Сборочная головка

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК О 9) 37 5)5 В 23 Р 19/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(53) 621.757(088 8)56) Авторское свидетельство СССР М 753628, кл. В 25 В 21/00, 1978. (54) СБОРОЧНАЯ ГОЛОВКА(57) Изобретение относится к сборочному производству и предназначено для сборки деталей, например винт - гайка, Цель - упрощение конструкции. Сборочная головка .98 Л Я 56110 включает направляющую 2, по которой перемещается державка 3. В державку 3 вмонтированы электродвигатель 4, вариатор 5 и держатель сборочных инструментов. Ведомое колесо процессионного редуктора 18 связано посредством зубчатой передачи 23 с рабочими инструментами 25, Для замены рабочих инструментов ведомое колесо 17 связано также посредством винтовой пары и муфты свободного хода 30 с водилом 31. Связь осей катков 11 тороидного вариатора 7 с неподвижной направляющей 2 и перемещение державки 3 по направляющей 2 позволяет изменить скорость вращения инструментов 25 в зависимости от глубины завинчивания винта. 2 ил,Изобретение относится к сборочному производству и предназначено для сборки деталей, например винт - гайка.Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что сборочная головка, содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими, по которым перемещается державка с приводом, состоящим из электродвигателя и редуктора, и держателя инструментов, снабжена одним приводом, редуктор которого выполнен в виде тороидного вариатора, ведомая обойма которого выполнена в виде двух частей, между наклонными торцами которых на телах качения размещена ступица сателлитного блока колес прецессионного редуктора, при этом ведомое центральное колесо связано посредством цилиндрической передачи и шлицевой втулки, расположенной в держателе инструментов, с рабочими инструментом, а посредством винтовой передачи и муфты свободного хода - с устройством замены рабочих инструментов,На фиг.1 приведена конструкция сборочной головки; на фиг,2 - вид А на фиг,1.Сборочная головка включает стойку 1, на которой смонтирована направляющая 2, по которой перемещается державка 3. В державке 3 смонтированы электродвигатель 4, вариатор 5 и держатель сборочных инструментов б. Вариатор 5 включает тороидный вариатор 7, состоящий из ведущей обоймы 8, подпружиненной в осевом направлении пружиной 9, и ведомой обоймы 10, между которыми размещены катки 11. Ведомая обойма 10 выполнена в виде двух частей 12 и 13, обращенные друг к другу торцовые поверхности 14 и 15 которых выполнены наклонными. Между частями 12 и 13 на телах 16 качения размещена ступица сателлитного блока колес 17 прецессионного редуктора 18. Сателлитный блок колес 17 включает зубчатые. венцы 19 и 20, которые с одной стороны зацепляются с зубьями конического колеса 21, а с Другой - с зубчатым коническим колесом 22. Колесо 22 связано через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При этом вал-шестерня 26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепляется с шлицевыми втулками 24. Для переключения шлицевого участка 27 вала- шестерни на другой рабочий ийструмент 25 ведомое колесо 22 жестко связано с ведущим винтовым колесом 28, зацепляющимся с ведомым винтовым колесом 29, связанным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевомнаправлении пружинами 32. Для предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33,Катки 11 вариатора 5 установлены на осях 34, размещенных в корпусе 35 на осях 36, и связаны с направляющей 2 пальцем 37. ющей 2, подводит держатель 6 инструментов к собираемым узлам. Далее включается электродвигатель 4, вращение от вала которого передается ведущей обойме 8. Благодаря редукции в торовом вариаторе 5 его 15 ведомая обойма будет вращаться с редукцией, .. Далее редуцированное вращательное движение обоймы 10 посредством наклон 20 ных торцов 14 и 15 превращается в прецессионное дв жение сателлитного блока колес 17 вокруг центра прецессии "0". В результате зацепления зубчатых венцов 19 и 20 с зубчатыми колесами 21 и 22 последние будут вращаться с редукцией соответственно.При этом вращательное движение от колеса 22 с редукцией передается через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 30 рабочим инструментам 25. Происходит завинчивание детали.Для замены рабочего инструмента необходимо менять направление вращения вала электродвигателя 4. При этом вращательное редуцированное движение ведомого колеса 22 посредством винтового колеса 23 превращается в осевое перемещение ведомого винтового колеса 29, которое через муфту 30 передается водилу 31. Последнее 40 будет перемещаться в осевом направлении до выхода шлицевого участка 27 из зацепления с шлицевыми втулками 24. Как только шлицевые участки 27 выходят из зацепления с втулками 24, дальнейшее вращение ведомого колеса 22 вызывает вращение водила 31 вокруг своей оси до достижения 45 нужного положения (положения рабочего инструмента). При этом подпружиненные шарики 33 осуществляют предварительную фиксацию вала-шестерни 26; а замена на 50 правления вращения электродвигателя 4 и пружины 32 осуществляет быстрый ввод шлицевых участков 27 в шлицевых втулках 24, передавая тем самым рабочее вращение рабочим инструментам.Далее державка 3 получает осевое перемещение совместно с вариатором 5 и держателем 6, При этом оси 34 катков 11, которые связаны с неподвижной направляющей 2, будут поворачиваться вокруг осей Сборочная головка работает следующим образом.10 Державка 3, перемещаясь по направля1713768 Составитель А.Коротков ехред М.Моргентал Корректор О, Кундр Редактор В.Бугренко аказ 653 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 тельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 оизводственн 36, заставляя тем самым и катки поворачиваться на некоторый угол, что приводит к замене рабочего инструмента.Формула изобретения Сборочная головка; содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими и расположенными внутри корпуса приводом вращения с редуктором и механизмом переключения скоростей и моментов и держатель инструментов, корпус которого подпружинен относительно корпуса головки, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое 5 колесо выходного редуктора приводаснабжено винтовым колесом, на котором расположена ступица муфты свободного хода, обойма которой закреплена в держаеле инструментов.10