259611

О П И С А Н И Е 2596 ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, 49 с, 30,/О 111.1965 1025650/25-8) влен с присоединением заявк 1 ПК В 23 с 1 Приоритет Комитет по деламзобретений и открыт УДК 621 9-229 64при Совете Министров СССР,подающего транспортера ТООП ЕРАТОР ДЛЯ П ЕРЕЛЪЕЩЕ Известны автооператоры для перемещения ,кольцевых деталей посредством закрепленного на приводном валу рычага с приемником колец, снабженным подвижным диском (захватом) .Однако известное устройство неприменимо для одновременного переноса пакета, например, к ориентирующему механизму.Описываемый автооператор для,перемеще. ния кольцевых деталей отличается тем, что подвижной ди 1 ск привмника колец жестко закреплен на ходэвом винте, взаимодействующем с,тайкой, связанной цепной передачей со звсздочкой приводного вала, снабженного перегрузочной муфтой.Такое конструктивное выполнение обеспечивает значительное продольное перемещение подвижного дискаввиду чего предложенный автоаператор позволяет одновременно переносить пакет кольцевых деталей, что расширяет диапазон его применения.На чертеже изображен предложенный автоопер атор.Описываемый автооператор содержит подающий транспортер 1, опорный кронштейн 2, в котором размещен гидроцилиндр 8, приводной вал 4. Шток гидроцилиндра жестко соединен с рейкой 5, взаимодействующей с шестерней б, непод 1 вижно закрепленной на одном конце приводного вала, На другом конце приводного вала жестко закреплена ведущая звездочка 7 цепной передачи, которая через перегрузочную муфту 8 соединяется с одним из концов качающегося рычага 9, свободно сидящим на валу. На другом конце качающегося рычага раоположен приемник колец, состоящий из жестко укрепленного в рычаге пальца 10, по которому скользит подвижной (сбрасывающий) диск 11, жестко закрепленный на ходовом винте 12. В зависимости от направления вращения ведомой звездочки-гайки 13, ходовой винт 12 совершает возвратно-поступательное движение, чем обеспечивается прием и сброс пакета колец, На приводном валу рядом с качающим рычагом свободно посажен рычаг отсекателя 14, который при похтощи пружины 15,поддерживается в верхнем положении.Ориентирующее устройство содержит неподвижно закрепленный корпус 1 б, в котором размещен привод орнентатора, ориентирующий стержень 17, имеющий .поддерживающую опору 18, С целью предохранения от выпадания колец из приемника во время их переноса на ориентатор, на расстоянии установленной длины пакета жестко укреплена стенка 19.Работа автооператора осуществляется следующим образом.Под действием ,постоянно прприемник колец на рычаге 9, скользя по горизонтальному поддерживающему листу 20 отсекателя 14 и удерживаясь в вертикальном положении медленно отходящим при помощи ходового винта подвижным диском, Под дейсгвием гидроцилиндра рейка, взаимодействуя с шестерней, поворачивает приводной вал, а следовательно, и ведущую звездочку, которая через перегрузочную муфту поворачивает также качающийся рычаг. Как только рычаг начал поворачиваться, он освобождает подвижной упор 21 на рычаге отсекателя, и последний под действием, пружины 15 поворачивается на приводяном валу до верхнего жесткого упора 22, производя таким образом отсечку пакета колец необходимой длины. При дальнейшем пэвороге качающегося рычага пакет колец освобождается ог поддерживающего листа отсекателя и провисает на:пальце 10 и вместе с ним продолжает движение.При достижении необходимого угла поворота рычаг 9 упирается в жесткий упор 23, а ведущая звездочка, продолжая вращаться, заставляет срабатывать перегрузочную муфту и приводит в движение цепную, передачу, а следовательно, и ведомую звездочку-гайку. Ходовои винт, перемещаясь, диском сбрасывает с пальца пакет колец на ориентирующий стер. жень, вращающийся с постоянной скоростью,При обратном ходе поршня гидроцилиндра рычаг 9 поворачивается в обратную сторону с выдвинутым винтом и подвижным (сбрасывающим) диском и, достигнув подвижного упора 21 на рычаге отсекателя 14, увлекает ,последний за собой до жесткого упора 24, заставляет срабатывать перегрузочную муфту и приводит,в обратное движение цепную передачу. Звездочка-гайка, вращаясь, втягивает ходовой винт с диском, освобождая место в приемнике колец для нового пакета, который и наполняется снова под действием прижим ной силы подающего транспортера, Цикл повторяется снова после соответствующего реверса гидроцилиндра.Предложенный автооператор может бытьиспользован для металлорежущих станков с 15 копирной обработкой пакета колец, особеннопоршневых, где необходимо перед ооработкой производить их ориентацию в строго определенном положении.20Предмет изобретенияАвтооператор для перемещения кольцевыхдеталей, например к ориентирующему механизму, посредством закрепленного на привод ном валу рычага с приемничком колец, снабженньгм подвижным диском, отличвощийся тем, что, с целью расширения диапазона его применения, подвижный диск приемника колец жестко закреплен на ходовом винте, взаи модействующем с гайкой, связанной цепнойпередачей со звездочкой приводного вала, снабженного перегрузочной муфтой.9919И Комите Тираж 500по делам изобретешш и открытий при СМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное те Министров СССР