Токарный станок

(5)5 Б 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР И ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ОМ В.8) идетельство СССР23 0 7/04, 1970, СТАНОК относится к машиностроеь использовано для загрузличной конфигурации, в томщих опорных баз в осевом(57) Изобретениению и может бытки заготовок разчисле не имею 38С.Ивинский и А,Н.Кузненаправлении, Целью изобретения является повышение надежности работы станка за счет уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя. Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипулятор с захватами, кассету с базирующими злементами, механизм ориентации и фиксации шпинделя, который выполнен в виде подвижного упора 10, закрепленного на шкиве 11, неподвижного упора 12 с пазом в нижней части и фиксатора 14, шарнирно установленного на штоке 16 цилиндра, После1683966 окончания обработки детали шпиндель тормозится и включается механизм доворота, Упор 10 приводится во вращение, а шток 16 с фиксатором 14 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении.Цель изобретения - повышение надежности в работе станка путем уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя. На фиг.1 схематически изображен станок, общий вид; на фиг.2 - ячейка кассеты; на фиг.3 - механизм захвата; на фиг,4 - базирующий элемент для квадратной заготовки, вид сверху; на фиг,5 - механизм доворота; на .фиг,б - механизм фиксации шпинделя; на фиг.7 - кинематическая схема механизма ориентации и фиксации шпинделя.Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипулятор 1 с захватами, имеющий захват 2 для подачи заготовок и захват 3 выгрузки деталей после обработки и установленный с возможностью поворота на 180, кассету 4 с базирующими элементами для размещения заготовок, Кассета выполнена со сменными планками 5, которые подбираются в зависимости от типоразмеров заготовок. На кассете 4 устанавливаются базирующие элементы 6 и 7, в частности предназначенные для установки квадратных заготовок. Захваты 2 и 3 снабжены постоянными упооами 8. Механизм ориентации и фиксации шпинделя включает в себя механизм 9 доворота, представляющий собой редуктор, смонтированный на корпусе станка. Подвижный регулируемый упор 10 закреплен на шкиве 11 шпинделя и выполнен в ниде секторного упора, образованного из двух полуколец. Неподвижный упор 12 смонтирован на корпусе станка и имеет паэ в нижней части. Кроме того, на торцовой поверхности неподвижного упора 12 имеется канал 13 для подачи пневматического сигнала, Фиксатор 14 закреплен с помощью шарнира 15 на штоке 16 привода, выполненного е виде пневмоцилиндра и закрепопускаются. После соприкосновения упоров 10 и 12 происходит фиксация шпинделя, выгрузка и загрузка детали, 1 з,п,ф-лы, 7 ил,ленного на корпусе станка, Контроль за расфиксацией шпинделя осуществляет датчик17.Механизм доворота 9 содержит по 5 движную электромагнитную муфту 18, гидродвигатель 20, главный привод 21,электромагнитную муфту 22 главного привода,Станок работает следующим образом,10 В исходном положении шпиндель станка остановлен и зафиксирован, патрон стан-ка установлен в нулевом положении по углуповорота, манипулятор 1 при этом находится над кассетой 4 с заготовками. По команде15 о начале цикла манипулятор 1 опускается дотех пор, пока своим упором 8 не коснетсяпланки 5 кассеты 4, Захват 2 берет заготовкуи переносит ее к патрону.После совмещения оси заготовки с осью20 патрона, захват 2 вставляет заготовку в патрон до тех пор, пока. своим упором 8 некоснется кулачков патрона. Патрон зажимает заготовку, захват 2 разжимается, манипулятор 1 отходит из зоны обработки детали.25 Одновременно происходит расфиксацияшпинделя. Начинается обработка заготовки. После обработки заготовки с одной стороны револьверная головка отходит отдетали на расстояние, достаточное гля по 30 ворота детали в патроне, Деталь поворачивается на 90, 180 или 270 в зависимости отпрограммы, при этом шпиндель станка неостанавливается. Затем происходит обработка второй стороны детали.35 После окончания обработки револьверная головка отходит в исходное положение.Шпиндель выключается и фиксируется. Манипулятор 1 захватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона, а захватом 240 вставляет новую заготовку.Механизм ориентации и фиксациишпинделя работает следующим образом.По окончании обработки детали шпиндель станка тормозится, Включается меха 45 низм 9 доворота, шпиндель и вместе с нимподвижный упор 10 приводится во вращение с малой скоростью в одном направлении. Одновременно с этим выдвигаетсяшток 16, фиксатор 14 опускается, Датчик 17,50 контролирующий расфиксацию шпинделя, 168396 Ботключается. Подвижный регулируемый упор 10 поворачивается сквозь паэ неподвижного упора 12 до касания с фиксатором 14, поджимает его своей опорной поверхностью к торцовой поверхности неподвижного упора 12. При этом перекрывается канал 13, на пневматический датчик фиксации шпинделя (не показан) поступает сигнал, Фиксация происходит одновременно с открыванием кожуха станка (не показан). После того, как закончится процесс выгрузки готовой детали и загрузки очередной заготовки, включается реверс шпинделя для отвода подвижного регулируемого упора 10 и освобождения фиксатора 14, Последний поджимается, срабатывает датчик 17 расфиксации шпинделя. Во время фиксации шпинделя механизм доворота 9 не отключается. Шпиндель удерживается в зафиксированном положении усилием, создаваемым гидро- двигателем 20 механизма 9 доворота через муфту 18.Кинематическая связь между механизмом доворота и приводом вращения шпинделя осуществляется через электромагнитные муфты 18 и 22 клиновыми ремнями,При включении привода доворота шпинделя муфта 18 механизма 9 доворота включена, муфта 22 главного привода 23 отключена. При включении. шпинделя муфта 22включена, а муфта 18 механизма 9 доворотаотключена.Формула изобретения5 1, Токарный станок, содержащий механизм загрузки, выполненный в виде манипулятора с захватами, кассету с базирующимиэлементами, установленными с возможностью регулировки их углового положения,10 механизм ориентации и фиксации шпинделя, поворотный патрон с зажимными кулачками, отл ичаю щийсятем, что,сцельюповышения надежности в работе станка,механизм ориентации и фиксации шпин 15 деля выполнен в виде упора с пазом внижней части, закрепленного на корпусестанка оппозитно шпинделю, фиксатора,установленного шарнирно на штоке силового цилиндра с воэможностью воэ 20 вратно-поступательного перемещения исекторного упора, установленного нашкиве шпинделя с возможностью регулировкиего углового положения и размещенного впазу упора, при этом фиксатор установлен25 с возможностью одновременного взаимодействия с упором и секторным пазом.2. Станок по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что захват манипулятора снабженупором, установленным с возможно 30 стью взаимодействия с дополнительновведенными планками, закрепленнымина кассете, и зажимными кулачками поворотного патрона,1683966Составитель Г.Филиппов Редактор С.Лисина Техред М.Моргентал Корректор Т.Мале аказ 3467 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101