Автооператор для перемещения заготовок

244085 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛВСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.1965 ( 1035085/25-8)ием заявкил, 49 с, 30/01 явле присоеди Приоритет ПК В 236 К 621,9-229.6 (088.8 Комитет по левам нзсбргтгний и отнрыти при Совете Министров СССРтубликовано 14.7,1969. Бюллетень1 Дата опубликования описания 14.Х.19 б авторыизобрстени Новиков и Г, А. Филимонов Заявитель рмский машиностроительный зав, И. Лени ТООП ЕРАТО ПЕРЕМЕЩЕН ГОТОВОК Автооператор для перемещения заготовоксостоит из рабочего органа 1 с захватами 2, выполненного в виде равноплечего рычага, служащего для захвата, переноса, установки и снятия заготовок с позиции на позицию, силового пневхто-(гидро) цилиндра 3, сообщающего рабочему органу 1 возвратно-поступательное движение, узла цилиндрического копировального механизма 4 для сообщения рабочему Ор гану 1 направленного вращательного движения. В корпусе 5 силового цилиндра закреплены направляющая втулка б и крышка 7; во втулке устанавливается ролик 8, а в крышке 7 - пружина 9, На штоке 10 силового цилиндра жестко закреплены поршень 11, циличдрический копир 12 и рабочий орган 1, На цилиндрическом копире 12 выполнено несколько расположенных в шахматном порядке продольных пазов 13, соединенных между собой 0 наклонными пазами 14. В свою очередь, наклонные пазы 14 выполнены с переменной глубиной, т, е. образующая их дна имеет постепенный подъем от точки а до точки б; в пепе- кодных точках б и а образуется уступ 15, по высоте равный, например, 0,5 глубины продольного паза 13.Работа автооператора осуществляется след,ощим образом.Рабочий орган 1 е 30 2 заготовкой подвыи автооператор может быть исласти машиностроения при созических линий,тооператоры для перемещения ржащие рабочий орган с захвацилиндр и ролик, взаимодейилиндрическим копиром, имеюые и наклонные пазы. Однако втооператорах не исключен поо органа в направлениипротиданному.й автооператор для перемещеотличается от известных тем, пазы цилигсдрического копира еменной глубины с постепенным торону, обратную направлению и образуют уступ с продольны- ролик выполнен подпружиненатора исключает аправлении, пронение автоего органа заданному На фиг. оператор в дольный ра захватом; н кэпироваль пем положе рического к изображен предложенныи авто- крайнем заднем положении (прозрез); на фиг. 2 - рабочий орган с а фиг. 3 - узел цилиндрического 1 ого механизма в крайнем передии; на фиг, 4 - развертка цилинд- опира Предложенн пользован в об дании автомат Известны ав заготовок, соде тами, силовой ствующий с ц щим продольн в известных а ворот рабочег Воположном за Предлагаемь ния заготовок что наклонные выполнены пер подъемом в с его вращения,ми пазами, а ным,Такое вымол поворот рабоч тивоположномс установленнои в захват действием поршня 11 соместно со штоком 10 и установленным на нем копиром 12 получают поступательное движение вперед. Ролик 8, скользя по продольному пазу 13 из позиции 7 движется до позиции К т. е, до начала наклонного паза 14, Скользя по наклонному пазу 14, ролик 8 принудительно сообщает вращательное движение штоку 10, который, в свою очередь, сообщает вращательно-поступательное движение рабочему органу 1 совместно с заготовкой. В результате постепенного подъема дна наклонного паза 14 ролик 8, скользя в направляющей втулке б, сжимает пружину 9. Пройдя уступ 15, ролик под действием пружины 9 опускается в следующий продольный паз 13 и вращательнопоступательное движение рабочего органа 1 с заготовкой переходит только в поступательное до момента подачи команды на остановку поршня 11. При обратном движении поршня 11, а следовательно, и штока 10 с рабочим органом 1 и цилиндрического копира 12 ролик 8, скользя по,второму продольному пазу 13, минует, даже при приложении крутящего момента (М,р), первый наклонный паз 14, из которого он вышел, так как его вхождению препятствует уступ 15.Далее ролик 8 начинает скользить по следующему наклонному пазу 14, сообщая вращательное движение штоку 10 и рабочему органу 1 с деталью. Как и в первой половине цикла ролик 8, скользя по наклонному пазу 14, сжимает пружину 9, а при прохождении второго уступа 15 опускается под ее воздействием. Пройдя второй уступ 15, ролик скользит по третьему пазу 13, тем самым прекращая вращение штока 10 с рабочим органом 1. По окончании возвратного движения поршня 11 ролик в третьем продольному пазу 13 устачав ливается в исходном положении, а рабочий орган 1 - на заданный угол для передачи заготовки на следующую позицию. В дальнейшем цикл, повторяется.15Предмет изобретенияАвтооператор для перемещения заготовок,включающий рабочий орган с захватами, силовой цилиндр и ролик, взаимодействующий с цилиндрическим копиром, снабженным продольными и наклонными пазами, огличаюиийся тем, что, с целью исключения поворота рабочего органа в направлении, противоположном заданному, наклонные, пазы цилиндриче ского копира выполнены переменной глубиныс постепенным подъемом в сторону, обратную направлению его вращения, и образуют уступ с продольными пазами, а ролик выполнен подпружиненным, 244085244085 15 ям.7Составитель Н. СлатинРедактор М, В. Афанасьева Техред Л. Я. Левина Корректор Е. Н, Зубкова Заказ 2422/7 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2