Пдтгнтяо., jв. п. бобров

275673 ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистчвских Республик, 30 О исоединением заявкиМПК В 23 ц 7 г 00УДК 621.941-229.6(088.8) Приорите Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРЭк 3 аявител АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ АВТООПЕРАТОР Д И РАЗГРУ15 Известен авгооператор для автоматическойзагрузки и разгрузки штучных изделий, содержащии передающии механизм и смонтированный на нем подающе-захватный орган. Передающий механизм выполнен в виде ползуна,установленного на напоавляющлх, что обеспечивает только один вариант движений подающе-захватного органа.Предложенный автооператор отличается отизвестного тем, что его передающий механизмвыполнен в виде изгстовленных в его корпуседвух параллельных замкнутых каналов с перемещающимися ь них с гомощью звездоекроликами, причем по два ролика каждого канала связаны между собой планками с цапфами, на которых смонтирован подающе-захватный орган, а привод звездочек выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которойзакреплена на штоке поршня пневмоцилнндра,снабженного упорами и конечными выключателями для управления величиной и направлением перемещений штока, определяющимизакон движения подающе-захватного органа,Такое выполнение автооператора обеспечивает несколько вариантов движения подающе-захватного органа,На чертеже схематично изображен описываемый автооператор.Автооператор содержит корпус 1 с двумязамкнутыми каналами 2, заполнен.ыми роликами 8 (или роликсвымц звеньями цепи зплотцую друг к другу). По два ролика кахдога канала соединены между собой планкой 4 с цапфой, центр которои совпадает с центром 5 радиуса закругления канала.На цапфах смонтирован подающе-захватцыйорган (пцтатедь) 5 с держателем б для сменного захвата 7. Роликиперемещаются зацепляющцмцся с ними звездочками 8, которые 10 г;риводятся во вращечие зубчатой передачей 9,посредством рейки 10. Последняя закреплена ца штоке пневмопоршцевого привода 11.Во время работы автооператор осуществляетразличные комбинации движений от одного привода 11 с любых позиций питателя 5, используя весь ход или соответствующую его часть, а также в зависимости от формы замкнутых каналов 2. Например, при прямоугольной форме трассы каналов, автооператэр мо жет совершать следующие шаговые движения:снизу-вверх, направо-вниз назад (по замкнутому прямоугольнику) ц обратно.Благодаря то.,;у, что пцтэтель 5 связан сцапфамн планок 4, центр которых совпадает 25 с радиусами закруглений каналов 2, движениеего совершается по кооодицатам в различных направлениях автоматически с выстоями на закруглениях без команд. Различные комбинации траекторий движения позволяют осущест влять загрузку и разгрузку практических лю275673 П р ед м ет изобретения Составитель Л. Кудрявцев Редактор Г. К. Гончарова Техред А, А. Камышникова Корректоры: Е. Ласточкина н В. ПетроваЗаказ 2808(1 Тираж 480 ПодисоеЦНИИПИ Комитета по делам пзсбретеннй н открытий при Совете Министров СССРМосква, )К. Раушская наб д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 бых станков горизонтальной и верти;альной компоновки.Применение одного или комбинации двх автооператоров позволяет производить загрузку и разгрузку изделий, используя простейшуго схему управления, состоящую из двух конеч. кых выключателей и норов гга чсртегке нс показаны).При кохгбинации двух автоолераторов онн приводятся в движение одним приводом таким образом, чтобы цикл их работы схгещался по фазе - один загружал, а другой разгру;кал изделия. Лвгооператор для автоматической загрузкии разгрузки штучных изделий, содержагдийг гпередающий механизм и смонтированный на неги подающе-захватный орган, отличающийся техг, что, с цельго обеспечения нескольких вариантов движений подающе-захватного орга на, передающий мехачизм выполнен в вггде изготовленных в его корпусе двух параллельных замкнутых каналов с перемегцающимися в них с помощью звездогегс роликами, причем по два ролика каждого канала связаны ме:кду 10 собой планками с цапфами, на которых смонтирован подаюгце-захватный орган, а привод звездочек зьгполкен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой закреплена на штоке поршня пневмоцилиндра, снабженного упора ми и конечнымн выключателями для управления величиной и направлением перемещений штока, определяющими закон движения пода юще-захватного органа.