Кантователь

СОг."3 СОБГТСКИХСОЦИО ИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БРЕТЕНИ учно-производственрочных механизмов"Н.Г. Шашмурина льство СССР/00, 1978,сится к станкостроеользовано для кантоГОСУДАРСТВЕ 1 ИЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТГНИВЛ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБЫСАНИЕ АВТОГСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Павлодарское нное обьединение "Сб(51) с В 23 0 7/00, 7/04 вания деталей при сборке узлов машин на несинхронных сборочных линиях. Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделия после кантования. Устройство содержит схват, выполненный в видекронштейнов 16 и 18 с губками, привод перемещения в виде силового цилиндра. корпус которого установлен с возможностью перемещения относительно корпуса схвата, Кронштейн 16 закреплен жестко с крышкой 14 силового цилиндра, а кронштейн 18 - со штоком 17. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретено от оситсл кдц 1 чостроециио . может быть использовано длл кантонил деталег при сборке уз,.он мдш;и не несихроных сборочых линлх,Ц н л ю и 3 о б р н т ея л н л л ес л и О н ы ш ение то гности позронироеаця изделия после кдтонднил,Нд фиг. 1 зобрджен кантондтель, общий нид; на фиг.2-узелна фиг. 1; афиг.3 - сечение ГгН д фиг, 1.Кднтондтель содсржит основаие 1 с установленным нд цем механизмом 2 фиксации с фиксирующими пальцами 3. На осонагии 1 четырех стойках 4 и плите 5 закреплен поворотный стол 6, ца которол установлен схнат 7, содержащий корпус 8, жестко связанный с крышкой О, Между корпусом 8 и крышкой 9 расположена мембрана 10 с воэможностью взаимодействия с цлдстиой 11, установленной н корпусе 8. В крышке 9 над мембраной 10 выполнена полость 12, обрдзующдл герметичную пневмокдлеру. В корпусе 8 подвижно установлен пненмоцилиндр и гильза 13, крышки 14 и 15 которого выполнень прямоугольной формы. Нд крышке 14 неподвижно, закреплен кронштейн 16 с отверстием под шток 17, цри этом шток 17 жестко связан с другим кронштейном 18. Кронштейны 16 и 18 снабжены механизмами 19 с губками 20, Противоположные концы кронштейнов 16 и 18 входят н пазы 21 крышки 9,Механизм 19 кднтонания содержит корпус 22 с расположенным н нем ндлом-шестерней 23; входящим в зацепление с двумя рейкдми-плунжерами 24. На валдх-шестернях 23 закреплены губки 20, Кднтуемдя деталь 25 приспособлениел-спутником 26 подается н зону кднтонанил коннейерол 27.Кднтонатель работает следующим образом.Деталь 25, устдцонленндя нд приспособлении-спутнике 26, подается конвайером 27 на поэицгцо кдонания. По команде от конечного выкгцачдтеля(не показан) спутник 26 с деталью 25 фиксируется, при этом фиксрующие пальцы 3 механизма 2 фиксации входят в отнерсцл спугникд 26, а при дальнейшем ходе механизма 2 фиксации спутник 26 с деталью 25 отрывдетсл от тягоного органа конвейера 27 и поднимдетсл в зону кднтонанил. В зднисимост от заданной программы работы кднтователл схндт 7 предварительно здни;.дег с помоньо поворотного стола 6 сход ое положение го лоду конвейера 27 или церпендикуллрно ему, Затем цо комаде от коечного ныклочдтеля (не показан) механизма 2 фиксации нклочдетсл цненмоцилиндр, кронштейн 18 перемещается до контакта губкой 20 деталь 25, после чего гильза 13 пненмоцилиндра вместе с кронштейном 16 перемещаются вдоль оси относительно корпуса 8 до контакта губкой 20 детали 25, Схнат 7 с губками 20 устднднлинаетсл по детали 25 и зажимает ее. Затем цо команде от реле времени (не показан) сжатый воздух поступает в цневмокамеру и через тембрау 10 и опорную пластину 11 воздействует на гильзу 13 пненмоцилиндра, Пненмоцилиндр фиксируется н этом положении. Далее по команде от реле времени (не показан) механизм 2 фиксации со спутником 26 опускается вниз, а деталь 25 кантуется в нужном направлении на 90 или 180 с помощью двух механизмов 19 кантонднил. При соответствующей программе управления кантователем деталь 25 может не кантоваться вокруг одной иэ горизонтальных осей, а только разворачиваться вокруг вертикальной оси, или совмещать поворот с кантонанием. После кантования по команде конечного выклочателя (не показа) механизмов 19 кантонания вновь поднимаетсл приспособление-спутник 26, Деталь 25 раэжимаетсл. вместе со спутникол 26 опускается на конвейер 27 и уходит с позиции кантования. Формула изобретения 1. Кантователь, содержащий схват, выполненный в виде двух кронштейнов с зажимными губками привод перемещения губок, выполненный в нидс установленного на основании силового цилиндра и механизма фиксации, от л и ча ю щ и й ся тел, что. с целью повышения точности позиционирования, корпус силового цилиндра установлен с нозложностыю церемещения относительно корпуса схната. причем один кронштейн жестко связан с корпусом силового цилиндра, а другой - со штокол, при этом механизма фиксации выполнен в виде пненмокамеры мембранного типа и установлен с возможностью взаимодействия с корпусом цилиндра,2. Кантонатель по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что схват установлен с ноэкожностью поворота в горизонтальной плоскости.1703366 ставитель Л. Пыжикохред М,Моргеюал едактор И. Дербак Корректор О. Кундрик аказ 24 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035. Москва, Ж, Раушская на 6.,4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 О