Автоматическая рука

Номер патента: 105581

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Морозов

МПК: B23K 37/02

Метки: автоматической, передвижное, поворотных, сварки, стыков, трубопроводов

...положении сверху от стыка.При сварке с помощью одной головки много времени затрачивается ца подготовцтельцые работы цри переходе от сварки в цижцсм положеции к сварке в потолошюм положеции. Для повышения производительцости и упрощения обслуживация сварочной установки предлагается, согласно изобретению, передвижцое устройство для автоматической сварки поворотцых стыков трубопроводов двумя сварочными головками, укреплеццыми ця общей передвижпой тележке так, что при ОБРЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬС АВТОМАТИЧ ЕСКТРУБОПРОВОДОВ рабочем положециц одноц головки относительно свдрцвдсмого стыка, другая головка также оказывается в своем рабочем положении.На чертенке изобрджсцо предлагаемое устройство.Нд иодвцжцой тележке 1 укреплеца ци 5 кц 51 я явтоз 1 атц...

Номер патента: 1400791

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Теплицкий, Терещенко

МПК: B23B 31/00

Метки: автоматической, кулачков, смены

...после установки сменных кулачков обеспечить эаклинивание лепестков а в отверстияхпостоянных кулачков 3.Сменные кулачки 4 выполнены в сборе с установочными раэжимными пальцами 5, а угловой шаг постоянных кулачков 3, посадочных штырей 7 палеты 2и блокируемых фиксаторов 8 совпадает.Устройство работает следующим образом,Палета 2 с комплектом установлен"ных на посадочные штыри 7 сменных кулачков 4 подводится к патрону 1, шток11 которого занимает положение, соответствующее положению смен. При этомраэжимные установочные пальцы 5 проходят в ориентирующее ступенчатое отверстие и упираются в его торец.фиксаторы 8 сменных кулачков эаб"локированы (например, с помощью элект 1400791ромагнитов 10). Продолжая движение навстречу патрону, палета 2...

Номер патента: 1332094

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Кряжевских, Медуница, Олейник, Шишкин, Шлатгауэр

МПК: F16L 58/06

Метки: внутренней, защитного, поверхности, покрытия, создания, трубопровода

...и соединены посредством вращающихся уплотнений 21 с системами 14 и 15. Вращающиеся уплотнения состоят из корпусов 22, которые соединены со шлангами 12 и 13. Патрубки 23, соединенные с системами подачи цементного раствора и рабочего агента, установлены в корпусах 22 с32094 35 40 45 5055 5 10 15 20 25 30 уплотнениями 24 и поджаты гайками 25, Трубопровод имеет патрубки 26.В трубопровод 1 устанавливают поршень 2 и рукав 4 с элементами крепления. Через патрубок 26 и ниппель 6 закачивают сжатый воздух в эластичную оболочку 5, которая раздувается и закрепляет конец эластичного рукава на стенке трубопровода. Затем поршнем 2 на стенку трубопровода наносят слой цементного раствора, а системой 27 в трубопровод закачивают сжатый воздух....

Номер патента: 111550

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Левицкий

МПК: H01C 17/00

Метки: автоматической, компенсации, кулачка, механизма, ошибок, потенциометров, сопротивлений, станок, суммарных

...исполнительного механизма следящей системы в момент прохождения мертвой зоны потенциометров, выключения станка в конце цикла и т. п.Шпиндель 10, несущий на себе обрабатываемый инструмент 11 (пальцевую фрезу или шлифовальный круг), приводится во вращение электродвигателем 12В случае рассогласования относительного изменения сопротивлений изготовляемого потенциометра б и эталонного э, вызываемого ошибкой первого, электродвигатель 13 исполнительного механизма приводит во вращение вал 14, несущий на себе кулачок 15 перемещения каретки111550 инструмента, Одновременно с кулачком 15 вращаются токосъемники 16 и 17 переЧеннйхсопротивлений, балансирующие задающий электрический мост ФКриваякулачка 15, характеристики сопротивлений токосъемников 16...

Номер патента: 1263437

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Демин, Мулик, Сасик, Фокин

МПК: B23B 31/16

Метки: автоматической, зажимного, кулачков, патрона, смены

...6 выполнены отверстия е, Угловое положение магазина контролируется датчиком 14 положения, который получает вращение от ЗО вала 5 через зубчато-ременную передачу 15. На периферии магазина установлены захваты в виде валиков 16. Наружный конец валика имеет шлицы 1, а на внутреннем конце валика жестко закреплен двуплечий подпружиненный рычаг 17. В кулачках 18 патрона 19 имеется гнездо д под наружный конец захвата 16 и пазы 6 для прохода шлицев 1. Для управления захватом служит привод 20.Устройство работает следующим образом. 4 О При перемещении салазок 3 с магазином 6 по направляющей 1, закрепленной на корпусе шпиндельной бабки 2, в верхнее положение при помощи гидроцилиндра 4 фиксатор 11 под действием пружины 12, перемещаясь в направляющей...