Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 25 3 11/ОО,В 23 0 7/04 НИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ РАТ(57) Использование: в оборудовании, предиб- назначенном для механизации и автоматизации различных технологических процессов. В направляющих 2 установлена каретка 6 с исполнительным органом, привод перемещения исполнительного органаМ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР. (21) 4941969/.08 (22) 08.04.91 (46) 30.03.93. Бюл. В (71) . Производственн тяжмаш" (72) Н.Г. Дьяконов . (56) Авторское сеиде М:1710338, кл. В 25 12ое объединени тельство СССР 3 11/00; 1989:.1805031 7. Механизмы перемещения основания и каретки выполнены на основе тросо-блочной системы, состоящей из основного и дополнительного барабанов, несущих основной 31 и дополнительный 32 тросы, концы которых закреплены на противоположных концах каретки 6. Барабаны кинематически взаимодействуют между собой посредством двух параллельно расположенных ветвей зубчатых передач; ведущие зубчатые колеса которых представляют единый двухвенцовый блок, установленный соосно основному барабану, а ведомые зубчатые колеса этих передач имеют участки с вырезанными зубьями и установлены Изобретение относится к оборудованию, предназначенному механизировать и автоматизировать различные технические процессы, а именно. при обработр различных изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей использования аетооператора,На фиг.1 показан автооператор, общий вид; на фиг,2 - сечение А - А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б - Б на фиг.2,Автооператор содержит основание 1 в виде вертикальных стоек, на которых смонтированы направляющие 2, опирающиеся посредством нижних 3 и верхних 4 катков на фундамент 5, каретку 6 с исполнительным органом 7 и привод перемещения 8 исполнительного органа,Иаправляющие 2 в нижней части установлены на основании 1 посредством шарового соединения 9, а сами направляющие, связанные между собой, соединены с основанием посредством регулируемой по длине тяги 10, состоящей из винта 11, имеющего концы с левой и правой резьбой, выполненной также в тяговых втулках 12 и 13, Регулируемая по длине тяга 10 соединена с направляющими через шаровое соединение 14 и с основанием через шаровое соединение 15.В верхней части к направляющей 2 закреплен дополнительный отклоняющий блок 16.Привод перемещения 8 исполнительного органа 7 включает двигатель 17 и механизмы перемещений каретки б (вертикального и колебательного движений) и перемещения основания 1 автооператора, причем выходной вал двигателя 17 (например мотор-редуктора) посредством муфты 18 соединен со шлицевым валом 19, на косоосно дополнительному барабану. Один из зубчатых венцов двухвенцового блока связан с соответствующим ведомым зубчатым колесом посредством дополнительно введенного промежуточного колеса, Направля. ющие 2 в месте их соединения с основанием 1 соединены с последним посредством шарнира, а между основанием 1 и направляющими 2 установлена регулируемая по длине тяга 10, выполненная в виде винта 11, имеющего два участка разного направления резьбы и взаимодействующего с тяговыми втулками 12 и 13, соединенными соответственно с направляющими и основанием посредством шаровых опор. 3 ил. тором смонтирована двухсторонняя муфта20 сцепления с механизмом перемещения 1каретки б с иСполнительным органом 7 и смеханизмом перемещения основания авто 5 оператора.Двусторонняя муфта 20 сцепления содержит с возможностью осевого перемеще.ния по шлицевой части вала 19 сцепнуювтулку 21 с конусами 22 и 23 для вэаимодей 10 ствия с конусными дисками 24 и 25..Механизм перемещения основания автооператора содержит цепную 26 и червячные передачи, причем червячное колесо 27червячной передачи жестк 6 связано с конус 15 ным диском 24, а червяк 28 посредствамцепной передачи 26 связан с верхним катком 4 основания 1Механизм перемещения каретки состоит из кривошипно-шатунного механизма и20 тросо-блочной системы.Тросо-блочная система состоит из основного 29 и дополнительного 30 барабанов, основного 31 и дополнительного 32тросов, блока 33 и системы блоков 34, при 25 чем основной барабан 29 жестко связан сконусным диском 25 и кинематически - сдополнительным барабаном 30. Основнойтрос 31 огибает блок 33 и концами запасован на основном барабане 29 и каретке б,30 оснащенной катками 35 для перемещенияпо направляющим 2, а дополнительный трос32 огибает систему блоков 34 и закрепленконцами соответственно на барабане дополнительном 30 и каретке 6 с противопо 35 ложной стороны от закрепления основноготроса 31,Кривошипно-шатунный механизм содержит установленный соосно.с основнымбарабаном 29 диск 36, на котором закреп 40 лен шатун 37, при этом расстояние от местаего соединения с диском 36 до оси основного барабана 29 определяет радиус кривошипа. Другой конец шарнира 37 шарнирно соединен с коромыслом 38, закрепленным шарнирно на основании 1; противоположный конец которого несет на себе ось 39 с блоком 33.Кинематически связь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 выполнена в виде двух параллельно распо-. ложенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых представляют двухвенцовой блок 40, установленный соосно с основным барабаном 29. а ведомые зубчатые колеса 41 и 42 выполнены с вырезанными зубьями, а также установлены и закреплены соосно с дополнительным барабаном 30. Участки с вырезанными зубьями . в этих зубчатых колесах 41 и 42 смещены в противоположные стороны и их взаимодействие с венцами двухвенцового блока 40 осуществляется поочередно при вращении последнего от основного барабана 29.Причем второй венец двухвенцового блока 40 взаимодействует с ведомым зубчатым колесом 42 через промежуточное зубчатое колесо 43.Автооператор. работает следующим образом.Автооператор подводится посредством механизма перемещения его основания 1 к . обрабатываемому объекту, при этом при необходимости он может перемещаться вдоль объекта. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливается на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигателя 17 на вращение основного барабана 29, а вращением винта 11 направляющие 2 устанавливаются под необходимым углом к вертикальной оси в зависимости от уклона обрабатываемой поверхности объекта, Да: лее устанавливается исполнительный орган 7 и снова включается двигатель 9 на вращение основного барабана 29; Механизм.перемещения .каретки 6 с исполнительным органом .7 обеспечивает колебательные движения исполнительного органа 7 и одновременное перемещение каретки 6 по направляющим 2, при этом кинематическая связь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 посредством поочередного взаимодействия зубчатых колес 41 . и 42 с вырезанными зубьями с двухвенцовым блоком 40 обеспечивает постоянную взаимную натяжку основного и дополнительного тросов.. Восле обработки одной поверхности автооператор перемещается к следующей по обработки изделий различных форм и со 20 кращения времени на переустановку изде 25 30 35 40 50 5 10 15 верхности с другим уклоном, если обрабатываемый объект развернут вдоль движения автооператора, а если обрабатываемый объект имеет замкнутую форму, то он поворачивается. И в том и в другом случае обрабатываемый объект может перекантовываться на 180.Наличие шаровых соединений между направляющими и основанием, а также в местах соединения концов регулируемой тяги, при установке блока (на конце коромысла) с возможностью вращения на вертикальной оси, возможен поворот направляющих с любым радиусом поворота, а также наклон их в любой плоскости, что радикально расширяет технологические возможности использования автооператора данной конструкции за счет возможности лия, а также снижение общей трудоемкости Формула изобретения Автооператор, содержащий. основаниес направляющими, на которых установлена,каретка с исполнительным органом, привод перемещения исполнительного органа, механизм перемещения основания и механизм перемещения каретки на основе тросо-блочной системы, состоящей из основного и дополнительного барабанов, несущих основной и дополнительные тросы, концы которых закреплены на противоположных концах каретки, и кинематически взаимодействующих между собой посредством двух параллельно расположенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых обьединены в единыйдвухвенцовый блок, установленный соосно с основным барабаном, а ведомые зубчатые колеса этих передач имеют участки с вырезанными зубьями и установлены соосно с дополнительным барабаном, причем один из зубчатых венцов двухвенцового блока связан с соответствующим ведомым зубчатым колесом посредством промежуточного колеса; о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен тягой с двумя участками резьбы разного направления и расположенными на этих участках втулками, при этом тяга расположена между основанием и на-. правляющими, тяговые втулки соединены соответственно с направляющими и с основанием посредством шаровых опор, а направляющие - с основанием посредством шарнира.1805031 оставитель Н.Дьяконовехред М,Моргентал Корректор О.Густи эктор дственно-издательский комбинат "Патент", г,од, ул.Гагарина, 101 П аказ 9 .8 НИ Тираж осударствен ного комитета 113035, Москва, ЖПоддисноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/5