Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСРЕСПУБЛИК 1754412 А 9) .Я 5 В 23 О 7/04 18/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИ НИ АВТОР МУ СВИДЕТЕ У 2м шпиндельным ба лового положени печивается фиксат виде Г-образной 5. По элементу 15 ерживаемая вилк общей втулке рук. оворота и по его о агрузки смягчаютс торый выполнен ан кое-автомато: машиностр дельные ток ие, вчые стен М г Ф 17(57) Использованистности многошпи ки с поворотны Стабильность ческих рук обе полненным в элементов 14 и ползушка 16, у крепленной нающие в начале динамические элемента 14, к ным. 3 ил,рабаном.механиором, высистемы скользит ой 17, 33- Возникакончаииц яза счет торсион- .5 10 15 20 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки и . выгрузки деталей намногошпиндельных токарных станках с поворотным шпиндельным барабаном.Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей на одношпиндельном и многошпиндельном автоматах, содержащеезагрузочный и разгрузочный рычаги,. закрепленные на соответствующих осях, установленных в корпусе станка, привод ихповорота й осевого перемещения, выполненный в виде системы кулаков с соответствующими рычагами, и захваты,установленные на загрузочном и разгрузочном рычагах,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности является устройстводля загрузки и выгрузки деталей на многошпиндельном токарном станке, содержащее поворотный шли ценой вал,гидрацилиндр его поворота, связанный споследним посредством зубчато-реечнойпередачи, установленную с возможностьюосевого перемещения вдоль поворотноговала шлицевую втулку с руками и захватами,гидроцилиндр осевого перемещения шлицевой втулки вдоль поворотного вала и связывающий последние поводок,установленный на шлицевой втулке с воэ.мокнастью его углового поворота относительна втулки,Однако в иэвестйом устройстве недостаточна точность позиционированиявследствие большого влияния зазоров вшлицевом соединении на угловое положение рук, а также невысокая долговечностьпоследнего вследствие значительных динамических нагрузок, создаваемых рукамипри повороте и передаваемых на шлицевоесоединение, Вследствие этих значительныхдинамических нагрузок возникают смятия вшлицевых соединениях и соответственноувеличиваются зазоры.Целью изобретейия является улучшение эксплуатационных характеристик автооператора путем повышения точностипозиционирования захватов и долговечности фиксаторов.Указанная цель достигается тем, что вавтооператоре многошпиндельного токарного станка, содержащем установленный вкорпусе станка поворотный вал, гидропривод поворота, связанный с валом посредствам зубчато-реечной передачи, ходовуювтулку, установленную с воэможностью осевого перемещения вдоль вала, механические руки, установленные на втулке иимеющие захваты, а также фиксатор угловога положения рук относительно вала и гидропривод осевого перемещения ходовой втулки, механические руки установлены с воэможностью поворота относительно аси ходовой втулки, а фиксатор выполнен в виде Г-образной системы элементов, первый из которых одним концом жестко закреплен нэ валу, а второй жестко закреплен на втором конце первого элемента и установлен параллельно поворотному валу, причем первый элемент фиксатора выполнен торсионным, а на втором установлена с вазможностью осевого перемещения дополнительно введенная полэушка, связанная с механическими руками,На фиг.1 изображен предлагаемый автооператор, общий вид, разрез; на фиг,2 -разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Бна фиг.1,Автооператор содержит установленный в корпусе 1 станка поворотный вэл 2, его гидропривод поворота, ходовую втулку 3, руки 4 и 5 с захватами б и 7. фиксатор углового положения рук 4 и 5 относительна поворотного вала 2 и гидроприводэ осевого перемещения ходовой втулки 3 вдаль паворотного вала 2,На ходовой втулке 3 установлены руки 4 и 5 посредством общей втулки на подшипниках 8, На этой же ходовой втулке 3 жестко закреплена вилка 9, связывающая ходовую втулку 3 со штоком 10 гидроцилиндра 11, являющегося гидроприводом осевого перемещения ходовой втулки 3 вдоль поворотного вала 2. Гидроцилиндр 11 связан с напорной магистралью штуцерами 12 и 13. Фиксатор углового положения рук 4 и 5 относительно поворотного вала 2 выполнен в виде Г-образной системы элементов 14 и 15, на последнем из которых установлена связанная с механическими руками 4 и 5 ползушка 16, и вилки 17, закрепленной нэ общей втулке рук 4 и 5, причем элемент 14 выполнен торсионным и одним концом жестко закреплен на поворотном валу 2, а элемент 15 жестко закреплен на втором конце элемента 14 и установлен параллельно поворотному, валу 2. Гидропривод поворота вала 2 состоит из гидроцилиндрэ 8, зубчатой рейки 19, соединенной со штоком 20, и шестерни 21. Гидроцилиндр 18 связан с напорной магистралью при помощи штуцеров 22 и 23. На поворотном валу 2 закреплен упор 24 с возможностью взаимодействия с регулировочными винтами 25 и 26, установленными на корпусе 1 станка,В патроне 27 шпинделя 28, находящегося в загрузочной позиции, зажата деталь29.Автооператор работает следующим образом,П и подаче рабочей жидкости из нагне- соответствуют тв юркий механизм отводящсгопо шт е 13 (исход- лотка захватывает готовую деталь,тающей магистрали по штуцеру 1 исход- лсм. на фиг,1) шток 10 С напорной магист124 5гидроцил дрилин а 11 перемещается в крайнее штуцер, рукие пе еме ая 5 нее правое полокение, заготовка остается в27о охвата кулачками захвата 6 отводящему лотку. Затем соединяется с напорнои магистралью штуцер 23 и руки 4 и 5е угловое поло 28, и до охвата кулачками захвата 7 заготот в- поворачиваются в исходнод , 24 с регуи ии ма жение до взаимодействия упораки, находящейся в загрузочной позиции м -газина (не показан), Стабильность углово рго ли овочным, винтом . икл25. Ц , работы, П л поворотаположения рук 4 и 5 обеспечивается - , л и вментом 15, выполненным в виде оси, по шпиндельного ара.,ана ин . , акоторой скользит ползушка 16, удержив,- у оивае- г зочную позицио нмая вилко й 17, 15 ботанная деталь и циавтоопе атора повторяется,Далее иД одается команда на разжим ку- автооп р ро м ла изобретениялачков патоона ина 27 и зажим кулачков захва- О о р м уАвтооператор многошпиндельного тстов 66 и 7, соединяется с напорной втоо5 ( - а ного станка, содержащий установле,нмагистральк ш уц Р РУт е 12 и ки 4 и 5 (с гота- ка н) ме аются в 20 ный в корпусеиг.1). поворота, связанныи с в алом посредствомисходное положение (фиг. ).б - ечной передачи, ходовую вгулку,После этогого с напо ной магистралью зу чато-реечнои перРенную с возмокностью осевого песоединяется штуц рт е 22 и шток 20 гидроци-установленнния вдоль вала, механические руки,линдра 18 перемещеме ается в крайнее правое ремещения вд л- 25 ленные на втулке и имеющие захваположение (фиг), риг.2) пово ачивая посредст- установленнтакже фиксатор углового положениявом зуочат й ртой ейки 19, шестерни 21. пово- ты, а такжек относительно вала и гидроп Ривод осевого вала 2, Г-образной системы рукотнротногоки 16 и вилки 17 го перемещения ходовой втулки, о т л и ч аэлементов 14 и 15, ползушки 16 и вилкии й с я тем, что, с целью улучшенияруки и до в4 и 5 о взаимодействия упора 24 с ю щ и й с я тем, что,ния 30 эксплуатационных характеристик путем повинтом 26, При этом захват 6 из положения экспли ования заложение П, а вышения точности позициони в1 (фиг,1) перемещается в положенния олговечностиложенияИ - в положение . хватов и повышения долгВозни щкаю ие в начале поворота и по с возможностью поворота относительно осир - 35 вой втулки, а фиксатор выполнен в видеические наг узки смяг- ходовой втэлементавторой - жестко закреплен на другомДалее опять уц Ршт е 13 соединяется с валу, а вторваго элемента и установлен пасе 40 аллел но поворотному вал причем пест альюи ки 4 и 5 находо- конце первого элвой втулке перемещаются в крайнее левое 4 раллельно иый элемент иксатора выпф пол ненположение доние о входа заготовки в захвате 7 в вый э29 сионным, а на втором установлена с возкулачки патрат она 27 и готовой детали в торсионнь( - . можностью осевого перемещения дополниприемное г дгнез о отводящего лотка не по- . можность6 7 тельно введенная ползушка, связанная сказан). Разжимаются кулачки захватов икулачки патрона 27 зажимают заготовку, а 45 ф механическими руками,УТираж Подписноеного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ельский комбинат "Патент", г. У