Автооператор

т 4 лт.й.м т . ис ОПИСАН ИЕ ИЗ)БРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ28380 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1 Кл. 49 с, 30/02 35/25-8) Приор ите Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРПК В 23 с 1 7/О убликовано 06.Х.1970. летень3 К 621.229,12 (088,8 18.Х 11.197 Авторыизобретен Лазаренко Касьянов, П П. Моисее еревертаил Заявитель ВТООПЕ АТО 10 15 аявлено 28.Ч 11.1969 ( 135 присоединением заявкиата опубликования опис Автооператоры, несущие в поворотной части захватные органы, известны.Предлагаемый автооператор отличается от известных тем, что, с целью повышения четкости и надежности работы, устройство фиксации выполнено в виде двух взаимодействующих штырей, один из которых расположен в неподвижной части корпуса и предназначен для передачи движения от привода к захватам путем фиксации поворотной части корпуса относительно неподвижной, а другой расположен в поворотной части корпуса и предназначен для фиксации захватов относительно поворотной части.На фиг. 1 схематично изотор с разрезом по А - А; напо Б - Б на фиг. 1.Автооператор включает в себя неподвижный 1 и поворотный 2 корпуса, ось вращения 8 поворотного корпуса, фиксатор 4 с поршнем 5, фиксатор б с пружиной 7, рейки-пиноли 8, 9, отверстие 10, расположенное в поворотном корпусе, призматический паз 11, расположенный на рейках-пинолях 8, 9, элементы 12 загрузки и выгрузки деталей, привод автооператора, состоящий из гидроцилиндра 18, рейки-поршня 14 и зубчатых шестерен 15 - 17, командоаппарат 18 управления приводом (на фиг, 1 показан условно) и подьемную штангу 19 с поршнем гидроцилиндра (на чертеже не показан),Исходное положение автооператора: реикипиноли 8, 9 выведены в крайнее правое положение, фиксатор 4 под действием поршня 5 введен в отверстие 10 поворотного корпуса 2, элементы 12 загрузки и выгрузки сведены, фиксатор б выведен из призматического паза 11 реек-пинолей 8, 9 и находится в верхнем положении, пружина 7 сжата, чем обеспечивается возможность перемещения реек-пинолей 8, 9, штанга 19 находится в нижнем положении.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении от командоаппарата 18 подается команда на рейку-поршень 14, которая, перемещаясь под действием гидравлики, передает вращение зубчатым шестерням 15 - 17. Шестерня 17, находящаяся в зацеплении с рейками-пинолями 8, 9, перемещает их в крайнее левое положение. Наряду с этим от отдельного привода раскрываются элементы загрузки и выгрузки деталей, В крайнем левом положении реек-пинолей командоаппарат 18 дает команду элементам загрузки и выгрузки на захват деталей, Таким образом, одна пара захватов захватывает заготовку на транспортере, а другая - обработанную деталь в зоне обработки.Затем командоаппарат дает команду на ход рейки-поршня 14 в обратном направлении, и рейки-пиноли 8, 9 перемещаются в15 иг 1 крайнее правое .положение. От командоаппарата 18 подается команда на поршень б, который, перемещаясь вниз, выводит фиксатор 4 из отверстия 10, чем достигается расфиксация неподвижного корпуса относительно поворотного. Одновременно с этим фиксатор б, расположенный в поворотном корпусе 2, под действием пружины 7 перемещается в нижнее положение и заходит в призматический паз 11 реек-пинолей 8, 9, тем самым производится фиксация реек-пинолей 8, 9 относительно поворотного корпуса автооператора.После окончания фиксации реек-пинолей 8, 9 рейка-:поршень 14, вращая шестерни 15 - 17, поворачивает поворотный корпус относительно неподвижного, что позволяет поменять местами ооработанную деталь и заготовку, предназначенную к обработке на станке.По окончании поворота фиксатор 4 с помощью поршня б перемещается в верхнее положение и, преодолевая сопротивление пружины 7, выводит в верхнее положение фиксатор б, чем достигается фиксация поворотного корпуса относительно неподвижного и расфиксация реек-пинолей 8, 9, и дает возможность осуществить движение от привода автооператора элементам загрузки и выгрузки 12,В конце цикла фиксации поворотного корпуса относительно неподвижного командоаппарат дает команду на перемещение реек-пинолей 8, 9 в крайнее левое положение, которые переносят заготовку в зону обработки, а обработанную деталь на транспортер, В крайнем левом положении реек-пинолей, элементы загрузки и выгрузки деталей размыкаются, освобождая заготовку и обработанную де таль. После этого рейки-пиноли возвращаются в крайнее правое положение. Цикл работы автооператора повторяется.При необходимости автооператор может совершать перемещение в вертикальной плоско сти. Для этого к штанге 19 присоединяетсяотдельный привод (на чертеже ие показан), который и производит подъем и опускание автооператора. Предмет изобретения Автооператор, например, к зубообрабатывающим станкам с механическим приводом 20 захватов и поворотной части автооператора,содержащий устройство фиксации, отличаюиийся тем, что, с целью повышения четкости и надежности работы, устройство фиксации выполнено в виде двух взаимодействующих 25 штырей, один из которых расположен в неподвижной части корпуса и предназначен для передачи движения от привода к захватам путем фиксации поворотной части корпуса относительно неподвижной, а второй, распо- ЗО ложен в поворотной части корпуса и предназначен для фиксации захватов относительно поворотной части.Типография, пр. Сапунова Заказ 3606/15ЦНИИПИ Комитет Тираж делам изобретений и Москва, Ж, Рауш Подписное ров СССР крытий при Совете Миниая наб., 45