Автооператор

О П И С А Н И Е 272004ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07,1 т,1969 ( 1320103/25 л. 49 с, 30 единением заягкиМПК В 23 ц 7 омитет по дела иорит обретений и открыри Совете МинистрСССР 941.237-229,648.8) УДК 6 Опубликовано 26.7.1970, Бюллетень18 Дата опубликования описания 31 Х 111.197 Лвторизобретени Н, Т. Толсты вский станкостроительный з; фосиора им аявител ВТООПЕРА тооператоры с двумя захваторые движутся поочередно, окения, необходимые для снявала и укладки очередноготакже для снятия заготовкбатываемого вала на трансп Известны ав для валов, кол ществляя дви обработанного ла в станок, а укладки обра тер. су ия ва и орОднако такои автооператор имеет два захвата, которые движутся поочередно, вследствие чего на цикл работы затрачивается срав нительно много времени.Цель изобретения - создание автооператора, в котором цикл загрузки и выгрузки осуществлялся бы за один ход захватывающего устройства.15Это достигается тем, что в предложенном автооператоре захватывающее устройство выполнено в виде вилки с двумя параллельными пазами с прижимом маятникового типа,На чертеже показана схема автооператора (положение маятника 11 перед загрузкойположение нешлифованной детали).На тележке, которая перемещается по порталу от станка к транспортеру и обратно, укреплена плита 1 с роликами 2, в которых 25 перемещается ползун 3, несущий гидроцилиндр 4 со стойкой 5. В стойке 5 вмонтирована подвижная плита 6, к которой прикреплена планка 7 с регулировочными винтами 8 и 9. К плите б шарнирно прикреплено коромысло 30 10 с маятником 11. В верхней части маятника устаноглен ролик 12. П;щта 6 и стойка 5 распираются между собойружпной 13, прп этом регулировочный винт 9 пирается в штифт 14, запрессованный в стойку 5, В плите б вмонтирована пружина 15, воздействующая на коромысло 10. В стойке так же смонтирована пружина 16, которая через упор 17 и винт 18 воздействует на коромыс.ло 10. В стойке 5 вмонтированы два клина 19 и 20, которые имеют возможность совместного продольного перемещения.К нижней части плиты б прикреплена вилка 21 с двумя параллельными пазами 22 и 23 7-образной формы. В гидроцплпндпе 4 располагается поршень 24 со штоком 25. Масло подается через шток в обе полости гидроцилиндра (шток двойной, пустотелый). К стойке 5 прикреплен клин 26, котопый прп опускании воздействует на ролик 27, укрепленный на рычаге 28, который, качаясь на осп 29, установленной в кронштейне, закрепленном на столе 30, переносит призмы 31 с линии центров станка на линию паза 23.Описанный автооператор работает следуощим образом.Когда масло под давлением поступает под поршень 24, стойка 5 вместе с вилкой 21 спускаются вниз. В процессе пеоемещения вниз клин 26 нажимает на ролик 2( и., разворачи;71 Составитель М. ПуряевТехред А. А. Камышников зрсктор Л, А. фирсова едактор А. Б Заказ 2345/11 1 ираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, ир. Сапунова, 2 вая рычаг 28, выносит призму 31 под нешлифованную деталь.Эта деталь укладывается в призму 31, а шлифованная - накрывается пазом 22. В это время упорный винт 8 упирается в кронштейн 32, связанный с плитой 1. Плита 6 прекращает движение, а ползун 3 со стойкой 5 продолжает перемещать вниз пружину 13. Упор 17 нажимает винт 18, поворачивая тем самым коромысло 10 до упорного винта 33, сжимая при этом пружину 15, Маятник 11 опускается, освобождая нешлифованную деталь. Затем клин 20 через ролик 12 переорасывает маятник 11 влево, захватывая прп этом находящуюся в центрах станка шлифованную деталь. Центры расходятся и подается команда на подьем автооператора.При подъеме автооператора масло под давлением поступает в верхнюю полость гидро- цилиндра 4. Стойка 5 совместно с вилкой 21 поднимается. Плита 6 остается неподвижной, удерживаемая пружиной 13 пока штифт 14 не 4коснется регулпровочного винта 9. При этомупор 17 отходит от винта 18, а пружина 5,поворачивая коромысло 10, подымает маятник11 вверх, прижимая шлифованную деталь к5 пазам 22. Далее плита 6 подымается, уносяпрошлифованную деталь с линии центров.Прп подъеме автооператора клин 26 освобождает ролик 27 и рычаг 28 н поворачиваясь вокруг оси 29 под действием пружины10 И, выносит нешлифованную деталь на линиюцентров. Рычаг 28 прп этом в конце хода упирается в регулировочный винт (на чертеже непоказан). Затем цикл повторяется,15Предмет изобретенияЛвтооператор с гидравлическим приводомперемещения захватывающего устройства, отлича/ои 1 ийся тем, что в нем, с целью установки и снятия изделия за один ход, захватывающее 20 устройство выполнено в виде вилки с двумяпараллельными пазами с прижимом маятникового типа.