на которой смонтированмеханизм 10, причем последний установлен с возможностью перемещенияк оси штока 27 и выполнен в виде стакана 31 (фиг.3), связанного с приводом 32. В стакане 31 установлен поршень 33, имеющий центральное отверстие, через которое пропущен направляющий конус 34 с направляющим пояском 35, и отверстия, расположенныена заданном расстоянии от центра поршня,через которые пропущены поддерживающие стержни 36. Пружина 37 поддерживает поршень 33 в крайнем верхнем положении, Направляющий конус 34 и поддеркивающие стержни 36 занимают крайнее нижнее положение от поршня 33 под действием пружин 38 и 39, При этом поршень 33 снабжен силовыми элементали 40 перемещения, установленньли в его нижней части с возможностью перемещения в радиальном направлении, Пружи ны 41 обеспечивают контакт роликов 42 силовых пят 40 с поверхностью направляющего конуса 34, Поддеркивающие стержни 36 снабжены режущими инструментами .43 и стружкоотводящими трубками 44, .Режущие инструменты 43 связаны с приводом 45 и установлены с возможностью радиального перемещения в суппортдх 46. Последние распопокены на опорнол подшипнике 47. Положение режуцих инструментов 43 относительно места нарезки канавки 11 определяется датчиком 48, смонтированным в одном из суппортов 46, цля определения полокения направляющего конуса относительно515той же канавки 11 в стержнлх 36 установлены ограничители 49 хода направляющего конуса 34, а в направляющем конусе 34 предусмотрены упоры 50,Механизм угловой ориентации состоит из подпружиненного ловителя 51й обрезиненных элементов 52-54 дляповорота деталей 7-9. Последние имеют шпоноцные пазы, а также различныенаружные диаметры и в.заданной последовательности устанавливаются навал 6 с предварительно установленнойв нем шпонкой 55,Повитель 51 выполнен о виде сборочной единицы и устанавливается вопределенном положении на конце вала6 перед его устаноокой о зажимноеприспособление 5. Последнее снабженополумуфтой 56, Каждый обрезиненныйэлемент 52-54 имеет Форму дуги и прикреплен к соответствующей стойке13-15 с возможностью взаимодействияс наружной пооерхностью одной из со"бираемых деталей 7-9.Механизм напрессовки выполнен ввиде штока 57 и копира 58, Последнийимеет форму кольца и размещен на плите 3 на поверхности, обращенной кповоротному столу 4, Количество силовых участков на этом копире и количество обрезиненных элементов 52"54 равно количеству собираемых в од"ном цикле деталеи 7-9,Шток 57 установлен в корпусе 59,прикрепленном к поворотной .голооке60, а сама головка 60 установлена настойке 61. Количество стоек 61 равноколицеству позиций в автомате.На конце штока 57, обращенногок столу 4, смонтирована с возможностьюповорота опора 62, а на другом конце установлен свободно вращающийсяролик 63, Шток 57 подпружинен относительно корпуса 59 посредством пружины 64.Автомат работает о загрузочном,рабочем и разгрузочном режимах,В загрузочном режиме манипулятор. 25 последовательно устанавливает валы 6 с предварительно установленными в них шпонками 55 и ловителями 51в приспособлениях.5. В процессе загрузки головка 60 повернута, чтообеспечивает свободную установку вала 6 в приспособление 5. После закрепления вала 6 головка 60 занимаетсоосное положение с осью сборни, иавтомат переходит о рабочий режим,515116Питающие механизмы 19-21 подают туили иную присоединлемую деталь 7-9на ловитель 51, При переходе с одной1. рабочей позиции к другой присоединяемые детали 7-9 ориентируются по ловителю 51 посредством обрезиненных элементов 52-54, а шток 57, обкатываясьроликом 63 по поверхности копира 58,10 осуществляет сборку.После заоершенил процесса соединения всех комплектов деталей автомат переходит на разгрузочный режим.Первая сбороцнал единица подходит к15 разгрузочной позиции, После остановки стола 4 головка 60 отходит от зоны сборки. Вклюцаетсл привод 32 и механизм 10 подается над валом 6, Приэтом поршень 33 под дейсгвием пружи 20 ны 37 занимает в стакане 31 крайнееверхнее положение. В то же время направляющий конус 34 и стержни 36 ссуппортами 46 располагаются относительно поршня 33 на максимально воз 25 можном расстоянии под действием пру"жин 38 и 39, Стопорное кольцо 12 сориентировано в магазине 23 так, цтоего замок обращен к направляющемуконусу 34. Манипулятор 25 снимает30 с вала 6 направллющий ловитель 51,а на направляющий конус 34 при помощи питающего механизма (можно манипулятором) подается стопорное кольцо12, которое попадает на коническую35 поверхность, пройдл предоа рительноучасток прямоугольной Формы направляющего конуса 34,Чалее вклюцаетсл силооой цилиндр26, а его шток 27 перемещает поршень40 33 вниз. При этом пружина 37 сжимается, а пружины 38 и 39 продолжаютпридерживать направляющий конус 34и стержни 36 о крайнем нижнем положении, Когда подшипник 47 достигает45 поверхности последней детали 9 иусилиезажима осех присоединяемыхдеталей достигнет заданной величины,срабатывает датчик 48, который вклюцает привод силового цилиндра 26 и50 приводы 45 перемещения режущих инструментов 43, а также полумуфты 29,56 и привод 28 вращения вала 6,Перемещаясь радиально, режущиеинструменты внедряются о поверхностьВэлд 6 и снимают с него стружку ко,торал по трубкам 44 выоодится иззоны обработки, После достижения заданной глубины кольцевой канавки 11привод 28 выключается, а привод 45переключается на обратное направление, что обеспечивает отвод режущих инструментов 43 из зоны обработки5Снова включается. силовой цилиндр26, шток 27 которого обеспечиваетперемещение поршня 33 вниз, Когдаторец направляющего конуса 34 достигает края канавки 11, а его упоры0 достигают ограничитель 49 хода,перемещение направляющего конуса 34йрекращается. При этом поршень 33продолжает движение. Пружины 38 и 39сжимаются, а силовые элементы 40 перемещения перемещают стопорное кольцо 12 по поверхности направляющегоконуса 34. После попадания стопорНого кольца 12 в кольцевую канавку11 шток 27 силового цилиндра переключается на обратный ход. При выходеаправляющего конуса из-за торцазала б привод 32 отводит механизм1 0 в исходное положение, а манипуляТор 25 снимает готовое изделие и поает его в бункер 24, а затем в приспособление 5 подает другой вал б.погрузочно-разгрузочной позицииодается вторая сборочная единица.Далее цикл повторяется,Предлагаемый автомат имеет премущество по сравнению с известными , ехническими решениями, так как не требует дополнительных рабочих мест и позволяет автоматически устанавливать стопорное кольцо по месту. Формула изобретения 1. Автомат для сборки деталей типа вал с дисками по авт,св, й 1440631, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, он снабжен механизмом нарезки на валу кольцевой канавки и установки в нее стопорного кольца, выполненным в виде смонтированного на стойке стакана, установленного в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси сборки подпружиненно- . го поршня с отверстием и подпружиненными по направлению к оси поршня силовыми элементами для перемещения стопорного кольца, привода возвратно-поступательного пере; ещения поршня, направляющего конуса с упорами, установленного в отверстии поршня в контакте своей боковой поверхностью с силовыми элементами перемещения. стопорного кольца, а также установленных в поршне поддерживающих стержней с ограничителями хода направляющего конуса, установленными с возможностью взаимодействия с упорами, и режущими инструментами с приводом их перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки.2. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что привод возвратно- поступательного перемещения поршня выполнен в виде силового цилиндра.