Автооператор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 253548
Авторы: Ординарцев, Шрайман
Текст
253548 Союз Соаетоиих Социалистических РеспублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства-Заявлено 14,11.1966 ( 1061356/25-8)с присоединвнием заявки-Приоритет -Опубликовано 30.1 Х.1969, Бюллетень Ло 30Дата опубликования описания 23.11.1970 Кл, 49 с, 80/04 Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министроа СССРМПК В 236 УДК 621.9.048(088.8) Авторыизобретвния И, А, Ординарцев и И. Б. Шрайман Сестрорецкий инструментальный завод им. ВосковаЗаявитель АВТООП ЕРАТОР Известны автооператоры с перемещением изделия путем движения непосредственно поворотНой оси, на которой закреплены руки автооператора.Предложенный автооператор отличается тем, что сочленение одного из захватов стержнем выполнено шарнирным и корпус захвата снабжен копиром, взаимодействующим с рычагом, шарнирно укрепленным на захвате,Это обеспечивает совмещение .вывода одной летали на уровень центров станка и захвата другой детали, расположенной вне линии центров.На чертеже показан предложенный авто- оператор в разных положениях. Автооператор для деталей типа валик выполнен в виде двух параллельно расположенных выдвигаемых стержней 1 и 2 фс захватами 3 и 4.Захват 4 шарнирно сочленен со стержнем 2 и корпус захвата 4 снабжен копиром 5, взаимодействующим с роликом б поворотного рычага 7, установленного на захвате 4.Стержни 1 и 2 представляют собой штоки поршней 8 и 9 гидроцилиндров, смонтированных в кронштейне 10,При расположении автооператора пал транспортером 11 заготовка 12 берется из его лотка захватом 3, сидящим на стержне (штоке) 1 поршня 8 гидроцилиндра, который поднимает ее в верхнее транспортное положение.После этого автооператор, расположенный в кронштейне 10, поворачивается и подносит 5 заготовку к шпинлелю 13 станка 14, Автооператор поворачивается плунжерными гидроцилиндрами 15 и 1 б, поршни 17 и 18 которых перемещают рейку 19, поворачивающую шестерню 20, сидящую на валу 21 на подвижной 10 шпонке, При необходимости осуществить осевое перемещение заготовки 12, например, для установки в патрон вала 21, на котором закреплен гидроцилнндр захвата 3, сообщается осевое перемещение при помощи гидроцилин лра 22, закрепленного на кронштейне 10.Шток гилроцилиндра 22 связан с валом 21 поворотной муфтой 23.При расположении автооператора над станком поворотный захват 4, сидящий на стерж не (штоке) 2 поршня 9 гплроцилинлра, прнснятии изделия 24 перемещается вниз. При этом шарнирно соединенный с захватом 4 рычаг 7 с роликом б, который скользит по пазу копира 5, поворачивает захват 4 до совпале ння с осью изделия 24, которое берется захватом 4, и стержень (шток) 2 возвращается в верхнее положение. Поворот захвата 4 относительно стержня (штока) 2 позволяет брать и устанавливать заготовку и изделие на 30 транспортере и станке при параллельном расПодписноМинистров СССР Тираж 480 по делам изобрезений и открытий при Сове Москва, Раушская наб., д. 45.ЗаказЦНИИ омит пография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул, Маркса - Энгельса, 14 положении цилиндров подъема захватов. Это в свою очередь обеспечивает компактность конструкции и в результате уменьшения ее массы увеличивает быстродействие данного автооператора,Предмет изобретенияЛвтооператор для деталей типа валик, выполненный в виде двух параллельно расположенных выдвигаемых стержней с захватами для деталей, отличающийся тем, что, с целью совмещения вывода одной детали на уровень центров станка и захвата другой детали, рас положенной вне линии центров, сочленениеодного из захватов со стержнем выполнено шарнирным и корпус захвата снабжен копиром, взаимодействующим с рычагом, шарнирно укрепленным на захвате.Ю
СмотретьЗаявка
1061356
И. А. Ординарцев, И. Б. Шрайман Сестрорецкий инструментальный завод Воскова
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: автооператор
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-253548-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>
Предыдущий патент: Пресс для штамповки листовых заготовок
Следующий патент: 253549
Случайный патент: Насос с пневматическим приводом