Револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 23 В 29/32 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо(56) Патент ФРГ1301687,кл. В 23 В 29/32, 1975. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к револьверным головкам,которые могут быть использованы настанках токарной группы для автоматической смены инструмента. Целью изобретенияявляется уменьшение габаритов револьверной головки. Головка содержит основание 1,поворотную часть 2 и стакан 4, в котором размещены электродвигатель 5 и процессионный редуктор 6. Редуктор содержит сателлитный блок с зубчатыми венцами 8 и 9. ЯО 15902 С венцом 8 могут зацепляться колеса 1 О или 11, перемещаемые гидроцилиндрами 14 и 15. Венец 9 зацеплен с выходным колесом 12, связанным посредством винтовой передачи с поворотной частью. Предварительная фиксация поворотной части осуществляется посредством кулачка 19, фланца 27 и установленных в поворотной части жесткого и подпружиненных пальцев. Окончательная фиксация поворотной части осуществляется посредством зубчатой муфты 20. Выходное колесо 12 может вращаться в разных направлениях за счет зацепления венца 8 сателлитного блока с зубчатыми колесами 10 или 11. Пгч вращении колеса 12 против часовоГ трелки происходят расцепление муфи поворот головки на требуемую позицию. При вращении по часовой стрелке производится сначала предварительная фиксация поворотной части посредством пальца и пазов во фланце 27, а затем окончательная фиксация посредством муфты 20. 2 ил.,=У,2 7 я 2 Изобретение относится к станкострое- где 28, 29 - число зубьев венцов 8 и сателЦ нию, а именно к револьверным головкам, литного блока колес; которые могут быть использованы на стан о,212 - число зубьев колес 10 и 1 ках токарной группы для автоматической Поскольку полумуфты зубчатой муфты 20 смены инструмента. 5сцеплены и поворотная часть 2 не может Ц ю изобретения является уменьшение вращаться, за счет взаимодействия вин 12 17 габаритных размеров револьверной головки. товых поверхностей 16 на деталях 12 и 1На фиг. 1 показана револьверная го- происходит расцепление зубчатой муфты 20, ловка, общий вид; продольный разрез; К окончанию расцепления приурочено соприна фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. косновение уступа 25 кулачка 19 с пальРевольверная головка содержит основа цем 23, При продолжении поворота палец ние 1, поворотную часть 2 с инструмен под воздейств иям скосов в пазах 28 тальным диском 3 и закрепленный на ос- на фланце 27 входит в паз 26 на кулачновании стакан 4, в котором размещены ке 19, обеспечивая сцепление редуктора 6 электродвигатель 5 и прецессионный редук- и поворотной части 2.6, П ессионный редуктор включает Когда инструментальный диск 3 достисателлитныи блок, содеб к 7 содержащий кони- гает необходимого углового по Ожен я, по ческие зубчатые венцы иб е енцы 8 и 9 один из ко- команде датчика 21 осуществляется податорых зацепляетсяется соответственно с подвиж- ча рабочей жидкости в гидроцилиндр 15 ными в осевом напом направлении коническими и отвод рабочей жидкости из цилиндра колесами и1 О 11, а другой - с выход, тем самым обеспечивая вывод из заным коническим колесом колесом 12. Сателлитный 20 цепления колеса 1 О и ввод в зацеплена подшипниках каче- ние колеса 11 с венцом 8 сателлитного блоблок 7 установлен на подш пн ния на кривошипе 13, который жестко ка 7, Таким образом, происходит реверсисвязан с валом-ротором дв- отором двигателя 5, Кони- рование вращения выходного колеса ческие колеса 1 О и 11 перемещаются в которое вращается с редукцией осевом направлении и попеременно вводят22, - УТ,;,ного блока с помощью гидроцилиндров 14 где 2 - число зубьев колеса 11. и 15. На ступице выходного конического Таким образом, изменяется направление колеса 12 выполнена винтоваЯ повеРхность вращения поворотной части 2 При этом 16, с помощью которой Оно связано с палец 24 западает в лаз 28 фланца 27 кукрышкой 17 поворотной части 2, и зуб лачок 19 освобождается и происходит расчатая муфта 18, с помощью которой и пос . цепление редуктора 6 и поворотной части 2. редством гайки оно связано с кулачком При дальнейшем вращении выходного коле управления индексацией. Поворотная са 12 редуктора 6 осуществляется сцепчасть 2 фиксируется на основании 1 зуб лениефиксирующихполумуфтзубчатой муфчатой муфтой 20. В основании 1 напро ты 20 и создается необходимый натяг, ветив торца поворотной части установлены ЗБ личина которого зависит от установки мидатчик 21 углового положения и микро- кровыключателя 22 цепи двигателя в электро- выключатель 22 контроля сцепления зубча- схеме станка. Микровыключатель 22 управтой муфты 20. В поворотной части 2 вы ляет отключением электродвигателя 5. полнены радиальные отверстия, в одном из которых закреплен палец 23, а в дру- ормула изобретения гом установлен с возможностью переме 40 щения подпружиненный палец 24 со ско- Револьверная головка, содержащая осношенными поверхностями на противополож- вание, закрепленный на основании. стакан, ных торцах. На кулачке 19 выполнены сопряженную с ним поворотную часть, пред- уступы 25 и паз 26, предназначенные назначенную для установки держателей индля взаимодействия соответственно с паль 45 струмента, размещенный в стакане электроцами 23 и 24. На основании закреплен двигатель, вал которого связан с водилом фланец 27, сопряженный с поворотнои размещенного в стакане планетарного редукчастью. Во фланце выполнены по числу тора, содержащего сателлитный блок колес, позиций револьверной головки пазы 28 со один венец которого находится в зацеп- скосами, предназначенные для взаимодейст- лении с зубчатым колесом, установленным в вия с пальцем 24. 50 стакане фиксированно от поворота, а другойРевольверная головка работает следую- с выходным зубчатым колесом, установленщим образом.ным в стакане и связанным с помощьюПри пуске электродвигателя 5 колесо 12 винтовой передачи с поворотной частью, заи кулачок 19 начинают вращаться про- крепленные на основании и поворотной тив часовой стрелки (коническое колесо 10 части зубчатые полумуфты, предназначен- введено в зацепление как указано на фиг. 11 5 ные для окончательной фиксации поворотной с редукцией части зубчатые полумуфты, предназначенные для окончательной фиксации поворотной части на основании, и средства пере 121590209 Составитель А. Сапенок Редактор В. Бугренкова ТехредА. Кравчук Корректор С. Черни Заказ 2 о 99 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретенная и оври.гин,; ириК 1 Т (лХСР 13035, Москва, Ж - 35, Раугискан ннб,. 4.; Производственно.издательский комбинат Патеитъ, г. Ужгород, 1 л Гагарина. 01дачи вращения от редуктора на поворотную часть и ее предварительной фиксации относительно основания, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения радиальных габаритов револьверной головки, планетарный редуктор выполнен двухступенчатым прецессионным с сателлитнь 1 м блоком конических зубчатых колес, водило- кривошип которого выполнено за одно целое с ротором электродвигателя, а зубчатое колесо, установленное в стакане фиксированно от поворота, выполнено из двух концентрично расположенных частей, установленных осеподвижно относительно стакана и относительно одна другой с возможностью попеременного их ввода в зацепление с венцом сателлитного блока посредством введенных в головку и смонтированных в стакане Гидроцилиндров, при этом средства для передачи вращения от редуктора на поворотную часть и ее предварительной фиксации выполнены в виде диска, жестко связанного с выходным зубчатым колесом, вьполненных на диске уступа и паза и размещенных в выполненных в поворотной части радиальных отверстиях жестко закрепленного и подйружи.ненного пальцев, предназначенных соотнветственно для взаимодеиствия с уступом и пазом, причем на подпружиненном пальце выполнены скошенные поверхности, предназн аченн ые дл я вз а имодействия соответственно с пазом на диске и со скосами 1 о пазов, выполненных на введенном в головкУфланце, жестко связанном с основанием и сопряженном с поворотной частью.