Ссгсоьэснаяодесское скв специальных станков••”•• ггоv; .: jmjlliicbnlgt; amp; gt; amp; . bixa

270586 боюа Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Кл. 81 е, 82/О Заявлено 23.Х 1.1968 ( 1284591/25-8 рисоединением заявкиМП Зз 7/О риоритет -публиковапо 08.Ч,1970, Бюллетень16ата опубликования описания 7 Ч 111,1970 Комитет по дела изобретении и открытпри Сосете МинистреСССР 1.867.154.2 (088.8 Авторыизобретения Будыковский, Г, А. Ильяшенко, А. М, Ковлер и ф Одесское СКБ спщиальных станков р. -- .тч -р лаявител П 11 ОГ устРОйство для ОдностОРОнней АВТОМАтическ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ КОНВЕЙЕРА ДЕТАЛЯМИ С ОТВЕРСТИЕМИзвестны подвесные конвейеры, содержащие тяговую цепь с каретками, грузовые подвески, направляющие с наклонными участками для снятия подвески с крюка каретки и механизмом автоматического управления установкой и снятием подвесок с крюков кареток. Недостатком таких устройств является сложность одновременной загрузки на подвеску и разгрузку с нее деталей с сохранением постоянной их ориентации.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде смонтированных на станине кулаков, натянутых на дисках лент, взаимодействующих со стержнями и роликами поворотных штанг конвейера при загрузке и разгрузке, и поворотного сбрасывателя с закрепленными на нем валом с заслонками и направляющими.Такое выполнение устройства позволяет производить одновременно загрузку и разгрузку деталей разных форм и, размеров с сохранением постоянной их ориентации,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Устройство включает вертикально-замкнутый конвейер 1 со штангами 2, с закрепленными на них стержнями 3, роликами 4 и несколькими захватами 5 на каждой штанге для загрузки и транспортировки деталей 6; станину 7 со смонтированными на ней отдельньвп 1 группами подводящих лотков 8 с регулируемыми упорами 9 и отсекателями 10, отводящих лотков 11 и неподвижных направляю щих 12; кулаки загрузки 13 и 14, кулаки разгрузки 15 и 16, ленты 17 и 18, натянутые на дисках 19 пружинами 20 и закрепленйые на станине 7 по обе стороны зоны движения штанг 2 конвейера 1; поворотный сбрасыва тель 21, качающийся на полуосях 22, вместес закрепленными на нем отдельными группами подвижных направляющих 23, валом 24 и заслонками 25, поворотными относительно направляющих 23 и цилиндра 26 заслонок, Ци линдры 27, 28 сбрасывателя 27 и отсекателей28 смонтированы на задней стенке станины 7.Для одновременной загрузки н разгрузкигруппы деталей 6 разных форм и размеров установленные на станине 7 и сбрасывателе 21 20 подводящие 8 и отводящие 11 лотки, подвижные направляющие 23 соответствуют форме и размерам каждой детали 6. Кулаки загрузки и разгрузки выставлены на станине 7 относительно плоскости, проходящей через ось дви жущейся штанги 2, по наименьшему отверстию, а заслонки отрегулированы по высоте и размерам каждой детали б.Загрузка и разгрузка деталей осуществляется при непрерывном движении конвейера 1 со З 0 штангами 2 по стрелке (см, фиг, 1), Стержень 3, взаимодействуя с кулаком 13, поворачивает штангу 2 с роликом 4 и захватами 5 в сторону подводящих лотков 8. Детали б освобождаются отсекателями 10 с помощью цилиндра 28, получающего команду от движущейся штанги 2, перемещаются до упоров 9, регулируемых на размер каждой детали, и загружаются захватами 5 за их отверстия на конвейер. При выходе стержня 3 из контакта с кулаками 13 штанга 2 с деталями 6 поворачивается с помощью ленты 17, нажимающей на ролик 4, и кулака 14, воздействующего на стержень 3, в положение равновесия, т. е. такое, при котором детали б находятся в зоне движения штанги 2.При возвращении штанги 2 с деталями б после технологической обработки последние ориентируются неподвижными направляющими 12, при выходе из которых штанга 2 с деталями б перемещается между подвижными направляющими 23 сбрасывателя 21, расположенными по обе стороны зоны движения штанги 2 в его исходном положении. При взаимодействии стержня 3 с кулаком разгрузки 15 штанга 2 вместе с захватами 5 поворачивается, и последние выходят из отверстии деталей б. При дальнейшем движении штанга 2 подает команду на поворот заслонок 25 с помощью цилиндра 2 б. Введенные между направляющими 23 заслонки 25, совместно с последним, удерживают разгруженные в зоне движения штанги детали б от выпадения из сбрасывателя 21 в его исходном положении и при повороте последного для перегрузки их. После выхода штанги 2 из направляющих 23 она подает команду на поворот сбрасывателя 21 с помощью цилиндра 27 до совмещения направляющих 23 с направляющими отводящих лотков 11. При дальнейшем движении конвейера 1 штанга 2 подает команду на поворот заслонок 25 в исходное положение, Освобожденные детали б плавно скатываются ориентированным торцом в отводящие лотки 11. При выходе стержня 3 из контакта с кула О ком 15 штанга 2 поворачивается с помощьюленты 18, нажимающей на ролик 4, и кулакаб, воздействующего на стержень 3, в положение равновесия, исходное для загрузки.После перегрузки деталей б из зоны движе ия штанги 2 в отводящие лотки 11 сбрасыватель 21 возвращается в исходное положение для разгрузки с помощью цилиндра 27.Предмет изобретения20 Устройство для односторонней автоматической загрузки и разгрузки конвейера деталями с отверстием, включающее конвейер с поворотными штангами с закрепленными на них стержнями, роликами и захватами для дета лей, подводящие и отводящие лотки, отличающееся тем, что, с целью возможности одновременной загрузки и разгрузки деталей разных форм и размеров с сохранением постоянной их ориентации, оно выполнено в виде 30 смонтированных на станине кулаков, натянутых на дисках лент, взаимодействующих со стержнями и роликами поворотных штанг конвейера при загрузке и разгрузке, и поворотного сбрасывателя с закрепленными на нем ва лом с заслонками и направляющими, 270586/г Составитель В, Пуряевекред А. А, Камышникова Корректор С. М, Сигал Редактор Г. К. Гончарова Типография, пр. Сапунов Заказ 280/4 Тираж 480 ПодписноеЦИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва Ж.35, Раущская наб., д. 4/5