Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 О 7/04 Т ИДЕТЕЛЬС К АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕЮЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССРМ 848264, кл, В 23 0 7/00, 1979,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентации цилиндрических деталей, имеющихсимметрично расположенные лыски на одном из концов, при обработке их на автоматических линиях, Цель изобретения -повышение надежности работы устройстваза счет обеспечения угловой. фиксации детэ, М 1683968 ли. На основании 1 размещены опоры в виде базирующих призм 2, упор 3, прижим 4. Механизм перемещения выполнен в.виде каретки 5, установленной на направляющей 6. На каретке 5 шарнирно на оси закреплен качающийся рычаг 13. На свободном конце рычага 13 смонтирован досылающий механизм, выполненный в виде толкателя, установленного на рычаге с возможностью осевого перемещения и подпружиненного в осевом направлении. В утолщенных концах упругих пластин, установлены ловители, выполненные в виде установочных винтов с коническим концом, для контакта с поверхностями, по которым ориентируется обрабатываемая деталь 39. 3 ил,40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может. быть использовано для ориентации цилиндрических деталей, имеющих симметрично расположенные лыски на одном из концов, при обработке их на автоматических линиях,На фиг.1 схематически показано устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Бна фиг.1,Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства путем обеспечения угловой фиксации детали,Загрузочное устройство содержит размещенные на основании 1 опоры, выполненные, например, в виде базирующих призм 2, упор 3, прижим 4, Механизм перемещения выполнен в виде каретки 5, установленной на направляющей 6. Каретка имеет воэмокность возвратно-поступател ьного движения в горизонтальной плоскости и подпружинена в направлении ее движения пружинами 7, Направляющая установлена на основании параллельно оси цилиндрической поверхности, лежащей на баэирующих призмах, и закреплена на нем неподвижно, винтами 8. На основании симметрично направляющей установлен и закреплен кронштейн 9, в котором шарнирно на оси 10 закреплен силовой цилиндр 11. На каретке шарнирно на оси 12 закреплен рычаг 13, качающийся в вертикальной плоскости при помощи тяги 14. Тяга одним концом связана шарниром 15 с рычагом 13, а другим - со штоком 16 силового цилиндра при помощи П-образной вилки 17 и оси 18, смонтированной в ней. На каретке установлены регулируемые упоры 19 и направляющая 20 и беговыми дорожками 21 и 22, которая закреплена винтами 23. На оси, связывающей тягус вилкой,смонтированы на подшипниках 24 качения ролики 25 и 26 и закреплены гайками 27.Ролики 25 и 26 опираются соответственно на беговые дорожки 21 и 22 направляющей, На основании между направляющей и кронштейном 9 установлен и закреплен ограничитель хода каретки, выполненный в виде кронштейна 28 с регулировочным винтом 29. На. свободном конце качающегося рычага 13 смонтирован досылающий механизм, выполненный в виде толкателя, имеющего форму грибка 30, установленного на рычаге с возможностью осевого перемещения и подпружиненного в направлении осевого перемещения пружиной 31 сжатия, установленной на ножке грибка, и эакрепленных болтами 32 упругих пластин 33 и 34 с утолщенными концами, В утолщенных концах упругих пластин выполнены резьбовые отверстия 35 и 36, в которых установле 5 10 15 20 25 30 35 ны ловители, выполненные в виде установочных винтов 37 и 38 с коническим концом, для контакта с поверхностями, по которым ориентируется обрабатываемая деталь 39.Конические концы ловителей установлены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось цилиндрической поверхности, лежащей на базирующих призмах, а расстояние О между концами ловителей выполнено меньше расстояния между лысками ориентируемых деталей на величину, равную 0,5 - 2,0 мм.На базирующие призмы 2 устанавливается ориентируемая деталь 39. Перемещением упора 3 вправо или влево совмещается ось отверстия в ухе штока с общей осью шпинделей агрегатных сверлильных головок и упор закрепляется неподвижно. Вращением регулируемых упоров 19 устанавливается необходимый угол поворота рычага 13 вокруг оси 12 и ход каретки 5.Устройство работает следующим образом,В исходном положении шток 16 силового цилиндра 11 находится в правом крайнем положении, рычаг 13 - в горизонтальном положении, а каретка 5 прижата пружинами 7 растяжения к винту 29 ограничителя хода каретки,Транспортирующее устройство (не показано) перемещает предварительно сориентированные детали 39 в позицию окончательной ориентации и обработки и устанавливает их поштучно на базирующие призмы 2. Силовому цилиндру 11 выдается команда на перемещение штока 16 влево, Шток 16, перемещаясь влево вмест . с роликами 25 и 26, воздействует на тягу 14, Последняя при своем движении воздействует на рычаг 13, который поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 12. Ролики 25 и 26, перемещаясь соответственно по беговым дорожкам 21 и 22 направляющей 20, набегают на упоры 19. В момент контакта роликов 25 и 26 с упорами 19 тяга 14 прекращает свое движение, Рычаг 13 при этом отклоняется в вертикальной плоскости на заданный угол, а толка- тель 30 устанавливается соосно детали 39, покоящейся на призмах 2. При дальнейшем движении штока 16 в крайнее левое положение ролики 25 и 26, воздействуя на упоры 19, передают движение каретке 5. Последняя перемещается прямолинейно по направляющей 6 и нагружает пружины 7 растяжения. Одновременно прямолинейно с кареткой 5перемещается рычаг 13 с ловителями 37, 38 и подпружиненнымтолкателем 30.Ловители 37 и 38 при поступательном перемещении влево встречаются с ухом предварительно сориентированной детали 39, Конические концы ловителей 37 и 38 воздействуют на щеки уха штока и охватывают их, Расстояние О между концами ловителей 37 и 38 устанавливается равным толщине уха детали 39. Утолщенные концы пластин 33 и 34 расходятся, В пластинах 33 и 34 вследствие их деформации возникают силы упругости, направленные навстречу одна другой. Упругие силы пластин 33 и 34 в свою очередь воздействуют через ловители 37 и 38 на щеки уха детали 39, Последняя под действием упругих сил пластин 33 и 34 поворачивается вокруг своей оси и устанавливается симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось штока, т,е. осуществляется окончательная угловая ориентация штока.В конце рабочего хода, как показано штрихпунктирной линией (фиг.1), подпружиненный толкатель 30 прижимает деталь 39 к упору 3, Ось отверстия в ухе детали при этом совмещается с общей осью шпинделей агрегатных сверлильных головок, т,е. осуществляется осевая ориентация детали. Зажимному устройству (не показано) после осевой ориентации детали выдается команда на перемещение прижима 4 вниз. Прижим 4, перемещаясь вниз, закрепляет. деталь 39 на призмах 2. После закрепления сориетированной детали силовому цилиндру 11 подается команда на обратный ход штока 16. Последний, перемещаясь вправо, снимает нагрузку роликов 25 и 26 с упоров 19, а пружины 7 перемещают каретку 5 с рычагом 13 по направляющей 6 вправо, Ловители 37 и 38, перемещаясь прямолинейно вправо, сходят со щек уха детали 39. Каретка 5 при обратном ходе упирается в винт 29 ограничителя 28 хода каретки.и останавливается. Шток 16 при дальнейшем движении вкрайнее правое положение увлекает за собой тягу 14, которая переводит рычаг 13 висходное горизонтальное положение, По5 приходу рычага 13 в исходное положениеосуществляется обработка щек уха детали39 и отверстия в нем, После обработки ухадетали зажимному устройству выдается команда на подьем прижима 4, Последний,10 перемещаясь вверх, освобождает деталь 39на призмах 2, Транспортирующее устройство снимает обработанную деталь с базирующих призм 2,При установке следующей предвари 15 тельно сориентированной детали на базирующие призмы 2 транспортирующимустройством цикл работы повторяется. Формула изобретения 20 Загрузочное устройство, содержащееоснование, на котором установлены две призмы, упор и досылающий механизм, выполненный в виде толкателя, установленного с возможностью поворота и осевого 25 перемещения от соответствующего механизма, связанного с приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, досылающий механизм установлен с возможностью по ворота в плоскости его осевого перемещенияснабжен двумя опозитно расположенными относительно друг друга подпружиненными ловителями, перпендикулярно расположенными толкателю и жестко с ним 35 связанными, при этом механизм перемещения выполнен в виде подпружиненной относительно основания каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и 40 взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на основании, причем на каретке шарнирно установлен досылэющий механизм, шарнирно связанный посредством дополнительно 45 введенного рычага с приводом.1683968 Пыжиковнтал Редактор С.Лис орректор Т.Малец Тираж осударственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаСоставител Техред М.М Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., 4/5