Автооператор

(51 В 25 ) 11 00 23 0 БРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 835707, кл. В 23 0 7/04, 1978.(57) Предлагаемое изобретение относится кобщему машиностроению, в частности к устройствам для перемещения изделий из одной точки в другую. Целью изобретенияявляется расширение технологических возможностей за счет обеспечения сложного движения исполнительного органа от одного привода, При продольном перемещении каретки 6 от винтового привода 4 и ее остановки на левом упоре 22 упор 18 будет продолжать двигаться, воздействуя на ролик 15 правого рычага 7, который, растягивая пружину 16, будет поворачивать зубчатый сектор 8, находящийся в зацеплении с рейкой 9 ползуна 10, который будет перемещаться в поперечном направлении, При обратном продольном перемещении каретки 6 и ее остановке на правом упоре 22 упор 17, воздействуя на левый рычаг 7, будет перемещать ползун 10 в поперечном направлении, 3 ил.10 15 20 Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для перемещения изделий из одной точки в другую,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения сложного движения исполнительного органа от одного привода,На фиг.1 показан автооператор, общий вид; на фиг,2 - разрез А - Р на фиг,1; на фиг.З - автооператор в положении вертикального перемещения.Автооператор содержит корпус 1, в котором установлены, две продольные цилиндрические направляющие 2 и ходовой винт 3 привода 4, выполненного, например, в виде реверсивного электродвигателя, связанные муфтой 5, По направляющим 2 свободно перемещается каретка 6, содержащая два поворотных рычага 7, на осях вращения которых жестко закреплены зубчатые колеса в виде секторов 8, входящих в зацепление с рейкой 9, укрепленной на ползуне 10, установленном в поперечных шариковых направляющих 11 каретки 6. На ходовом винте 3 установлена гайка 12, ограниченная от проворота ползуном 13. На ползуне 10 закреплен исполнительный орган (не показан).С гайкой 12 жестко соединена скоба 14, которая образует с ней одной целое. Внутри скобы размещены рычаги 7, на концах которых установлены ролики 15. При этом пружины 16 постоянно стремятся развести рычаги до контакта роликов 15 с упорами 17, 18 скобы 14.На верхней цилиндрической направляющей закреплены два упорных хомута 19, взаимодействующих с упорами 20, установленными на ползуне 10. На нижней цилиндрической направляющей установлены два хомута 21 с упорами 22.Автооператор работает следующим образом.При включении электродвигателя 4 через муфту 5 вращается ходовой винт 3, Гайка 12 с закрепленной на ней скобой 14, перемещаясь по ходовому винту, через рычаги 7 с роликами 15 передает поступательное движение каретке 6, при этом ползун 10 находится в верхнем положении. После того как каретка 6 доходит до горизонтального упора 22, под давлением упора 18 скобы 14 на ролик 15 рычага 7 происходит поворот зубчатого сектора 8, и через рейку 9 передача продольного движения скобы преобразу 25 30 35 40 45 50 55 ется в поперечное движение ползуна 10, при этом пружины 16 растягиваются, а рычаги 7 с роликами 15 поворачиваются навстречу друг другу. Поперечное перемещение ползуна 10 ограничивается упорами 20 при взаимодействии с хомутами 19.После реверса винта 3 скоба 14 начинает двигаться в обратном направлении до тех пор, пока оба ролика 15 рычагов 7 не коснутся упоров 17, 18 скобы 14, после чего каретка начинает перемещаться до противоположного упора 22, затем и роисходит поперечное перемещение ползуна 10 в другом крайнем положении каретки 6.Применение автооператора позволяет осуществлять сложное двухкоординатное движение исполнительного органа от одного привода. что обеспечивает расширение технологических возможностей автооператора,Формула изобретенияАвтооператор, содержащий корпус с продольными направляющими, привод поступательного перемещения, каретку с поперечными направляющими, установленную в продольных направляющих корпуса между регулируемыми упорами, ползун, установленный в поперечных направляющих каретки, основную зубчато- реечную передачу, рейка которой установлена на ползуне, а зубчатое колесо шарнирно установлено на каретке, и исполнительный орган, закрепленный на ползу- не, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сложного движения исполнительного органа от одного привода, он снабжен дополнительными упорами и зубчато-реечной передачай, а также подпружиненными рычагами с роликами на их концах, другие концы которых жестко закреплены на соответствующих зубчатых колесах зубчато-реечных передач, при этом рейка и зубчатое колесо дополнительной зубчато- реечной передачи установлены симметрично относительно ползуна и связаны с ползуном и кареткой аналогично элементам основной зубчато-реечной передачи, а дополнительные упоры установлены на выходном элементе привода поступательного перемещения с возможностью их взаимодействия с роликами подпружиненных рычагов,1678571 Аорректор Т.Палий едактор В.Дан Тираж 503 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 317 ВНИИ Составитель Техред М.М Нови ентал